The invention discloses a manipulator, which relates to the field of handling devices; it includes a crossbeam with an X-crossing block sliding connected on the crossbeam, two parallel brackets sliding connected on the X-crossing block, the bracket is vertical to the crossbeam, the two ends of the bracket are fixed with a fixed block, and the fixed blocks of each bracket are rotated and connected with an adjusting screw, and both ends of the adjusting screw are connected with it. The corresponding fixed block is rotated and connected, and the adjusting bushing is fixed on the X-crossing block. The adjusting screw matches with the corresponding adjusting bushing thread. The X-crossing block is equipped with a first driving machine for driving the X-crossing block to slide on the crossing beam. The bracket is fixed with the connecting block, and the connecting block slides to connect the mechanical arm. Manipulator position.
【技术实现步骤摘要】
一种机械手
本专利技术属于搬运装置领域,特别涉及一种机械手。
技术介绍
在生产中,当注塑机将产品制作完成后,需要利用机械手将产品从一个地方搬运到另一个地方。中国专利授权公告号CN206066442U,授权公开日20170405,公开了“一种M型纵走机械手”,包括支撑梁部和横行梁部,所述横行梁部通过螺栓安装固定在支撑梁部的顶部,所述M型纵走机械手还设置有一机械手控制系统,在所述横行梁部上设置有M形旋转部,所述机械手控制系统控制M形旋转部,所述M形旋转部与横行梁部通过滑动联接,使所述M形旋转部可以沿X横行轴方向滑动;所述M形旋转部包括与横行梁部连接的滑动横行组件、M旋转轴组件以及H旋转轴组件,在所述H旋转轴组件的底端设置有抓取物品的治具,所述M旋转轴组件驱动治具绕Y轴旋转,所述H旋转轴组件驱动治具绕Z轴旋转,所述机械手控制系统控制滑动横行组件和M旋转轴组件做联动,驱动H旋转轴组件在竖直方向上做直线升降运动,使得治具实现X轴横移、Y轴旋转、Z轴升降移动,以及在Z轴竖直方向升降时其水平位置始终保持不变;所述M形旋转部还包括连杆一和连杆二,所述连杆一和连杆二首尾活动联接地设置在M旋转轴组件的侧部,所述连杆一的末端连接在H旋转轴组件的侧部,所述连杆二的前端设置在滑动横行组件上;该专利技术虽然提高了生产效率,但是当产品到横行梁的投影距离较大时,往往需要调整横行梁的位置,调整十分麻烦,该专利技术机械臂位置不可调。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服现有技术机械手位置不可调的缺点,提供一种机械臂位置可调的机械手。为了实现上述目的,本专利技术采用以下技术方案:一种机械手,包 ...
【技术保护点】
1.一种机械手,包括横行梁,其特征在于,所述横行梁上滑动连接有一个X横行块,所述X横行块上滑动连接有两个相互平行的支架,所述支架与横行梁垂直,所述支架两端固接有一个固定块,每个支架的固定块之间均转动连接有一个调节螺杆,所述调节螺杆两端均与其对应的固定块转动连接,所述调节螺杆上均套设有一个调节衬套,所述调节衬套均固接在X横行块上,所述调节螺杆均与其对应的调节衬套螺纹配合,所述X横行块上设有用于驱动X横行块在横行梁上滑动的第一驱动机,所述支架上固接有连接块,所述连接块上滑动连接有机械臂。
【技术特征摘要】
1.一种机械手,包括横行梁,其特征在于,所述横行梁上滑动连接有一个X横行块,所述X横行块上滑动连接有两个相互平行的支架,所述支架与横行梁垂直,所述支架两端固接有一个固定块,每个支架的固定块之间均转动连接有一个调节螺杆,所述调节螺杆两端均与其对应的固定块转动连接,所述调节螺杆上均套设有一个调节衬套,所述调节衬套均固接在X横行块上,所述调节螺杆均与其对应的调节衬套螺纹配合,所述X横行块上设有用于驱动X横行块在横行梁上滑动的第一驱动机,所述支架上固接有连接块,所述连接块上滑动连接有机械臂。2.根据权利要求1所述的一种机械手,其特征在于,所述机械臂包括一根与横行梁垂直的手臂移动杆,所述手臂移动杆与连接块滑动连接,所述连接块上设有用于驱动手臂移动...
【专利技术属性】
技术研发人员:金超超,周开祥,陈富乳,
申请(专利权)人:宁波伟立机器人科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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