一种MWT光伏组件抛光工装及其工作方法技术

本发明专利技术公开了一种MWT光伏组件抛光工装及其工作方法，该工装包括：固定座，滑动机构，动力机构，抛光头以及控制器；通过控制器控制动力机构实现对滑动机构沿X，Y，Z方向的运动，然后通过伺服电机驱动抛光头对固定座上MWT组件焊盘进行抛光。本发明专利技术采用对焊盘位置进行抛光时受力面积大，受力更加均匀，不会造成某一个焊盘位置因受力过大而造成电池片隐裂；同样会使抛光更加均匀，焊接拉力更加均匀，导电性均匀一致。

A Polishing Tool for MWT Photovoltaic Module and Its Working Method

The invention discloses a polishing tooling for MWT photovoltaic module and its working method, which comprises a fixed seat, a sliding mechanism, a power mechanism, a polishing head and a controller; a power mechanism is controlled by a controller to realize the movement of the sliding mechanism along the X, Y and Z directions, and then a polishing head is driven by a servo motor to polish the pad of the MWT module on the fixed seat. The invention adopts the method of polishing the position of the welding pad with large force area and more uniform force, which will not cause the crack of the battery sheet due to excessive force on a certain position of the welding pad, and will also make the polishing more uniform, the welding tension more uniform and the conductivity uniform.

【技术实现步骤摘要】
一种MWT光伏组件抛光工装及其工作方法
本专利技术属于MWT太阳能电池组件加工
，具体涉及一种MWT光伏组件抛光工装及其工作方法。
技术介绍
MWT（MetalWrapThrough，金属穿孔卷绕技术)，其应用在太阳能电池中。MWT光伏组件是一种基于全新的金属箔电路设计的光伏组件，电池片通过导电胶和导电芯板互联从而形成完整的导电回路。MWT背接触电池组件电流汇流后引出，在引出线焊盘位置需要经过一定的抛光才能达到相关技术要求（焊接拉力、导电性）。现有的抛光技术存在操作不稳定，易导致抛光位置电池片隐裂、抛光工装笨重、噪音大，且每次只能对一个焊盘位置进行抛光，抛光头需要每班次更换一次或者两次、工序时间节拍长等缺点；造成了资源浪费，浪费人力物力，不利于行业现行的节能降本。
技术实现思路
针对于上述现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种MWT光伏组件抛光工装及其工作方法，以解决现有技术中MWT光伏组件抛光技术工装存在操作不稳定，易导致抛光位置电池片隐裂、抛光工具笨重、抛光头需要每班次更换一次或者两次、工序时间节拍长的问题。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：本专利技术的一种MWT光伏组件抛光工装，包括：固定座，滑动机构，动力机构，抛光头以及控制器；滑动机构包含：滑块及导轨，其中，滑块由第一滑块、第二滑块及第三滑块构成；导轨由第一导轨、第二导轨及第三导轨构成，滑块与导轨一一对应；第二导轨固定于固定座上，第二滑块与第二导轨啮合并沿第二导轨做直线运动，该第二滑块固定于支架上，第二滑块滑动带动支架一起运动；该第一导轨固定于支架上，第一滑块与第一导轨啮合并沿第一导轨做直线运动；第三导轨固定于第二滑块上，第三滑块与第三导轨啮合并沿第三导轨做直线运动；该第三滑块上固定有第一伺服电机，第一伺服电机通过齿轮盒驱动连接抛光头；动力机构包含：第二伺服电机和传动丝杆，二者一一对应；且一个传动丝杆对应上述的一个滑块，传动丝杆与滑块啮合，第二伺服电机驱动传动丝杆进行旋转运动，进而驱动滑块进行直线运动；控制器，其设置于固定座内，并通过电气线缆与各伺服电机连接，控制第一、第二伺服电机的转动状态；该控制器还与固定座上设有的功能按键电气连接。进一步地，所述的第一滑块沿X方向运动，第二滑块沿Y方向运动，第三滑块沿Z方向运动。进一步地，所述的第一伺服电机的数量为一个，第二伺服电机的数量为三个。进一步地，所述的功能按键包含：急停按钮、复位按钮、启动按钮及调试开关。进一步地，所述的抛光头的数量为四个。本专利技术的一种MWT光伏组件抛光工装的工作方法，基于上述工装，包括步骤如下：1）预先设定X、Y、Z方向的运动距离阈值；2）控制第一滑块沿X方向运动至设定的阈值，控制第二滑块沿Y轴方向运动至设定的阈值；使抛光头处于固定座上MWT组件焊盘的正上方；3）控制第三滑块沿Z方向运动至设定的阈值，使抛光头接近MWT组件焊盘，控制抛光头进行旋转抛光，抛光时间为t，抛光完毕第三滑块沿Z方向回至原点，抛光头停止旋转。进一步地，所述X方向的运动距离阈值的取值范围为1-100mm；所述Y方向的运动距离阈值的取值范围为1-80mm；所述Z方向的运动距离阈值的取值范围为1-50mm。进一步地，所述步骤3）中的抛光时间t为1～2s；时间不宜过长,过长，容易造成磨损过度，时间太短又会出现抛光不良的现象。本专利技术的有益效果：本专利技术采用同时对四个焊盘位置进行抛光，受力面积增大，受力进而更加均匀，不会造成某一个焊盘位置因受力过大而造成电池片隐裂；同样会使抛光更加均匀，焊接拉力更加均匀，导电性均匀一致。同时还具有如下优点：1、该工装使用后工序时间节拍减短；2、工序作业稳定；3、抛光质量均匀一致；4、引出线焊接后剥离力增加；5、节省人力（替代一人），节能降本；6、减少因抛光造成的组件降级，节能降本；7、可提升产品良率，降低成本，提高员工作业效率，为企业创造经济价值。附图说明图1为本专利技术工装的结构示意图。图2为本专利技术工装的主视图。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本专利技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本专利技术的限定。参照图1、图2所示，本专利技术的一种MWT光伏组件抛光工装，包括：固定座1，滑动机构，动力机构，抛光头2以及控制器；滑动机构包含：滑块及导轨，其中，滑块由第一滑块、第二滑块及第三滑块3构成；导轨由第一导轨、第二导轨及第三导轨构成，滑块与导轨一一对应；第二导轨固定于固定座上，第二滑块与第二导轨啮合并沿第二导轨（Y方向）做直线运动，该第二滑块固定于支架上，第二滑块滑动带动支架一起运动；该第一导轨固定于支架6上，第一滑块与第一导轨啮合并沿第一导轨（X方向）做直线运动；第三导轨固定于第二滑块上，第三滑块3与第三导轨啮合并沿第三导轨（Z方向）做直线运动；该第三滑块上固定有一个第一伺服电机4，第一伺服电机通过齿轮盒驱动连接抛光头，该抛光头的数量为四个，通过齿轮盒5的作用使得第一伺服电机分别驱动四个抛光头（于其他示例中，该抛光头的数量也可以为2-5个），其中，该第一伺服电机的转速一般设置在每秒钟50转。动力机构包含：三个第二伺服电机和三个传动丝杆，二者一一对应；且一个传动丝杆对应上述的一个滑块，传动丝杆与滑块啮合，第二伺服电机驱动传动丝杆进行旋转运动，进而驱动滑块进行直线运动；控制器，其设置于固定座1内，并通过电气线缆与各伺服电机连接，控制第一、第二伺服电机的转动状态；该控制器还与固定座上设有的功能按键电气连接；所述的功能按键包含：急停按钮8、复位按钮9、启动按钮10及调试开关7，调试开关7又分为X方向调试开关，Y方向调试开关、Z方向调试开关及三个方向运动的区间调试开关。本专利技术的一种MWT光伏组件抛光工装的工作方法，基于上述工装，包括步骤如下：1）预先设定X、Y、Z方向的运动距离阈值，分别为80mm，60mm，50mm；以上数值是根据设备安装位置具体设置，是抛光头正好处于MWT组件焊盘正上方；2）控制第一滑块沿X方向运动80mm，控制第二滑块沿Y轴方向运动60mm；使抛光头处于固定座上MWT组件焊盘的正上方；3）控制第三滑块沿Z方向运动50mm，使抛光头接近MWT组件焊盘，控制抛光头进行旋转抛光，抛光时间为t为1～2s；时间不宜过长,过长，容易造成磨损过度，时间太短又会出现抛光不良的现象。，抛光完毕第三滑块沿Z方向回至原点，抛光头停止旋转；4）作业完毕，第一滑，第二滑块分别回至X，Y方向的原点。本专利技术具体应用途径很多，以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以作出若干改进，这些改进也应视为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种MWT光伏组件抛光工装，其特征在于，包括：固定座，滑动机构，动力机构，抛光头以及控制器；滑动机构包含：滑块及导轨，其中，滑块由第一滑块、第二滑块及第三滑块构成；导轨由第一导轨、第二导轨及第三导轨构成，滑块与导轨一一对应；第二导轨固定于固定座上，第二滑块与第二导轨啮合并沿第二导轨做直线运动，该第二滑块固定于支架上，第二滑块滑动带动支架一起运动；该第一导轨固定于支架上，第一滑块与第一导轨啮合并沿第一导轨做直线运动；第三导轨固定于第二滑块上，第三滑块与第三导轨啮合并沿第三导轨做直线运动；该第三滑块上固定有第一伺服电机，第一伺服电机通过齿轮盒驱动连接抛光头；动力机构包含：第二伺服电机和传动丝杆，二者一一对应；且一个传动丝杆对应上述的一个滑块，传动丝杆与滑块啮合，第二伺服电机驱动传动丝杆进行旋转运动，进而驱动滑块进行直线运动；控制器，其设置于固定座内，并通过电气线缆与各伺服电机连接，控制第一、第二伺服电机的转动状态；该控制器还与固定座上设有的功能按键电气连接。

【技术特征摘要】
1.一种MWT光伏组件抛光工装，其特征在于，包括：固定座，滑动机构，动力机构，抛光头以及控制器；滑动机构包含：滑块及导轨，其中，滑块由第一滑块、第二滑块及第三滑块构成；导轨由第一导轨、第二导轨及第三导轨构成，滑块与导轨一一对应；第二导轨固定于固定座上，第二滑块与第二导轨啮合并沿第二导轨做直线运动，该第二滑块固定于支架上，第二滑块滑动带动支架一起运动；该第一导轨固定于支架上，第一滑块与第一导轨啮合并沿第一导轨做直线运动；第三导轨固定于第二滑块上，第三滑块与第三导轨啮合并沿第三导轨做直线运动；该第三滑块上固定有第一伺服电机，第一伺服电机通过齿轮盒驱动连接抛光头；动力机构包含：第二伺服电机和传动丝杆，二者一一对应；且一个传动丝杆对应上述的一个滑块，传动丝杆与滑块啮合，第二伺服电机驱动传动丝杆进行旋转运动，进而驱动滑块进行直线运动；控制器，其设置于固定座内，并通过电气线缆与各伺服电机连接，控制第一、第二伺服电机的转动状态；该控制器还与固定座上设有的功能按键电气连接。2.根据权利要求1所述的MWT光伏组件抛光工装，其特征在于，所述的第一滑块沿X方向运动，第二滑块沿Y方向运动，第三滑块沿Z方向运动。3.根据权利要求1所述的MWT光伏组件抛光工...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓辉，路忠林，吴仕梁，张凤鸣，
申请(专利权)人：江苏日托光伏科技股份有限公司，南京日托光伏新能源有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32