一种滑台模组制造技术

一种滑台模组，包括：安装座，导向部，传动部，其中：所述安装座包括两处，分别位于所述滑台模组的长度方向的两端；所述导向部和所述传动部的长度方向的两端分别安装到所述安装座上；所述滑台模组可通过所述导向部直接安装到预设的基台上，并且，所述导向部的下表面与基台贴合；所述传动部设置在所述导向部的侧方；所述导向部和所述传动部的上方设置有连接部。本发明专利技术的滑台模组，可以降低滑台模组的整体高度。

A Slider Module

A sliding platform module includes a mounting seat, a guiding part and a driving part, in which the mounting seat comprises two parts, which are located at the two ends of the length direction of the sliding platform module; the two ends of the length direction of the guiding part and the driving part are respectively mounted on the mounting seat; the sliding platform module can be directly mounted on the preset base through the guiding part, and the said sliding platform module can be directly mounted on the preset base through the guiding part. The lower surface of the guide part is fitted to the base; the transmission part is arranged on the side of the guide part; and the connection part is arranged above the guide part and the transmission part. The sliding platform module of the invention can reduce the overall height of the sliding platform module.

【技术实现步骤摘要】
一种滑台模组
本专利技术涉及工业自动化
，尤其涉及应用于机械手的滑台模组。
技术介绍
滑台模组在工业自动化
应用很广，通常地，在一根滑台模组上接上电机，就构成了一根单轴机械手，多根单轴机械手相互叠装，就构成了多轴机械手。现有的滑台模组的零部件主要包括底座、导轨副、丝杆副、轴承座、壳体等组成。使用时，在丝杆副的丝杆上接上电机，将需要运动的零件安装在导轨副和丝杆副的丝杆螺母上，从而，驱动零件运动。或者，多根滑台模组也可以拼接成双轴机械手、三轴机械手等。但是，现有的滑台模组，由于结构的关系，其整体高度比较高，而在一些对滑台模组的高度具有严格要求的场合，现有的滑台模组很难适用。因此，有必要对滑台模组的整体结构进行改进。
技术实现思路
本专利技术针对上述技术问题，提出了一种滑台模组，以降低滑台模组的整体高度。一种滑台模组，包括：安装座，导向部，传动部，其中：所述安装座包括两处，分别位于所述滑台模组的长度方向的两端；所述导向部和所述传动部的长度方向的两端分别安装到所述安装座上；所述滑台模组可通过所述导向部直接安装到预设的基台上，并且，所述导向部的下表面与基台贴合；所述传动部设置在所述导向部的侧方；所述导向部和所述传动部的上方设置有连接部。优选地，所述导向部包括至少一套线性滑轨组件，所述线性滑轨组件包括线性滑轨及在所述线性滑轨上滑动的滑块，所述线性滑轨上设置有若干第一安装孔，所述滑台模组通过所述第一安装孔锁紧到预设的基台上。进一步优选地，所述线性滑轨的两端设置有锁紧部，所述安装座的下部，设置有第一槽部，所述线性滑轨的两端分别嵌入两处所述安装座的所述第一槽部内，并通过所述锁紧部安装到所述安装座上。优选地，所述传动部包括一套丝杆组件，所述丝杆组件包括丝杆及丝杆螺母，所述线性滑轨组件包括一套，并安装在所述安装座的一侧，所述丝杆组件安装在所述安装座的另一侧。进一步优选地，所述连接部包括设置在所述丝杆螺母的外周和所述滑块的上表面的若干第二安装孔。优选地，所述滑台模组还包括承载部，所述承载部安装在所述导向部和所述传动部的上方，所述连接部设置在所述承载部的上方。进一步优选地，所述承载部包括承载板，所述承载板上设置有用于容置至少部分所述丝杆螺母的容置部，并且，所述承载板与所述滑块连接，所述连接部分别设置在所述承载板的上表面上。优选地，所述传动部的输入端延伸至两处所述安装座的其中一处之外，安装所述传动部的输入端的所述安装座的外侧，设置有第一安装部。优选地，所述安装座呈长方体状，所述第一安装部设置在所述安装座的前表面上。优选地，还包括壳体，所述壳体的长度方向的两端分别与所述安装座连接，所述传动部容置在所述安装座和所述壳体所形成的空间内，所述壳体的下部设置有第二槽部，所述导向部的下表面显露在所述第二槽部外。本专利技术的滑台模组，由于通过导向部直接安装到预设的基台上，可以缩减滑台模组的高度，并且，由于传动部设置在导向部的侧方，避免了导向部和传动部的高度的叠加，可以进一步缩减滑台模组的高度，因此，本专利技术的滑台模组相比于以往的滑台模组的结构，可以降低滑台模组的整体高度。附图说明图1是滑台模组的一种实施例的立体图；图2(a)是图1的滑台模组的主视图；图2(b)是图1的滑台模组的仰视图(隐藏其中一处安装座)；图3(a)是图1的安装座的前视方向的立体图；图3(b)是图1的安装座的后视方向的立体图；图4是滑台模组的另一个实施例的立体图；图5是滑台模组的又一个实施例的俯视方向的立体图；图6是图5的滑台模组的仰视方向的立体图。具体实施方式以下参照附图，对本专利技术作详细说明。需要指出的是，本专利技术可以以许多不同的方式实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例目的是为了使本领域的技术人员对本专利技术所公开的内容理解更加透彻全面。另外，根据本专利技术的原理对说明性的实施例所进行的描述旨在要结合附图来进行阅读，其将被视作整个书面说明书的一部分。在公开的本专利技术的实施例的描述中，任何方向或方位的引用仅仅旨在便于说明，而并非旨在以任何方式限制本专利技术的范围。相关术语如“正面”、“背面”、“上侧部”、“下侧部”、“后侧部”、“外侧”、“内侧”、“中部”、“内部”、“外部”、“下部的”、“上部的”、“水平的”、“垂直的”、“上方”、“下方”、“向上”、“向下”、“顶部”和“底部”)及其派生词(例如，“水平地”、“向下地”、“向上地”等)应当被解释为下文所述的或在讨论中的附图所示的方位。这些相关术语仅为方便说明之用，而不能要求设备按照特定方位进行构造或操作,除非有明确说明。因此，本专利技术不应被确切地限制于对可单独存在或在其它特征组合中存在的特征的一些可能的非限制性组合进行说明的示例性实施例；本专利技术的保护范围由所附权利要求界定。正如当前设想，本次公开描述了本专利技术的最优模式或实践模式。本专利技术并非旨在从限制层面上进行理解，而是通过结合附图提供仅供说明使用的专利技术示例，以告知本领域的普通技术人员本专利技术的优点和构造。在附图的各种视图中，相同的附图标记指代相同或相似的部件。图1是滑台模组1的一种实施例的立体图，图2(a)是图1的滑台模组1的主视图，图2(b)是图1的滑台模组1的仰视图(隐藏其中一处安装座)。参照图1、图2(a)、图2(b)，一种滑台模组1，包括：导向部10，导向部10的下表面101设置有用于直接安装滑台模组1的第一安装孔102。即：导向部10除了作为滑台模组1本身的导向机构之外，还作为滑台模组1的整体的安装结构，用于将滑台模组1整体安装至预设的基台(未图示)上，如将滑台模组1安装到各种安装板、安装台面、安装架或机械手等上。并且，滑台模组1的第一安装孔102直接设置在导向部10的下表面101上。为了使滑台模组1成为一个整体，滑台模组1包括安装座20，安装座20包括两处，分别位于滑台模组1的长度方向的两端，并且，导向部10的长度方向的两端分别安装在两处安装座20上，即：导向部10的长度方向(即导向部10的导向方向)的一端，安装在两处安装座20的其中一处上，导向部10的长度方向的另一端，安装在两处安装座20的另一处上。作为滑台模组1的整体的一部分，滑台模组1还包括传动部30，传动部30平行于导向部10设置，并且，设置在导向部10的侧方，在这里，侧方是指的导向部10的如左侧或者右侧，明确区别于导向部10的正上方的位置。将传动部30设置在导向部10的侧方，主要是为了避免导向部10和传动部30的高度的叠加，从而尽可能地降低滑台模组1整体的高度。在这里，高度指的是，沿垂直于导向部10的下表面101的方向，滑台模组1的最下端距离最上端之间的距离h。传动部30的两端也分别安装在两处安装座20上。即：传动部30的长度方向(传动方向)的一端，安装在两处安装座20的其中一处上，并安装在导向部10的旁边，导向部10的长度方向的另一端，安装在两处安装座20的另一处上，并沿滑台模组1的宽度方向w，安装在导向部10的侧方。作为滑台模组的整体的另外一部分，滑台模组1还包括连接部40，连接部40分别设置在导向部10和传动部30上方。连接部40的作用在于用于外部零部件的安装，如滑台模组1所要搬运的夹具、治具或者机械手等。以下，分别对导向部10、安装座20、传动部30、连接部40及其他的部件进行说明。导本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种滑台模组，其特征在于，包括：安装座，导向部，传动部，其中：所述安装座包括两处，分别位于所述滑台模组的长度方向的两端；所述导向部和所述传动部的长度方向的两端分别安装到所述安装座上；所述滑台模组可通过所述导向部直接安装到预设的基台上，并且，所述导向部的下表面与基台贴合；所述传动部设置在所述导向部的侧方；所述导向部和所述传动部的上方设置有连接部。

【技术特征摘要】
1.一种滑台模组，其特征在于，包括：安装座，导向部，传动部，其中：所述安装座包括两处，分别位于所述滑台模组的长度方向的两端；所述导向部和所述传动部的长度方向的两端分别安装到所述安装座上；所述滑台模组可通过所述导向部直接安装到预设的基台上，并且，所述导向部的下表面与基台贴合；所述传动部设置在所述导向部的侧方；所述导向部和所述传动部的上方设置有连接部。2.根据权利要求1所述的一种滑台模组，其特征在于，所述导向部包括至少一套线性滑轨组件，所述线性滑轨组件包括线性滑轨及在所述线性滑轨上滑动的滑块，所述线性滑轨上设置有若干第一安装孔，所述滑台模组通过所述第一安装孔锁紧到预设的基台上。3.根据权利要求2所述的一种滑台模组，其特征在于，所述线性滑轨的两端设置有锁紧部，所述安装座的下部，设置有第一槽部，所述线性滑轨的两端分别嵌入两处所述安装座的所述第一槽部内，并通过所述锁紧部安装到所述安装座上。4.根据权利要求2所述的一种滑台模组，其特征在于，所述传动部包括一套丝杆组件，所述丝杆组件包括丝杆及丝杆螺母，所述线性滑轨组件包括一套，并安装在所述安装座的一侧，所述丝杆组件安装在所述安装座的另一侧。...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴雪亮，
申请(专利权)人：深圳威洛博机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44