一种博物馆引导机器人及其工作方法技术

本发明专利技术提供一种博物馆引导机器人，包括电源模块、开关、定位模块、语音模块、无线通信模块、监控终端、控制模块、驱动模块、电机、车轮、机器人壳体，车轮设置在机器人壳体上，车轮与电机连接，电机与驱动模块连接，电源模块、语音模块、定位模块、无线通信模块、驱动模块、开关均与控制模块连接，无线通信模块与监控终端连接。本发明专利技术能够在不同的展览点进行讲解，减少博物馆工作人员的工作量，同时还可以通过监控终端发出控制信号，对博物馆引导机器人进行实时调配，以满足不同人群的需求。

A Museum-Guided Robot and Its Working Method

The invention provides a museum-guided robot, which includes power supply module, switch, positioning module, voice module, wireless communication module, monitoring terminal, control module, driving module, motor, wheel and robot shell. The wheel is arranged on the robot shell, the wheel is connected with motor, the motor is connected with driving module, and the power supply module, voice module, positioning module and none. Line communication module, driver module and switch are connected with control module, and wireless communication module is connected with monitoring terminal. The invention can explain at different exhibition points, reduce the workload of Museum staff, and at the same time can send out control signals through the monitoring terminal to real-time deploy museum-guided robots to meet the needs of different groups of people.

【技术实现步骤摘要】
一种博物馆引导机器人及其工作方法
本专利技术涉及一种博物馆机器人，具体涉及一种博物馆引导机器人。
技术介绍
随着人们教育水平的提高，人们对文化知识的兴趣越来越浓厚，参观博物馆可以拓展课外知识面，丰富历史文化知识，提高个人素养，参观各种博物馆的人越来越多的同时也极大的增加了博物馆的工作人员的工作量，需要工作人员多次讲解，耗费大量的人力资源。
技术实现思路
专利技术目的：针对上述问题，本专利技术提供一种博物馆引导机器人及其工作方法。技术方案：一种博物馆引导机器人，包括电源模块、开关、定位模块、语音模块、无线通信模块、监控终端、控制模块、驱动模块、电机、车轮、机器人壳体，所述车轮设置在机器人壳体上，所述车轮与电机连接，所述电机与驱动模块连接，所述电源模块、语音模块、定位模块、无线通信模块、驱动模块、开关均与控制模块连接，所述无线通信模块与监控终端连接。一种博物馆引导机器人的工作方法，包括如下步骤：步骤一，触发博物馆引导机器人开关；步骤二，定位模块将位置信息传输至控制模块；步骤三，控制器接收到定位模块发出位置信号后，对位置信号进行分析判断，如果在区域一中，控制模块对语音模块发出指令，播放区域一对应的语音内容，如果在第N个区域中，则播放第N个区域对应的语音内容；步骤四，播放完毕并经过一段延时时间，电机带动车轮进入下一区域中，再播放下一区域的语音内容，直到最后一个区域；步骤五，管理人员通过监控终端发出控制信号，通过无线通信模块传输至控制模块中，对引导机器人位置进行调动并进行触发开关，以应对不同人群的需求。进一步地，步骤三中N的范围不大于博物馆的展览点数量。有益效果：本专利技术的博物馆引导机器人及其工作方法，能够在不同的展览点进行讲解，减少博物馆工作人员的工作量，同时还可以通过监控终端发出控制信号，对博物馆引导机器人进行实时调配，以满足不同人群的需求。具体实施方式下面结合实施例对本专利技术做更进一步的解释。本专利技术提供一种博物馆引导机器人，包括电源模块、开关、定位模块、语音模块、无线通信模块、监控终端、控制模块、驱动模块、电机、车轮、机器人壳体，车轮设置在机器人壳体上，车轮与电机连接，电机与驱动模块连接，电源模块、语音模块、定位模块、无线通信模块、驱动模块、开关均与控制模块连接，无线通信模块与监控终端连接。一种博物馆引导机器人的工作方法，包括如下步骤：步骤一，触发博物馆引导机器人开关；步骤二，定位模块将位置信息传输至控制模块；步骤三，控制器接收到定位模块发出位置信号后，对位置信号进行分析判断，如果在区域一中，控制模块对语音模块发出指令，播放区域一对应的语音内容，如果在第N个区域中，则播放第N个区域对应的语音内容，N的范围不大于博物馆的展览点数量；步骤四，播放完毕并经过一段延时时间，电机带动车轮进入下一区域中，再播放下一区域的语音内容，直到最后一个区域；步骤五，管理人员通过监控终端发出控制信号，通过无线通信模块传输至控制模块中，对引导机器人位置进行调动并进行触发开关，以应对不同人群的需求。以上仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种博物馆引导机器人，其特征在于，包括电源模块、开关、定位模块、语音模块、无线通信模块、监控终端、控制模块、驱动模块、电机、车轮、机器人壳体，所述车轮设置在机器人壳体上，所述车轮与电机连接，所述电机与驱动模块连接，所述电源模块、语音模块、定位模块、无线通信模块、驱动模块、开关均与控制模块连接，所述无线通信模块与监控终端连接。

【技术特征摘要】
1.一种博物馆引导机器人，其特征在于，包括电源模块、开关、定位模块、语音模块、无线通信模块、监控终端、控制模块、驱动模块、电机、车轮、机器人壳体，所述车轮设置在机器人壳体上，所述车轮与电机连接，所述电机与驱动模块连接，所述电源模块、语音模块、定位模块、无线通信模块、驱动模块、开关均与控制模块连接，所述无线通信模块与监控终端连接。2.根据权利要求1所述的博物馆引导机器人的工作方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一，触发博物馆引导机器人开关；步骤二，定位模块将位置信息传输至控制模块；步骤三，控制器接收到定位模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳光，池敏，
申请(专利权)人：南京敏光视觉智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32