The invention discloses a robot anti-collision base, which comprises a circular hollow bearing seat. The upper surface of the circular hollow bearing seat is provided with a robot, the lower surface of the robot and the outer side of the circular hollow bearing seat are provided with an intelligent mobile device, the inner surface of the circular hollow bearing seat is provided with an anti-collision mechanism, and the lower surface of the circular hollow bearing seat is provided with an elastic supporting mechanism. The invention has the beneficial effect that it is convenient to carry the robot and to inflate the device to protect the safety of the robot according to the surrounding conditions during the moving process.
【技术实现步骤摘要】
一种机器人防碰撞底座
本专利技术涉及底座领域,特别是一种机器人防碰撞底座。
技术介绍
底座就是放置在物品下方,对物品有承载和隔离作用的装置。随着社会不断的发展,科技不断的进步,机器人使用也越来越广泛,在一些机器人进行移动过程中,由于在移动周围有很多的物品,机器人的反应也不如人们敏感,有时会有撞击到物品的可能,如果机器人移动速度比较高,撞击就容易造成机器人的损坏,由于机器人的成本比较高,因此为了解决这些问题,设计一种机器人防碰撞底座是很有必要的。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述问题,设计了一种机器人防碰撞底座。实现上述目的本专利技术的技术方案为,一种机器人防碰撞底座,包括圆形空心承载座,所述圆形空心承载座上表面设有机器人,所述机器人下表面且位于圆形空心承载座外侧设置有智能移动装置,所述圆形空心承载座内设有防碰撞机构,所述圆形空心承载座下表面设有弹性支撑机构,所述防碰撞机构主要由加工在圆形空心承载座下表面的螺纹通孔、设置在螺纹通孔内的螺纹密封遮挡盖、加工在圆形空心承载座侧表面上的若干个弧形通孔、设置在圆形空心承载座内上表面的充气装置、套装在充气装置出气端且通过若干个弧形通孔伸出的多叉气囊、固定连接在螺纹密封遮挡盖上表面且与多叉气囊下表面中心处相挤压的挤压块、嵌装在圆形空心承载座外侧表面且位于每个弧形通孔外侧的红外传感器、固定连接在圆形空心承载座外侧且位于多叉气囊两侧的一对水平拉伸杆、套装在每个水平拉伸杆端面上的水平挤压弹簧、固定连接在每对水平挤压弹簧端面且与多叉气囊端面相搭接的弧形防护壳、设置在弧形防护壳外侧表面上的弹性保护层组成,所述红外传感器和充 ...
【技术保护点】
1.一种机器人防碰撞底座,包括圆形空心承载座(1),所述圆形空心承载座(1)上表面设有机器人(2),所述机器人(2)下表面且位于圆形空心承载座(1)外侧设置有智能移动装置(3),其特征在于,所述圆形空心承载座(1)内设有防碰撞机构,所述圆形空心承载座(1)下表面设有弹性支撑机构,所述防碰撞机构主要由加工在圆形空心承载座(1)下表面的螺纹通孔、设置在螺纹通孔内的螺纹密封遮挡盖(4)、加工在圆形空心承载座(1)侧表面上的若干个弧形通孔、设置在圆形空心承载座(1)内上表面的充气装置(5)、套装在充气装置(5)出气端且通过若干个弧形通孔伸出的多叉气囊(6)、固定连接在螺纹密封遮挡盖(4)上表面且与多叉气囊(6)下表面中心处相挤压的挤压块(7)、嵌装在圆形空心承载座(1)外侧表面且位于每个弧形通孔外侧的红外传感器(8)、固定连接在圆形空心承载座(1)外侧且位于多叉气囊(6)两侧的一对水平拉伸杆(9)、套装在每个水平拉伸杆(9)端面上的水平挤压弹簧(10)、固定连接在每对水平挤压弹簧(10)端面且与多叉气囊(6)端面相搭接的弧形防护壳(11)、设置在弧形防护壳(11)外侧表面上的弹性保护层(12) ...
【技术特征摘要】
1.一种机器人防碰撞底座,包括圆形空心承载座(1),所述圆形空心承载座(1)上表面设有机器人(2),所述机器人(2)下表面且位于圆形空心承载座(1)外侧设置有智能移动装置(3),其特征在于,所述圆形空心承载座(1)内设有防碰撞机构,所述圆形空心承载座(1)下表面设有弹性支撑机构,所述防碰撞机构主要由加工在圆形空心承载座(1)下表面的螺纹通孔、设置在螺纹通孔内的螺纹密封遮挡盖(4)、加工在圆形空心承载座(1)侧表面上的若干个弧形通孔、设置在圆形空心承载座(1)内上表面的充气装置(5)、套装在充气装置(5)出气端且通过若干个弧形通孔伸出的多叉气囊(6)、固定连接在螺纹密封遮挡盖(4)上表面且与多叉气囊(6)下表面中心处相挤压的挤压块(7)、嵌装在圆形空心承载座(1)外侧表面且位于每个弧形通孔外侧的红外传感器(8)、固定连接在圆形空心承载座(1)外侧且位于多叉气囊(6)两侧的一对水平拉伸杆(9)、套装在每个水平拉伸杆(9)端面上的水平挤压弹簧(10)、固定连接在每对水平挤压弹簧(10)端面且与多叉气囊(6)端面相搭接的弧形防护壳(11)、设置在弧形防护壳(11)外侧表面上的弹性保护层(12)组成,所述红外传感器(8)和充气装置(5)通过相应的单片机与外部的微型处理器电性连接。2.根据权利要求1所述的一种机器人防碰撞底座,其特征在于,所述弹性支撑机构主要由设置在螺纹密封遮挡盖(4)下表面边缘处的环形支撑圈(13)、设置在环形支撑圈(13)下表面且与螺纹密封遮挡盖(4)下表面之间的若干个固定件(14)、固定连...
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