一种机器人控制方法、装置、介质和设备制造方法及图纸

本发明专利技术涉及人工智能技术领域，特别涉及一种机器人控制方法、装置、介质和设备。根据本发明专利技术实施例提供的方案，可以根据实时确定出的实际电池电量，以及预设的映射关系，确定待显示的电池电量，并进行显示。由于显示的电池电量通过预设的映射关系对实际电池电量进行了优化处理，因此，用户根据显示的电池电量进行关机操作或停止充电时，可以避免对电池满放电或满充电。在一定程度上解决对机器人电池满充满放电的问题，避免电池容量的快速降低，从而降低机器人电池充电频率，提高机器人电池寿命。

A Robot Control Method, Device, Medium and Equipment

The invention relates to the field of artificial intelligence technology, in particular to a robot control method, device, medium and equipment. According to the scheme provided in the embodiment of the present invention, the battery power to be displayed can be determined and displayed according to the actual battery power determined in real time and the preset mapping relationship. Because the actual battery power is optimized by the preset mapping relationship, users can avoid full discharge or full charge when they shut down or stop charging according to the displayed battery power. To a certain extent, it solves the problem of full discharge of robot batteries, avoids the rapid reduction of battery capacity, thus reducing the charging frequency of robot batteries and improving the life of robot batteries.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人控制方法、装置、介质和设备
本专利技术涉及人工智能
，特别涉及一种机器人控制方法、装置、介质和设备。
技术介绍
由于机器人良好的性能，机器人每天的工作时间可以较长，例如，服务机器人一天的工作时间可能达到12小时以上，由此导致对机器人电池的消耗较大。目前，机器人在非充电状态下，在电池电量为0％时自动关机，而在对机器人电池进行充电时，需要充电到电池电量达到100％，才会认为充电完成，这样就需要对电池进行满充满放电。而经常对电池进行满充满放电，会降低电池容量，例如，若每天对电池进行满充满放电，在300个循环后电池容量就会下降到额定容量的80％，甚至更低，进而导致需要频繁地进行电池充电，并可能导致电池寿命的缩短。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种机器人控制方法、装置、介质和设备，用于解决对机器人电池满充满放电的问题。本专利技术提供一种机器人控制方法，所述方法包括：实时确定机器人电池电量；根据所述电池电量以及预设的映射关系，确定待显示的电池电量，其中，所述预设的映射关系中包括线性映射关系和非线性映射关系；在所述机器人的用户界面上显示所述待显示的电池电量。根据本专利技术实施例提供的方案，可以根据实时确定出的实际电池电量，以及预设的映射关系，确定待显示的电池电量，并进行显示。由于显示的电池电量通过预设的映射关系对实际电池电量进行了优化处理，因此，用户根据显示的电池电量进行关机操作或停止充电时，可以避免对电池满放电或满充电。在一定程度上解决对机器人电池满充满放电的问题，避免电池容量的快速降低，从而降低机器人电池充电频率，提高机器人电池寿命。在一种可能的实现方式中，根据所述电池电量以及预设的映射关系，确定待显示的电池电量，可以包括：在所述电池电量不大于M％时，根据预设的映射关系中的非线性映射关系，确定待显示的电池电量；和/或在所述电池电量不小于N％时，根据预设的映射关系中的非线性映射关系，确定待显示的电池电量；其中，0＜M＜N＜100。在一种可能的实现方式中，根据所述电池电量以及预设的映射关系，确定待显示的电池电量，可以包括：在所述电池电量大于M％且小于N％时，根据预设的映射关系中的线性映射关系，确定待显示的电池电量，其中，0＜M＜N＜100。在所述电池电量不大于M％时，根据预设的映射关系中的非线性映射关系，确定待显示的电池电量，可以包括：在所述电池电量不大于A％时，根据预设的映射关系中的非线性映射关系，确定待显示的电池电量为零，其中，0＜A＜M；在所述电池电量大于A％且不大于M％时，根据预设的映射关系中的非线性映射关系，确定待显示的电池电量为1％到α％全闭区间内对应的百分比数值，该百分比数值对应的分子为整数，其中，1≤ɑ＜100。在所述电池电量不小于N％时，根据预设的映射关系中的非线性映射关系，确定待显示的电池电量，可以包括：在所述电池电量不小于B％时，根据预设的映射关系中的非线性映射关系，确定待显示的电池电量为100％，其中，N＜B＜100；在所述电池电量不小于N％且小于B％时，根据预设的映射关系中的非线性映射关系，确定待显示的电池电量为β％到99％全闭区间内对应的百分比数值，该百分比数值对应的分子为整数，其中，0＜β≤99。在所述电池电量大于M％且小于N％时，根据预设的映射关系中的线性映射关系，确定待显示的电池电量，可以包括：在所述电池电量大于M％且小于N％时，根据预设的映射关系中的线性映射关系，确定待显示的电池电量为ɑ％到β％全开区间内对应的百分比数值，该百分比数值对应的分子为整数，其中，1≤ɑ＜β≤99。在一种可能的实现方式中，在所述机器人的用户界面上显示所述待显示的电池电量，可以包括：在当前显示的百分比数值，与下一个临近显示的百分比数值，对应的分子为不连续的整数时，在显示下一个百分比数值之前，显示缺省的百分比数值，使得显示的百分比数值对应的分子为连续的整数。在下一个临近显示的百分比数值，大于当前显示的百分比数值时，在显示下一个百分比数值之前，显示缺省的百分比数值，可以包括：确定当前显示的百分比数值的显示时长；在所述显示时长达到第一预设时长时，显示所述缺省的百分比数值，直到需要显示所述下一个百分比数值为止。在下一个临近显示的百分比数值，小于当前显示的百分比数值时，在显示下一个百分比数值之前，显示缺省的百分比数值，可以包括：确定当前显示的百分比数值的显示时长；在所述显示时长达到第二预设时长时，显示所述缺省的百分比数值，直到需要显示所述下一个百分比数值为止。在一种可能的实现方式中，所述方法还可以包括：在所述电池电量降低到a％时，对处于开机状态的所述机器人进行关机操作，其中，0＜a＜100。对所述机器人进行关机操作之前，所述方法还可以包括：在所述电池电量降低到b％时，关闭所述机器人上运行的软件，其中，a＜b＜100。所述方法还可以包括：在所述电池电量升高到c％时，对处于关机状态的所述机器人进行开机操作，其中，a＜c＜100。本专利技术还提供了一种机器人控制装置，所述装置包括：确定模块，用于实时确定机器人电池电量；操作模块，用于根据所述电池电量以及预设的映射关系，确定待显示的电池电量，其中，所述预设的映射关系中包括线性映射关系和非线性映射关系，并在所述机器人的用户界面上显示所述待显示的电池电量。在一种可能的实现方式中，所述操作模块，根据所述电池电量以及预设的映射关系，确定待显示的电池电量，可以包括：在所述电池电量不大于M％时，根据预设的映射关系中的非线性映射关系，确定待显示的电池电量；和/或，在所述电池电量不小于N％时，根据预设的映射关系中的非线性映射关系，确定待显示的电池电量；其中，0＜M＜N＜100。在一种可能的实现方式中，所述操作模块，根据所述电池电量以及预设的映射关系，确定待显示的电池电量，可以包括：在所述电池电量大于M％且小于N％时，根据预设的映射关系中的线性映射关系，确定待显示的电池电量，其中，0＜M＜N＜100。所述操作模块，在所述电池电量不大于M％时，根据预设的映射关系中的非线性映射关系，确定待显示的电池电量，可以包括：在所述电池电量不大于A％时，根据预设的映射关系中的非线性映射关系，确定待显示的电池电量为零，其中，0＜A＜M；在所述电池电量大于A％且不大于M％时，根据预设的映射关系中的非线性映射关系，确定待显示的电池电量为1％到α％全闭区间内对应的百分比数值，该百分比数值对应的分子为整数，其中，1≤ɑ＜100。所述操作模块，在所述电池电量不小于N％时，根据预设的映射关系中的非线性映射关系，确定待显示的电池电量，可以包括：在所述电池电量不小于B％时，根据预设的映射关系中的非线性映射关系，确定待显示的电池电量为100％，其中，N＜B＜100；在所述电池电量不小于N％且小于B％时，根据预设的映射关系中的非线性映射关系，确定待显示的电池电量为β％到99％全闭区间内对应的百分比数值，该百分比数值对应的分子为整数，其中，0＜β≤99。所述操作模块，在所述电池电量大于M％且小于N％时，根据预设的映射关系中的线性映射关系，确定待显示的电池电量，可以包括：在所述电池电量大于M％且小于N％时，根据预设的映射关系中的线性映射关系，确定待显示的电池电量为ɑ％到β％全开区间内对应的百分比数值，该百分比数值对应的分本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人控制方法，其特征在于，所述方法包括：实时确定机器人电池电量；根据所述电池电量以及预设的映射关系，确定待显示的电池电量，其中，所述预设的映射关系中包括线性映射关系和非线性映射关系；在所述机器人的用户界面上显示所述待显示的电池电量。

【技术特征摘要】
1.一种机器人控制方法，其特征在于，所述方法包括：实时确定机器人电池电量；根据所述电池电量以及预设的映射关系，确定待显示的电池电量，其中，所述预设的映射关系中包括线性映射关系和非线性映射关系；在所述机器人的用户界面上显示所述待显示的电池电量。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述电池电量以及预设的映射关系，确定待显示的电池电量，包括：在所述电池电量不大于M％时，根据预设的映射关系中的非线性映射关系，确定待显示的电池电量；和/或在所述电池电量不小于N％时，根据预设的映射关系中的非线性映射关系，确定待显示的电池电量；其中，0＜M＜N＜100。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述电池电量以及预设的映射关系，确定待显示的电池电量，包括：在所述电池电量大于M％且小于N％时，根据预设的映射关系中的线性映射关系，确定待显示的电池电量，其中，0＜M＜N＜100。4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述电池电量不大于M％时，根据预设的映射关系中的非线性映射关系，确定待显示的电池电量，包括：在所述电池电量不大于A％时，根据预设的映射关系中的非线性映射关系，确定待显示的电池电量为零，其中，0＜A＜M；在所述电池电量大于A％且不大于M％时，根据预设的映射关系中的非线性映射关系，确定待显示的电池电量为1％到α％全闭区间内对应的百分比数值，该百分比数值对应的分子为整数，其中，1≤ɑ＜100。5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述电池电量不小于N％时，根据预设的映射关系中的非线性...

【专利技术属性】
技术研发人员：王熙，何辉平，项国强，
申请(专利权)人：北京猎户星空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11