具有投影引流结构的防水人形机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种具有投影引流结构的防水人形机器人，所述机器人包括从上至下依次连接的头部、机身和底座；所述头部的顶部设有凹槽；所述凹槽的内部固定有天线；所述凹槽的内部设有闭合结构的第一引流槽；且所述天线从上向下的正投影的边缘与所述第一引流槽重叠；所述第一引流槽用于将落至所述凹槽的内部的水引流至所述凹槽的外部。所述凹槽便于容纳固定所述天线。从天线的顶部流向凹槽的水以及直接落于凹槽的水通过第一引流槽能够排走。如此，有效地防止水积压，提高了所述机器人的排水功能。

Waterproof humanoid robot with projection drainage structure

The invention relates to a waterproof humanoid robot with a projection drainage structure, which comprises a head, a fuselage and a base connected sequentially from top to bottom, a groove at the top of the head, an antenna fixed inside the groove, a first drainage groove with a closed structure inside the groove, and an edge of the antenna projected from top to bottom and the first guide. The first drainage groove is used to drain water falling into the interior of the groove to the outside of the groove. The groove is convenient to accommodate and fix the antenna. Water flowing from the top of the antenna to the groove and water falling directly into the groove can be discharged through the first drainage groove. Thus, the water backlog is effectively prevented and the drainage function of the robot is improved.

【技术实现步骤摘要】
具有投影引流结构的防水人形机器人
本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种具有投影引流结构的防水人形机器人。
技术介绍
当前技术环境下，一般通过以下两种方式使机器人具有防水、防雨等功能。第一种方式是在密闭的机身空腔内安装所有的电气设备，避免电气设备与水直接接触，从而达到防水、防雨的效果。其应用原理简单且实用，应用也较为广泛。但由于机器人机身空腔的限制，此种防水方式不适用于具有机动部件的机器人。对于存在机动部件的机器人，一般采用第二种方式。即通过在部件结合处采取防水措施，依靠多级防水装置以确保外界环境中的水不能侵入机身空腔内。如果部件结合处为高强度、大幅度运动的部件，长期的机械运动会使得防水装置出现磨损，进而出现变形、松动等现象，依然存在渗水受潮的风险。目前，长期应用于户外工作环境中的机器人，自身排水功能较差。
技术实现思路
为解决长期应用于户外工作环境中的机器人，自身排水功能较差，水侵入机身腔内干扰电气设备工作的风险依然较大的问题，本专利技术提供了一种具有投影引流结构的防水人形机器人。为实现本专利技术目的提供的一种具有投影引流结构的防水人形机器人，包括从上至下依次连接的头部、机身和底座；所述头部的顶部设有凹槽；所述凹槽的内部固定有天线；所述凹槽的内部设有闭合结构的第一引流槽；且所述天线从上向下的正投影的边缘与所述第一引流槽重叠；所述第一引流槽用于将落至所述凹槽的内部的水引流到所述凹槽的外部。在其中一个具体实施例中，所述第一引流槽设于所述凹槽的侧壁；所述凹槽的开口端为圆形结构；所述天线为圆饼结构；且所述天线和所述凹槽相适配。在其中一个具体实施例中，所述头部的侧壁设有第一通孔；所述第一通孔由所述凹槽的侧壁延伸至所述头部的侧壁的外部；且所述第一通孔与所述第一引流槽连通。在其中一个具体实施例中，所述底座的中部设有容置槽；所述机身的底部固定于所述容置槽的内部，且与所述容置槽的侧壁相贴合。在其中一个具体实施例中，所述容置槽的侧壁上设有多个长条结构的第二引流槽；且每个所述第二引流槽均由所述容置槽的顶部延伸至所述容置槽的底部；所述容置槽的底部设有环状结构的第三引流槽；每个所述第二引流槽均与所述第三引流槽连通；所述容置槽的底部设有延伸至所述底座的外部的第二通孔；所述第二通孔与所述第三引流槽连通。在其中一个具体实施例中，所述头部的底部与所述机身的顶部转动连接。在其中一个具体实施例中，所述底座的内部设置有电机；所述底座的一侧设置有电机安装口；所述电机安装口的外部扣设有电机挡板；且所述电机挡板与所述底座的外部贴合。在其中一个具体实施例中，所述底座设有所述电机安装口的一侧的侧壁固定有长条结构的接水檐；所述接水檐位于所述电机挡板的顶部与所述底座的顶部的贴合位置的下方；所述接水檐朝所述底座设有所述电机安装口的一侧的相邻两侧方向延伸至所述电机安装口的距离之外。在其中一个具体实施例中，所述底座设有所述电机安装口的一侧的相邻两侧均设有一个翼子板；且每个所述翼子板的腔内均设有一个滚轮；每个所述滚轮均固定于所述底座的底部。在其中一个具体实施例中，所述机身包括中空结构的壳体；所述壳体的顶部为平台结构。本专利技术的有益效果：本专利技术的所述机器人通过设置所述凹槽，便于容纳固定所述天线。所述凹槽的内部设有闭合结构的第一引流槽，所述第一引流槽用于将落至所述凹槽的内部的水引流到所述凹槽的外部。如此，当水落至所述凹槽的内部时，第一引流槽能够将水排走。有效防止水积压，提高了所述机器人的排水功能。附图说明图1是本专利技术一种具有投影引流结构的防水人形机器人一具体实施例的结构示意图；图2是图1所示的具有投影引流结构的防水人形机器人中底座的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术或简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。参照图1，作为本专利技术一种具有投影引流结构的防水人形机器人的一具体实施例，所述机器人包括从上至下依次连接的头部110、机身120和底座130。头部110的顶部设有凹槽111，凹槽111的内部固定有天线112。凹槽111的内部设有闭合结构的第一引流槽113，且天线112从上向下的正投影的边缘与第一引流槽113重叠。第一引流槽113用于将落至凹槽111的内部的水引流到凹槽111的外部。在此实施例中，机身120的顶部与头部110的底部活动连接，机身120的底部与底座130的顶部固定连接。头部110和机身120均为中空结构，机身120配合底座130形成密闭环境，有效避免外界环境中的水与设置于机身120的腔内的电气设备直接接触，增强了所述机器人的防水功能。凹槽111的内部设有闭合结构的第一引流槽113，且第一引流槽113位于天线112的下方，天线112从上向下的正投影的边缘落于第一引流槽113上。凹槽111便于容纳固定天线112。从天线112的顶部流向凹槽111的水以及直接落于凹槽111的水通过第一引流槽113能够排走。如此，有效地防止水积压，提高了所述机器人的排水功能，降低了水渗入头部110的腔内的风险，提高了所述机器人的排水功能。在本专利技术一具体实施例中，第一引流槽113设于凹槽111的侧壁。凹槽111的开口端为圆形结构，天线112为圆饼结构，且天线112和凹槽111相适配。头部110的中部所在区域高于边缘所在区域，第一引流槽113靠近头部110的中部的一段较高，靠近头部110的边缘的一段较低。如此，水沿着第一引流槽113从第一引流槽113较高的一段流向较低的一段。头部110的侧壁设有第一通孔。第一通孔由凹槽111的侧壁延伸至头部110的侧壁的外部，且第一通孔与第一引流槽1130连通。如此，水通过第一引流槽113和第一通孔从凹槽111的内部流向头部110的外部。参照图1和图2，底座130的中部设有容置槽，机身120的底部嵌套于容置槽的内部，且与容置槽的侧壁相互紧密贴合。容置槽的侧壁上设有多个长条结构的第二引流槽133，相邻两个第二引流槽133平行设置。且每个第二引流槽133均由容置槽的顶部延伸至容置槽的底部。如此，第二引流槽133能够将落至机身120和底座130连接位置的水引流至容置槽的底部，进而能够快速将机身120和底座130的连接位置处的水排走。容置槽的底部设有环状结构的第三引流槽134，且第三引流槽134位于第二引流槽133的底部。每个第二引流槽133均与第三引流槽134连通。容置槽的底部设有延伸至底座130的外部的第二通孔，第二通孔与第三引流槽134连通。第三引流槽134通过第二通孔能够将落至容置槽的内部的水引流至容置槽的外部。整体上，排水性能大大提高，有效降低水对电气设备正常工作的干扰。具体地，水落至头部110，经机身120的外轮廓流至底座130的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有投影引流结构的防水人形机器人，其特征在于，包括：从上至下依次连接的头部、机身和底座；所述头部的顶部设有凹槽；所述凹槽的内部固定有天线；所述凹槽的内部设有闭合结构的第一引流槽；且所述天线从上向下的正投影的边缘与所述第一引流槽重叠；所述第一引流槽用于将落至所述凹槽的内部的水引流到所述凹槽的外部。

【技术特征摘要】
1.一种具有投影引流结构的防水人形机器人，其特征在于，包括：从上至下依次连接的头部、机身和底座；所述头部的顶部设有凹槽；所述凹槽的内部固定有天线；所述凹槽的内部设有闭合结构的第一引流槽；且所述天线从上向下的正投影的边缘与所述第一引流槽重叠；所述第一引流槽用于将落至所述凹槽的内部的水引流到所述凹槽的外部。2.根据权利要求1所述的具有投影引流结构的防水人形机器人，其特征在于，所述第一引流槽设于所述凹槽的侧壁；所述凹槽的开口端为圆形结构；所述天线为圆饼结构；且所述天线和所述凹槽相适配。3.根据权利要求2所述的具有投影引流结构的防水人形机器人，其特征在于，所述头部的侧壁设有第一通孔；所述第一通孔由所述凹槽的侧壁延伸至所述头部的侧壁的外部；且所述第一通孔与所述第一引流槽连通。4.根据权利要求1所述的具有投影引流结构的防水人形机器人，其特征在于，所述底座的中部设有容置槽；所述机身的底部固定于所述容置槽的内部，且与所述容置槽的侧壁相贴合。5.根据权利要求4所述的具有投影引流结构的防水人形机器人，其特征在于，所述容置槽的侧壁上设有多个长条结构的第二引流槽；且每个所述第二引流槽均由所述容置槽的顶部延伸至所述容置槽的底部；所述容置槽的底部设有环状结构的...

【专利技术属性】
技术研发人员：周宝海，程俊，李裔，
申请(专利权)人：北京智能佳科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11