电动作业机制造技术

本发明专利技术提供根据操作部的操作量来控制马达旋转的电动作业机。作为马达的控制特性，能够设定：即使在操作部的操作量小的情况下，也能以最大转数来驱动马达的控制特性。电动作业机包括：马达、操作部、根据操作部的操作量来控制马达旋转的控制部、以及设定部，其中，该设定部能够选择性地设定已被预先登记的多个控制特性中的1个特性，来作为控制部对马达控制的控制特性。可由设定部设定的多个控制特性中的1个特性是特定控制特性，其被设定为：在能够通过操作部的操作来驱动马达的有效操作范围内，马达的转数从最小转数达到最大转数为止的控制范围处在有效操作范围的50％以下。

Electric Operating Machine

The invention provides an electric operating machine which controls the rotation of the motor according to the operation quantity of the operation part. As the control characteristic of the motor, it can be set that the control characteristic of the motor can be driven by the maximum speed even when the operation amount of the operating part is small. The electric machine includes motor, operation unit, control unit to control motor rotation according to the operation quantity of operation unit, and setting unit, in which the setting unit can selectively set one of the multiple control characteristics that have been pre-registered as the control characteristic of control unit for motor control. One of the multiple control characteristics that can be set by the setting unit is a specific control characteristic, which is set to be below 50% of the effective operation range within which the motor can be driven by the operation of the operating unit.

【技术实现步骤摘要】
电动作业机
本专利技术涉及一种构成为根据操作部的操作量来对作为驱动源的马达的旋转进行控制的电动作业机。
技术介绍
以往，在电动工具等电动作业机中，公知有如下这种电动作业机：作为对马达的驱动/停止作出指令的操作部，具有由使用者进行拉动操作的触发器，根据该触发器的操作量，来控制马达的旋转(例如参照文献1)。在这种电动作业机中，预先设定马达的控制特性，以便在触发器的拉动量小时和拉动量大时使马达的转数发生变化，在触发器的拉动量超过规定量时，使马达的转数达到最大。专利文献专利文献1：日本特开2017－104969号公报
技术实现思路
但是，在上述现有的电动作业机中，马达的控制特性设定为：在触发器被拉满，其拉动量达到最大拉动量时，使马达的转数达到最大转数。这样设定是为了让使用者通过操作触发器来调整马达的转数，但是，若要使马达利用控制特性而设定的最大转数旋转，使用者就需要将触发器拉满。因此，当根据电动作业机的作业内容而需要频繁地使马达以最大转数旋转时，使用者就需要频繁地将触发器拉满，存在着导致使用者手指疲劳的问题。例如，在使用具有打击机构的冲击起子而进行螺栓的紧固作业时，由马达驱动的工具头是嵌合在螺栓的头部上的，因此，即使在作业开始之后立即使马达以最大转数旋转，工具头也不会脱离螺栓。因此，在进行这种紧固作业时，使用者为了利用打击机构牢牢地紧固螺栓，就会在作业开始之后立即将触发器拉满，但是这样一来，手指就会疲劳，无法长时间持续作业。本专利技术的一方案期望提供一种构成为根据操作部的操作量来控制马达旋转的电动作业机，其中，能够设定下述的的控制特性来作为马达的控制特性，即：即使在操作部的操作量较小的情况下也能以最大转数来驱动马达的控制特性。本专利技术的一方案的电动作业机包括：马达；操作部，其用于对马达的驱动/停止作出指令；控制部，其根据操作部的操作量，以操作量越大，马达的转数越大的方式来进行控制；以及设定部，其用来设定控制部针对所述马达的控制特性。设定部将预先登记的多个控制特性中的1个特性设定为控制部针对马达的控制特性。而且，可由设定部设定的多个控制特性中的1个控制特性是以下述方式被设定的特定控制特性，即：在通过操作部的操作来驱动马达的有效操作范围内，马达的转数从该控制特性下的最小转数达到最大转数为止的控制范围处在有效操作范围的50％以下，小于其他控制特性下的控制范围。因此，根据本专利技术的电动作业机，如果设定特定控制特性，来作为控制部控制马达时的控制特性，那么只要稍微操作一下操作部，即可使马达的转数达到最大转数。因此，使用者在进行使马达以最大转数旋转的作业时，如果借助设定部来设定特定控制特性，那么就无需将操作部操作到最大操作量附近，即可使马达以最大转数旋转。因此，使用者不会因操作部的操作而感到手指疲劳，从而能够长时间实施该作业。这里，设定部可以构成为：在螺栓模式下来设定特定控制特性，其中该螺栓模式是指以由马达驱动的工具头外套于螺栓或螺母的状态而使马达旋转的模式。也就是说，如上所述，在螺栓模式下，通过在作业开始之后立即使马达高速旋转，从而能够提高作业效率。因此，在该螺栓模式下，如果设定特定控制特性，那么使用者只要稍微操作一下操作部，即可使马达高速旋转，从而能够减轻手指的疲劳。另外，在该情况下，特定控制特性可以包括如下控制：当在螺栓模式下，为了松缓螺栓或螺母的紧固而使马达逆转时，若施加给马达的负荷下降，则停止或减小马达的旋转的控制。这样一来，在使马达逆转来松缓螺栓或螺母的紧固时，能够抑制：在该紧固得到松缓而使施加给马达的负荷降低时，马达继续旋转而导致螺栓或螺母脱离工具头而掉落的情况。此外，为了利用该特定控制特性来控制马达，虽然控制部需要在马达逆转时检测出负荷何时降低，但是，负荷的降低例如也可以根据马达的转数或电流的变化来进行检测。此外，在电动作业机是具备对输出轴进行打击的打击机构的电动工具的情况下，控制部可以构成为：在按上述特定控制特性而使马达逆转时，若不再发生打击，则判断为负荷已降低。此外，设定部可以构成为：在下述的螺钉紧固模式下，设定与特定控制特性不同的另一控制特性，即，该螺钉紧固模式是指以由马达驱动的螺钉紧固用的工具头嵌合于在螺钉头部设置的槽中的状态而使马达旋转的模式。这样一来，在实施螺钉紧固作业时，使用者能够通过操作部的操作来调整马达的旋转。此外，在该情况下，在螺钉紧固模式下所设定的另一控制特性可以包括马达的最大转数不尽相同的多个控制特性。这样一来，使用者能够根据螺钉的规格、对象物的种类等作业条件或者使用者的偏好，来选择：实施螺钉紧固作业时的马达的最大转数。附图说明图1是表示实施方式的充电式冲击起子的整体结构的立体图。图2是表示马达驱动装置的电气结构的框图。图3是表示操作面板上的开关和LED的配置的平面图。图4表示使用于由控制部控制马达旋转的控制特性，图4A是表示控制特性的坐标图，图4B是基于控制特性的旋转控制所使用的图表。图5是表示按照图4所示的控制特性来控制马达时的通常情况下的转数变化的时序图。图6是表示按照钻尾螺钉模式的控制特性来控制马达时的转数变化的时序图。图7是表示按照木材模式的控制特性来控制马达时的转数变化的时序图。图8是表示按照在螺栓模式下使马达逆转的控制特性来控制马达时的转数变化的时序图。图9是表示马达控制处理的前半部分的流程图。图10是表示马达控制处理的后半部分的流程图。图11是表示开关的操作确认处理的流程图。附图标记说明1：充电式冲击起子；4：手柄部；5：主体壳体；6：蓄电池组；9：蓄电池安装部；10：触发器；10A：主开关；10B：操作量检测部；12：正逆切换开关；14：模式切换开关；16：照明LED；20：操作面板；22：打击力开关；24：照明开关；26：特殊开关；30：马达；32：旋转传感器；36：电流检测电路；42：打击力模式显示部；44：特殊模式显示部；46：设定显示LED；50：马达驱动装置；52：驱动电路；56：电流检测电路；58：转子位置检测电路；60：显示电路；62：控制电路用电源电路；80：控制电路；82：开关输入部；84：速度指令部；86：显示控制部；88：转速运算部；90：PWM生成部；92：存储部；94：马达驱动控制部。具体实施方式以下，基于附图说明本专利技术的实施方式。另外，在以下的说明中，“钻尾螺钉(日文：テクス)”是注册商标。在本实施方式中，作为本专利技术的电动作业机，说明作为电动工具之一的充电式冲击起子1。如图1所示，充电式冲击起子1包括主体壳体5，主体壳体5通过组装左半边壳体2和右半边壳体3而构成，在主体壳体5下方延伸设置有手柄部4。而且，在主体壳体5中的、手柄部4的下端，设置有用来安装蓄电池组6的蓄电池安装部9，蓄电池组6可自由装卸于蓄电池安装部9。主体壳体5的后方(图1的右侧)成为马达收纳部7，马达收纳部7用来收纳作为充电式冲击起子1的动力源的马达30(参照图2)，在比马达收纳部7靠前方的部分收纳有减速机构和打击机构。而且，在主体壳体5的前端设置有卡套8，卡套8用来向由马达30驱动的输出轴上安装改锥头、套筒改锥头等各种工具头(省略图示)。打击机构例如包括：主轴，其借助减速机构而进行旋转；锤体，其与主轴一同旋转，且能够沿轴向移动；以及砧座，其位于锤体的前方，且在前端能安装工本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动作业机，其包括：马达；操作部，其用于对所述马达的驱动/停止作出指令；控制部，其根据所述操作部的操作量，以该操作量越大，所述马达的转数越大的方式来进行控制；以及设定部，其能够选择性地设定已被预先登记的多个控制特性中的1个特性，来作为所述控制部对所述马达控制的控制特性，可由所述设定部设定的多个控制特性中的1个控制特性是特定控制特性，其被设定为：在能够通过所述操作部的操作来驱动所述马达的有效操作范围内，所述马达的转数从该特定控制特性下的最小转数达到最大转数为止的控制范围处在所述有效操作范围的50％以下，小于其他控制特性下的控制范围。

【技术特征摘要】
2017.10.17 JP 2017-2010591.一种电动作业机，其包括：马达；操作部，其用于对所述马达的驱动/停止作出指令；控制部，其根据所述操作部的操作量，以该操作量越大，所述马达的转数越大的方式来进行控制；以及设定部，其能够选择性地设定已被预先登记的多个控制特性中的1个特性，来作为所述控制部对所述马达控制的控制特性，可由所述设定部设定的多个控制特性中的1个控制特性是特定控制特性，其被设定为：在能够通过所述操作部的操作来驱动所述马达的有效操作范围内，所述马达的转数从该特定控制特性下的最小转数达到最大转数为止的控制范围处在所述有效操作范围的50％以下，小于其他控制特性下的控制范围。2.根据权利要求1所述的电动作业机，其中，所述设定部构成为：在螺栓模式下来设定所述特定控制特性，其中该螺栓模式是指以由所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：加藤慈，友永聪，林克名，平林德夫，近藤友幸，
申请(专利权)人：株式会社牧田，
类型：发明
国别省市：日本,JP