一种夹紧驱动装置及焊缝清根机制造方法及图纸

一种夹紧驱动装置，包括装配平台，还包括固定连接于装配平台上的径向夹紧驱动装置、轴向夹紧装置；径向夹紧驱动装置设有前驱动轮、第一后压轮、第二后压轮，前驱动轮、第一后压轮之间设有竖向间隙，第一后压轮、第二后压轮之间设有横向间隙；轴向夹紧装置设有上压轮、下压轮，上压轮、下压轮之间设有横向间隙；一种焊缝清根机，包括夹紧驱动装置，还包括刀具组件。径向夹紧驱动装置、轴向夹紧装置的可以从径向、轴向两个方向对T型件进行夹紧，多个径向夹紧驱动装置、轴向夹紧装置沿弧形件依次交错排列组合，可以实现对弧形件的固定；前驱动轮驱动弧形件进给，同时刀具组件对弧形件进行加工，实现自动化清根。本发明专利技术用于焊接件的清根处理。

A Clamping Drive Device and Weld Root Cleaner

The utility model relates to a clamping driving device, which comprises an assembly platform, a radial clamping driving device fixed on the assembly platform and an axial clamping device. The radial clamping driving device comprises a front driving wheel, a first rear pressing wheel and a second rear pressing wheel, and a vertical clearance between the front driving wheel and the first rear pressing wheel, and a transverse clearance between the first rear pressing wheel and the second rear pressing wheel. The device is provided with an upper press wheel and a lower press wheel, and a transverse clearance is arranged between the upper press wheel and the lower press wheel. A weld root cleaner includes a clamping driving device and a tool assembly. Radial clamping driving device and axial clamping device can clamp T-shaped parts from both radial and axial directions. Multiple radial clamping driving devices and axial clamping devices are arranged and combined in turn along the arc parts, which can realize the fixing of the arc parts. The front driving wheel drives the feeding of the arc parts, and the tool assembly processes the arc parts to realize automatic root clearing. The invention is used for root cleaning of welding parts.

【技术实现步骤摘要】
一种夹紧驱动装置及焊缝清根机
本专利技术涉及焊接用辅助装置，特别是一种夹紧驱动装置及焊缝清根机。
技术介绍
对于质量要求较高的双面焊接成型的全熔透焊缝，在施焊完一面对反面施焊之前，需要使用适当的工具从反面对完成的焊缝根部清理，以达到较高的焊接强度。对于大型结构件T型肋骨件，尤其是大型的弧形的T型肋骨件，现有的夹紧装置不能对T型件进行夹紧固定，现有的清根机也没法满足弧形T型件的加工要求。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：提供一种夹紧驱动装置，可以实现对T型件的夹紧，以及提供一种焊缝清根机，可以实现对弧形T型件的清根处理。本专利技术解决其技术问题的解决方案是：一种夹紧驱动装置，包括装配平台，还包括固定连接于装配平台上的径向夹紧驱动装置、轴向夹紧装置；径向夹紧驱动装置设有轴线均竖直设置的前驱动轮、第一后压轮、第二后压轮，前驱动轮由驱动电机驱动，前驱动轮、第一后压轮之间设有竖向间隙，前驱动轮、第二后压轮之间设有竖向间隙，第一后压轮、第二后压轮之间设有横向间隙；轴向夹紧装置设有轴线均水平设置的上压轮、下压轮，上压轮、下压轮之间设有横向间隙；轴向夹紧装置设在径向夹紧驱动装置的旁侧。作为上述方案的进一步改进，所述径向夹紧驱动装置包括第一组件、第二组件；第一组件包括第一底座，第一底座固定连接有在水平方向伸缩的伸缩调节装置，伸缩调节装置设有伸缩轴，伸缩轴的端部固定连接有驱动电机，驱动电机的输出轴固定连接于前驱动轮，第一底座固定连接于装配平台上；第二组件包括第二底座，第二底座设有开口朝向伸缩轴的进料口，进料口的上壁设有用转轴连接的第一后压轮，进料口的下壁设有用转轴连接的第二后压轮，第二底座固定连接于装配平台上。作为上述方案的进一步改进，所述伸缩调节装置包括外套，外套固定连接于第一底座，外套内转动连接有螺杆，螺杆上螺纹连接有螺母内套，螺母内套的外壁设有凹槽，外套的内壁固定连接有凸块，凸块与凹槽滑动连接，螺母内套的内侧与伸缩轴滑动连接，螺杆上套接有第一弹簧，第一弹簧位于螺母内套、伸缩轴之间。作为上述方案的进一步改进，所述轴向夹紧装置包括第三底座，第三底座设有内腔，内腔的上壁螺纹连接有竖直设置的上下螺杆，上下螺杆的上端固定连接有第二手摇轮，上下螺杆的下端滑动连接有上压轮座，上下螺杆上在第三底座的上壁、上压轮座之间套接有第二弹簧，上压轮座转动连接有上压轮，内腔的下壁固定连接有下压轮座，下压轮座转动连接有下压轮；第三底座固定连接于装配平台上。作为上述方案的进一步改进，所述装配平台的上侧面设有若干条第一T型槽。一种焊缝清根机，包括如上所述的夹紧驱动装置，还包括刀具组件，刀具组件包括刀具升降支架，刀具升降支架上设有竖直设置的导轨、平行于导轨的丝杆螺母副，导轨上滑动连接有由丝杆螺母副驱动的升降滑板，升降滑板上固定连接有由主轴电机驱动的旋转主轴，旋转主轴的轴端固定连接有铣刀盘；刀具升降支架的上端固定连接有进给箱，丝杆螺母副的轴端传动连接于进给箱的输出端；进给箱设有水平设置的输入端、竖直设置的输入端，水平设置的输入端、竖直设置的输入端均与输出端传动连接，水平设置的输入端传动连接有升降驱动电机，竖直设置的输入端传动连接有第一手摇轮；刀具升降支架固定连接于装配平台上。作为上述方案的进一步改进，所述刀具组件还包括滑板连接板，滑板连接板设于升降滑板、旋转主轴之间，旋转主轴通过滑板连接板固定连接于升降滑板上，滑板连接板上设有若干个弧形长孔，各个弧形长孔的中线的圆心重合。作为上述方案的进一步改进，还包括设于铣刀盘下方的辅助托架，辅助托架包括托架支架，托架支架设有沿上下方向设置的第二T型槽，第二T型槽上固定连接有托顶座，托顶座滑动连接有可上下滑动的托顶轴，托顶轴的上端固定连接有托轮座，托轮座的上端设有轴线水平设置的托轮，托轮的轴线与升降滑板平行，托顶轴上套接有压缩橡胶，压缩橡胶位于托轮座的下侧面、托顶座的上侧面之间，托顶轴的下端设有螺纹孔，螺纹孔螺纹连接有第二螺栓，第二螺栓的螺栓头突出于托顶座下侧面，第二螺栓的螺栓头的直径大于托顶轴的直径；托架支架固定连接于装配平台上。作为上述方案的进一步改进，还包括若干个设于装配平台的外侧的送料托架，送料托架包括送料托架底座，送料托架底座的底面设有脚轮，送料托架底座的上部设有送料托轮，送料托轮上设有托料位、限料位。本专利技术的有益效果是：径向夹紧驱动装置、轴向夹紧装置的可以从径向、轴向两个方向对T型件进行夹紧，多个径向夹紧驱动装置、轴向夹紧装置沿弧形件依次交错排列组合，可以实现对弧形件的固定；径向夹紧驱动装置设有前驱动轮，驱动弧形件进给，同时刀具组件对弧形件进行加工，实现自动化清根。本专利技术用于焊接件的清根处理。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本专利技术的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。图1是本专利技术的实施例的焊缝清根机的俯视图；图2是本专利技术的实施例的刀具组件的示意图；图3是本专利技术的实施例的径向夹紧装置的剖视图；图4是本专利技术的实施例的轴向夹紧装置的剖视图；图5是本专利技术的实施例的辅助托架的示意图；图6是本专利技术的实施例的送料托架的示意图。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本专利技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本专利技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本专利技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本专利技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本专利技术保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本专利技术中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。参照图1至图6，这是本专利技术的实施例，具体地：一种夹紧驱动装置，包括装配平台1，还包括固定连接于装配平台1上的径向夹紧驱动装置3、轴向夹紧装置4；径向夹紧驱动装置3设有轴线均竖直设置的前驱动轮32、第一后压轮33、第二后压轮34，前驱动轮32由驱动电机35驱动，前驱动轮32、第一后压轮33之间设有竖向间隙，前驱动轮32、第二后压轮34之间设有竖向间隙，第一后压轮33、第二后压轮34之间设有横向间隙；轴向夹紧装置4设有轴线均水平设置的上压轮41、下压轮42，上压轮41、下压轮42之间设有横向间隙；轴向夹紧装置4设在径向夹紧驱动装置3的旁侧。径向夹紧驱动装置3设有竖向间隙、横向间隙，T型件的竖板穿过竖向间隙，T型件的横板穿过横向间隙，T型件的竖板上与横板的相交面称为后侧面，与后侧面相对的一面称为前侧面，前驱动轮32压紧前侧面，第一后压轮33、第二后压轮34压紧后侧面，从径向对T型件进行夹紧；轴向夹紧装置4设有横向间隙，T型件的横板穿过横向间隙，上压轮41、下压轮42分别压紧横板的上侧面、下侧面，从轴向对T型件进行夹紧。多个径向夹紧驱动装置3、轴向夹紧装置4沿弧形件依次交错排列组合，可以实现对弧形件的固定。前驱动轮32压紧前侧面，驱动电机35带动前驱动轮32转动，前驱动轮32依靠与T型件压紧而产生的摩擦力带动T型件进给。如图3，本实施例中径本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹紧驱动装置，包括装配平台(1)，其特征在于：还包括固定连接于装配平台(1)上的径向夹紧驱动装置(3)、轴向夹紧装置(4)；径向夹紧驱动装置(3)：设有轴线均竖直设置的前驱动轮(32)、第一后压轮(33)、第二后压轮(34)，前驱动轮(32)由驱动电机(35)驱动，前驱动轮(32)、第一后压轮(33)之间设有竖向间隙，前驱动轮(32)、第二后压轮(34)之间设有竖向间隙，第一后压轮(33)、第二后压轮(34)之间设有横向间隙；轴向夹紧装置(4)：设有轴线均水平设置的上压轮(41)、下压轮(42)，上压轮(41)、下压轮(42)之间设有横向间隙；轴向夹紧装置(4)设在径向夹紧驱动装置(3)的旁侧。

【技术特征摘要】
1.一种夹紧驱动装置，包括装配平台(1)，其特征在于：还包括固定连接于装配平台(1)上的径向夹紧驱动装置(3)、轴向夹紧装置(4)；径向夹紧驱动装置(3)：设有轴线均竖直设置的前驱动轮(32)、第一后压轮(33)、第二后压轮(34)，前驱动轮(32)由驱动电机(35)驱动，前驱动轮(32)、第一后压轮(33)之间设有竖向间隙，前驱动轮(32)、第二后压轮(34)之间设有竖向间隙，第一后压轮(33)、第二后压轮(34)之间设有横向间隙；轴向夹紧装置(4)：设有轴线均水平设置的上压轮(41)、下压轮(42)，上压轮(41)、下压轮(42)之间设有横向间隙；轴向夹紧装置(4)设在径向夹紧驱动装置(3)的旁侧。2.根据权利要求1所述的一种夹紧驱动装置，其特征在于：所述径向夹紧驱动装置(3)包括第一组件、第二组件；第一组件：包括第一底座(31)，第一底座(31)固定连接有在水平方向伸缩的伸缩调节装置，伸缩调节装置设有伸缩轴(39)，伸缩轴(39)的端部固定连接有驱动电机(35)，驱动电机(35)的输出轴固定连接于前驱动轮(32)，第一底座(31)固定连接于装配平台(1)上；第二组件：包括第二底座(36)，第二底座(36)设有开口朝向伸缩轴(39)的进料口，进料口的上壁设有用转轴连接的第一后压轮(33)，进料口的下壁设有用转轴连接的第二后压轮(34)，第二底座(36)固定连接于装配平台(1)上。3.根据权利要求2所述的一种夹紧驱动装置，其特征在于：所述伸缩调节装置包括外套(321)，外套(321)固定连接于第一底座(31)，外套(321)内设有可转动的螺杆(322)，螺杆(322)上螺纹连接有螺母内套(323)，螺母内套(323)的外壁设有凹槽(325)，外套(321)的内壁固定连接有凸块(326)，凸块(326)与凹槽(325)滑动连接，螺母内套(323)的内侧与伸缩轴(39)滑动连接，螺杆(322)上套接有第一弹簧(324)，第一弹簧(324)位于螺母内套(323)、伸缩轴(39)之间。4.根据权利要求1所述的一种夹紧驱动装置，其特征在于：所述轴向夹紧装置(4)包括第三底座(43)，第三底座(43)设有内腔，内腔的上壁螺纹连接有竖直设置的上下螺杆(44)，上下螺杆(44)的上端固定连接有第二手摇轮(45)，上下螺杆(44)的下端滑动连接有上压轮座(46)，上下螺杆(44)上在第三底座(43)的上壁、上压轮座(46)之间套接有第二弹簧(47)，上压轮座(46)转动连接有上压轮(41)，内腔的下壁固定连接有下压轮座(48)，下压轮座(48)转动连接有下压轮(42)；第三底座(43)固定连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：张国根，赖飞飞，
申请(专利权)人：佛山新成洪鼎机械技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44