The invention relates to a manipulator, which comprises a mounting seat, a driving cylinder, a moving seat and a posture part. The mounting seat is provided with a mounting hole, and the cylinder block of the driving cylinder is embedded in the mounting hole. The mounting seat is also provided with a guide rail. The sliding block is slidably mounted on the guide rail. The moving seat is mounted on the sliding block, and the piston rod of the driving cylinder is said to move. The moving seat is connected, and the posture part is installed on the moving seat. When using the manipulator, the piston rod of the driving cylinder is used to push or pull the moving seat, and the slider slides correspondingly on the guide rail, so that the moving seat on the slider moves smoothly, thus driving the posture part of the moving seat to cooperate with the fixture to realize the smooth removal of the product. Moreover, the cylinder block of the driving cylinder is installed in the mounting hole of the mounting seat. The embedded mounting method of the driving cylinder can improve its working reliability, further ensure the smooth movement of the moving seat, and at the same time facilitate the installation and maintenance.
【技术实现步骤摘要】
机械手
本专利技术涉及自动化
,特别是涉及一种机械手。
技术介绍
机械手是一种用于抓取搬运物件或工具的自动操作设备,它被广泛地运用于自动化生产线上。有些机械手通过驱动气缸增加姿势部移动的行程,从而带动治具实现产品(例如注塑产品)的顺利取出。然而,受限于机械手的结构,在负载较重的情况下,驱动气缸难以平稳地驱动姿势部移动,容易导致产品掉落,甚至造成安全事故。
技术实现思路
基于此,有必要针对在负载较重的情况下,驱动气缸难以平稳地驱动姿势部移动,容易导致产品掉落,甚至造成安全事故的问题,提供一种机械手。一种机械手,包括安装座、驱动气缸、移动座及姿势部,所述安装座上设有安装孔,所述驱动气缸的缸体嵌装在所述安装孔内,所述安装座上还设有导轨,所述导轨上可滑动地安装有滑块,所述移动座安装在所述滑块上,所述驱动气缸的活塞杆与所述移动座连接,所述姿势部安装在所述移动座上。使用上述机械手时,利用驱动气缸的活塞杆推动或拉动移动座,同时滑块在导轨上相应地滑动,使得滑块上的移动座平稳地移动,从而带动移动座上的姿势部配合治具实现产品的顺利取出。而且驱动气缸的缸体安装在安装座的安装孔内,驱动气缸采用这种内嵌式的安装方式能够提高其工作可靠性,进一步确保移动座平稳地移动,同时也便于安装和维护。在其中一个实施例中,所述机械手还包括第一行程限定机构,所述第一行程限定机构用于限定所述驱动气缸的最大行程。第一限定机构能够限定驱动气缸的最大行程,有利于避免驱动气缸超程工作,达到延长驱动气缸使用寿命的目的。在其中一个实施例中,所述第一行程限定机构为第一油压缓冲器,所述第一油压缓冲器安装在所述安装座上 ...
【技术保护点】
1.一种机械手,其特征在于,包括安装座、驱动气缸、移动座及姿势部,所述安装座上设有安装孔,所述驱动气缸的缸体嵌装在所述安装孔内,所述安装座上还设有导轨,所述导轨上可滑动地安装有滑块,所述移动座安装在所述滑块上,所述驱动气缸的活塞杆与所述移动座连接,所述姿势部安装在所述移动座上。
【技术特征摘要】
1.一种机械手,其特征在于,包括安装座、驱动气缸、移动座及姿势部,所述安装座上设有安装孔,所述驱动气缸的缸体嵌装在所述安装孔内,所述安装座上还设有导轨,所述导轨上可滑动地安装有滑块,所述移动座安装在所述滑块上,所述驱动气缸的活塞杆与所述移动座连接,所述姿势部安装在所述移动座上。2.根据权利要求1所述的机械手,其特征在于,还包括第一行程限定机构,所述第一行程限定机构用于限定所述驱动气缸的最大行程。3.根据权利要求2所述的机械手,其特征在于,所述第一行程限定机构为第一油压缓冲器,所述第一油压缓冲器安装在所述安装座上,所述滑块远离所述移动座的一端设有限位块,所述第一油压缓冲器用于与所述限位块抵接。4.根据权利要求3所述的机械手,其特征在于,所述第一油压缓冲器位置可调地安装在所述安装座上。5.根据权利要求1所述的机械手,其特征在于,还包括第二行程限定机构,所述第二行程限...
【专利技术属性】
技术研发人员:聂金晶,赵伟平,
申请(专利权)人:广东拓斯达科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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