一种自动巡检机器人制造技术

一种自动巡检机器人，包括底盘组件、壳体组件以及控制组件，所述底盘组件包括底盘支架、分别设于底盘支架底部两侧的两轮体组件，以及设于底盘支架上且与控制组件电性连接的电池模组，壳体组件包括罩设于底盘支架上方的壳体以及设于壳体上的信息采集装置，控制组件置于底盘支架上位于壳体内，信息采集装置与控制组件电性连接。本发明专利技术中，将底盘组件、壳体组件以及控制组件进行模块化设计便于三模块之间的安装、拆卸及维护；同时，这三大模块中，电池模组及信息采集装置与控制组件电性连接，信息采集装置用于采集各种外部环境信息并反馈给控制组件，以使控制组件能控制机器人运动方向速度，实现巡检的自动化与智能化。

An Automatic Patrol Robot

An automatic inspection robot includes a chassis assembly, a shell assembly and a control assembly. The chassis assembly includes a chassis bracket, two wheeled components on both sides of the bottom of the chassis bracket, and a battery module arranged on the chassis bracket and electrically connected with the control component. The shell assembly includes a shell with a cover above the chassis bracket and an information acquisition device arranged on the shell. The control component is placed on the chassis bracket and is located in the shell. The information acquisition device is electrically connected with the control component. In the invention, the chassis component, the shell component and the control component are modularized to facilitate the installation, disassembly and maintenance of the three modules. At the same time, in the three modules, the battery module and the information acquisition device are electrically connected with the control component, and the information acquisition device is used to collect various external environmental information and feed back to the control component so as to enable the control component to control the operation of the robot. The automatic direction speed can realize the automation and intellectualization of patrol inspection.

【技术实现步骤摘要】
一种自动巡检机器人
本专利技术涉及机器人
，尤其提供一种自动巡检机器人。
技术介绍
现今，机器人巡检成为一种未来发展趋势。特别在高危、恶劣、重复作业的环境成为替代人工巡检的首要选择巡检机器人具有运动速度快、运行噪声小及维护方便等优点。但是大多数现有巡检车的设计存在维护不便，不够智能等缺点，导致应用受限。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动巡检机器人，旨在解决现有技术中现有巡检车的设计存在维护不便，不够智能的技术问题。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种自动巡检机器人，包括底盘组件、壳体组件以及控制组件，所述底盘组件包括底盘支架、分别设于所述底盘支架底部两侧的两轮体组件，以及设于所述底盘支架上且与所述控制组件电性连接的电池模组，所述壳体组件包括罩设于所述底盘支架上方的壳体以及设于所述壳体上的信息采集装置，所述控制组件置于所述底盘支架上位于所述壳体内，所述信息采集装置与所述控制组件电性连接。进一步地，各所述轮体组件包括前轮及后轮，两所述后轮为驱动轮，两所述前轮为用于转向的万向轮，各所述后轮与所述底盘支架之间设有用于减振的悬挂系统。进一步地，所述电池模组设于所述底盘支架底部，且位于两所述前轮与两所述后轮之间。进一步地，所述控制组件包括控制箱以及第一控制器与第二控制器，所述第一控制器与所述第二控制器隔离放置于所述控制箱的不同区域内，所述第一控制器与所述信息采集装置电性连接，所述第二控制器与所述电池模组电性连接。进一步地，所述控制箱水平置于所述底盘支架顶部，且所述控制箱的一侧还设有控制舱，所述控制舱上设有分别与所述第一控制器及所述第二控制器电性连接的第一控制开关和第二控制开关。进一步地，所述信息采集装置包括云台，所述壳体内且由所述壳体顶部伸出一云台支架，所述云台设于所述云台支架上。进一步地，所述壳体包括罩设于所述底盘支架上的面壳以及凸设于所述面壳顶部的顶罩，所述面壳的前端与所述底盘支架之间设有铰接结构，所述底盘支架上还设有可支撑所述面壳沿所述铰接机构转动打开的支撑气缸。进一步地，所述信息采集装置还包括设于所述壳体上的雷达装置、摄像装置、拾音器、GPS定位装置，所述雷达装置、摄像装置、拾音器、GPS定位装置均与所述控制组件电性连接。进一步地，所述雷达装置包括设于所述壳体顶部且位于前方的激光雷达，以及分别设于所述壳体左侧、右侧及后侧的多个超声波雷达。进一步地，所述摄像装置包括设于所述壳体前侧的景深摄像头以及设于所述壳体左侧、右侧及后侧的多个监控摄像头。本专利技术的有益效果：本专利技术中，将自动巡检机器人划分为底盘组件、壳体组件以及控制组件三大模块，其中，底盘组件位于壳体底部，起到支撑作用，控制组件置于壳体组件内，壳体组件对其起到防护作用，这种模块化设计在结构上划分更合理，便于三模块之间的安装与拆卸，而且，也便于对各模块进行独立维护；同时，这三大模块中，电池模组及信息采集装置与控制组件电性连接，信息采集装置用于采集各种外部环境信息并反馈给控制组件，以使控制组件能控制两前轮与两后轮进行方向及运动调整，实现巡检的自动化与智能化。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的自动巡检机器人的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的自动巡检机器人的分解示意图；图3为本专利技术实施例提供的自动巡检机器人的另一分解示意图；图4为本专利技术实施例提供的自动巡检机器人中底盘组件与控制组件的结构示意图；图5是本专利技术实施例提供的自动巡检机器人中面壳相对底盘支架打开时的结构示意图；图6是本专利技术实施例提供的自动巡检机器人中面壳组件的结构示意图；图7是本专利技术实施例提供的自动巡检机器人中面壳组件的分解示意图；其中，图中各附图标记：100-底盘组件；110-底盘支架；120-前轮；130-后轮；140-电池模组；150-悬挂系统；160-第一固定架；200-壳体组件；210-壳体；211-面壳；212-顶罩；220-云台；230-云台支架；231-第二固定架；232-支撑框架；240-铰接结构；250-支撑气缸；261-激光雷达；262-超声波雷达；271-景深摄像头；272-监控摄像头；280-拾音器；290-GPS定位装置；291-喇叭装置；292-噪声驱散器；293-LED灯组；295-天线；300-控制组件；310-控制箱；320-控制舱；330-第一控制开关；340-第二控制开关。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。请参考图1、图2，本专利技术实施例提供的一种自动巡检机器人，包括底盘组件100、壳体组件200及控制组件300。其中，底盘组件100包括底盘支架110、分别设于底盘支架110底部两侧的两轮体组件，以及设于底盘支架110上且与控制组件300电性连接的电池模组140，壳体组件200包括罩设于底盘支架110上方的壳体210以及设于壳体210上的信息采集装置，控制组件300置于底盘支架110上且位于壳体210内，信息采集装置与控制组件300电性连接。本实施例中，将自动巡检机器人划分为底盘组件100、壳体组件200以及控制组件300三大模块，其中，底盘组件100位于壳体210底部，起到支撑作用，控制组件300置于壳体组件200内，壳体组件200对其起到防护作用，这种模块化设计使划分更合理，便于三模块之间的安装与拆卸，而且，也便于对各模块进行独立维护；同时，这三大模块中，电池模组140及信息采集装置与控制组件300电性连接，信息采集装置用于采集各种外部环境信息并反馈给控制组件300，以使控制组件300能控制两轮体组件进行方向及运动调整，实现巡检的自动化与智能本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动巡检机器人，其特征在于：包括底盘组件、壳体组件以及控制组件，所述底盘组件包括底盘支架、分别设于所述底盘支架底部两侧的两轮体组件，以及设于所述底盘支架上且与所述控制组件电性连接的电池模组，所述壳体组件包括罩设于所述底盘支架上方的壳体以及设于所述壳体上的信息采集装置，所述控制组件置于所述底盘支架上位于所述壳体内，所述信息采集装置与所述控制组件电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种自动巡检机器人，其特征在于：包括底盘组件、壳体组件以及控制组件，所述底盘组件包括底盘支架、分别设于所述底盘支架底部两侧的两轮体组件，以及设于所述底盘支架上且与所述控制组件电性连接的电池模组，所述壳体组件包括罩设于所述底盘支架上方的壳体以及设于所述壳体上的信息采集装置，所述控制组件置于所述底盘支架上位于所述壳体内，所述信息采集装置与所述控制组件电性连接。2.如权利要求1所述的自动巡检机器人，其特征在于：各所述轮体组件包括前轮及后轮，两所述后轮为驱动轮，两所述前轮为用于转向的万向轮，各所述后轮与所述底盘支架之间设有用于减振的悬挂系统。3.如权利要求2所述的自动巡检机器人，其特征在于：所述电池模组设于所述底盘支架底部，且位于两所述前轮与两所述后轮之间。4.如权利要求1所述的自动巡检机器人，其特征在于：所述控制组件包括控制箱以及第一控制器与第二控制器，所述第一控制器与所述第二控制器隔离放置于所述控制箱的不同区域内，所述第一控制器与所述信息采集装置电性连接，所述第二控制器与所述电池模组电性连接。5.如权利要求4所述的自动巡检机器人，其特征在于：所述控制箱水平置于所述底盘支架顶部，且所述控...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊友军，彭淮，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44