The invention discloses a bar clamping mechanism, which comprises a fixed block and a push plate mechanism and a driving motor mounted on the fixed block. The main shaft of the driving motor is connected with the chuck. The front end of the chuck is provided with an upper chuck for holding the bar, and the bottom of the chuck is provided with a chuck installation groove. The chuck installation groove is provided with a rotating shaft, and the rotating shaft is connected with the chuck. One end of the splint is provided with a lower clamp for clamping rods, and the other end is provided with a pressure plate. The top of the pressure plate is provided with a spring for clamping the lower clamp. The spring is connected with the installation groove of the splint, and the bottom of the splint is connected with a push plate mechanism for opening the lower clamp. The invention has simple structure, and uses the sliding platform cylinder of the driving motor to push the pushing plate to make the chuck automatically clamp the bar and release the bar.
【技术实现步骤摘要】
一种棒料夹紧机构
本专利技术涉及自动化设备
,尤其涉及一种棒料夹紧机构。
技术介绍
轴类工件是机械生产加工领域经常使用的一种工件,成型好的轴类工件棒料往往作为原材料需要被夹取或搬运至进行下一环节的加工,由于轴类工件是圆形棒料,且外表光滑,在夹紧或释放轴类工件时候,一般的机械手操作过程复杂,且夹紧的速度和精度不高,容易发生不稳定,滑落现象,目前市面上使用的机械爪单根夹紧或释放轴类工件操作过程复杂,另外现有的技术中多采用从轴类工件的两端夹紧后进行下一环节加工,但是在轴类工件的端头上需要加工时,加工不方便,本专利技术人基于上述问题,专利技术了一种能够自动夹紧或释放棒料的机构。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术存在的以上问题,提供一种棒料夹紧机构,利用气缸的运动,棒料能够自动夹紧和自动释放,精度高,夹紧力度可以自动调整。为了解决上述技术问题,本专利技术是通过以下技术方案实现的:一种棒料夹紧机构,包括固定块以及安装在固定块上的推板机构和驱动电机,所述驱动电机的主轴与夹头连接,所述夹头的前端设置有夹持棒料的上夹口,所述夹头的底部设置有夹板安装槽,所述夹板安装槽内设置有旋转轴,所述旋转轴与夹板连接,所述夹板的一端设置有夹紧棒料的下夹口,另一端设置有压板,所述压板的顶部设置有压紧下夹口的弹簧,所述的弹簧与夹板安装槽连接,所述夹板的底部与推动压板打开下夹口的推板机构连接。进一步的,所述推板机构包括滑台气缸和推板,所述推板与滑台气缸的滑台连接,所述滑台气缸与固定块连接;驱动所述滑台气缸,由滑台气缸的滑台带动推板沿直线往复运动。进一步的,所述滑台气缸采用双缸结构 ...
【技术保护点】
1.一种棒料夹紧机构,其特征在于:包括固定块(1)以及安装在固定块(1)上的推板机构(2)和驱动电机(3),所述驱动电机(3)的主轴与夹头(4)连接,所述夹头(4)的前端设置有夹持棒料(101)的上夹口(5),所述夹头(4)的底部设置有夹板安装槽(6),所述夹板安装槽(6)内设置有旋转轴(7),所述旋转轴(7)与夹板(8)连接,所述夹板(8)的一端设置有夹紧棒料(101)的下夹口(9),另一端设置有压板(10),所述压板(10)的顶部设置有压紧下夹口(9)的弹簧(11),所述的弹簧(11)与夹板安装槽(6)连接,所述夹板(8)的底部与推动压板(10)打开下夹口(9)的推板机构(2)连接。
【技术特征摘要】
1.一种棒料夹紧机构,其特征在于:包括固定块(1)以及安装在固定块(1)上的推板机构(2)和驱动电机(3),所述驱动电机(3)的主轴与夹头(4)连接,所述夹头(4)的前端设置有夹持棒料(101)的上夹口(5),所述夹头(4)的底部设置有夹板安装槽(6),所述夹板安装槽(6)内设置有旋转轴(7),所述旋转轴(7)与夹板(8)连接,所述夹板(8)的一端设置有夹紧棒料(101)的下夹口(9),另一端设置有压板(10),所述压板(10)的顶部设置有压紧下夹口(9)的弹簧(11),所述的弹簧(11)与夹板安装槽(6)连接,所述夹板(8)的底部与推动压板(10)打开下夹口(9)的推板机构(2)连接。2.根据权利要求1所述的一种棒料...
【专利技术属性】
技术研发人员:张吉伦,余朝阳,
申请(专利权)人:苏州金钥匙测试系统有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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