一种电熨斗装配包装自动化生产线及自动组装工艺制造技术

本发明专利技术涉及一种电熨斗装配包装自动化生产线及自动组装工艺，所述电熨斗装配包装自动化生产线，包括控制系统、与控制系统电性连接并依次排列设置的用于组装电熨斗的装配线和用于检测电熨斗性能的检测线；所述装配线包括与控制系统电性连接的输送线、设置在输送线上并依次并列设置的用于将物流车中的电熨斗底板送至输送线的底板上料机、用于固定温控器并调ON角的温控器固定装置、用于组装并固定隔热板的隔热板组装固定机、用于固定灯架的灯架固定装置、用于疏理线束的闭端子装置、用于锁止螺丝并安装孔塞的孔塞安装设备。本发明专利技术的电熨斗装配包装自动化生产线，是一套整线自动化解决方案，实现了电熨斗的自动化组装、自动测试和自动包装。

An Automatic Production Line and Automatic Assembly Technology for Assembly and Packaging of Electric Iron

The invention relates to an automatic production line and an automatic assembly process for the assembly and packaging of an electric iron, which comprises a control system, an assembly line for assembling an electric iron and a detection line for testing the performance of an electric iron, connected electrically with a control system and arranged sequentially. The thermostat fixing device for transporting the bottom plate of the electric iron in the logistic vehicle to the bottom plate feeder of the conveying line, the thermostat fixing device for fixing the thermostat and adjusting the ON angle, the heat insulating plate fixing machine for assembling and fixing the heat insulating plate, the lamp holder fixing device for fixing the lamp holder, the closed terminal device for dredging the wire harness, and the locking screw and installing hole are arranged side by side on the conveying line. Plug hole plug installation equipment. The automatic production line for assembling and packaging of the electric iron of the present invention is a whole line automatic solution, which realizes the automatic assembly, automatic testing and automatic packaging of the electric iron.

【技术实现步骤摘要】
一种电熨斗装配包装自动化生产线及自动组装工艺
本专利技术涉及电熨斗组装领域，特别是关于一种电熨斗装配包装自动化生产线及自动组装工艺。
技术介绍
电熨斗是平整衣服和布料的工具，功率一般在600-1500W之间。它的类型可分为：普通型、调温型、蒸汽喷雾型；电熨斗结构简单，制造容易，使用方便，因而发展迅速；如我国从1949年产量7万个到1987年产量1224.2万到2006年出口1.03亿台。电熨斗产量速度稳步递增。现今电熨斗类型变化很快，从普通型到普通调温型到追求高功率、轻便、自动调温、喷汽或喷雾、造型美观等。利用电热熨烫衣物，是现代家庭必不可少的电器之一，电熨斗的需求会越来越大。电熨斗工作原理是利用电能转变成热能，如常用的调温型电熨斗能够在60-300℃范围内自动调节，功率达600-1500W，高压高温都会对使用者的安全造成伤害，所以除了使用者要规范使用外，电熨斗的品质也要求越来越高。现状电熨斗组装普遍还是处在人工作业阶段；电熨斗组装工作量大，需重复性作业，并且多个工序要进行耐高压、耐高温等功能性测试，对作业员的精力要求非常高，由于是人工作业，产品的品质难于保证一致性，且效率不高，难于满足市场需求；自动化组装是发展的趋势，利用机器作业能解放劳动力，可以保证品质，提升效率，匹配现阶段的快速发展。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术为解决上述技术问题，提供一种电熨斗装配包装自动化生产线及自动组装工艺。本专利技术的目的通过以下技术方案实现：一种电熨斗装配包装自动化生产线，包括控制系统、由控制系统控制并依次排列设置的用于组装电熨斗的装配线和用于检测电熨斗性能的检测线；所述装配线包括与控制系统电性连接的输送线、设置在输送线上并依次并列设置的用于将物流车中的电熨斗底板送至输送线的底板上料机、用于固定温控器并调ON角的温控器固定装置、用于组装并固定隔热板的隔热板组装固定机、用于固定灯架的灯架固定装置、用于疏理线束的闭端子装置、用于锁止螺丝并安装孔塞的孔塞安装设备、用于安装按钮的按钮装配机、以及用于固定电源线的锁螺丝耐压测试设备；所述检测线包括用于测试电熨斗工作温度的温度测试机、用于检测注水后电熨斗是否漏水的注水检漏机、用于检测注水情况下电熨斗通电启动是否正常喷雾的喷雾检测机、用于进行耐压、功率、接地测试的安规检测机。进一步的，所述底板上料机包括用于将物流车中的托盘逐个抬升的底板上料升降部件、用于将底板上料升降部件上托盘中的电熨斗底板逐个夹持到输送线上的底板上料机械手、用于检测托盘中是否有电熨斗底板的底板上料传感器、以及用于将空托盘回收的回收部件；所述温控器固定装置包括用于对底板指定位置涂覆导热胶的第一温控器机械手、用于将温控器定位到底板上的第二温控器机械手、用于调整温控器ON角的第三温控器机械手、以及用于对调整到合适ON角的温控器进行点胶的第四温控器机械手。优选的，所述隔热板组装固定机包括隔热板机台、用于将电熨斗底板从输送线抓取至隔热板机台的第一隔热板机械手、用于将蒸汽硅胶与绝缘垫组装成隔热板的第二隔热板机械手、用于攻入螺丝以将隔热板固定在电熨斗底板上的第三隔热板机械手、用于调温座供料的调温座振动盘、以及用于将调温座安装在隔热板上的第四隔热板机械手。优选的，所述灯架固定装置包括用于灯架送料的灯架振动盘、用于将灯架定位到电熨斗手柄处的第一灯架机械手、用于将灯架和水箱通过螺丝固定在电熨斗上的第二灯架机械手；所述闭端子装置包括闭端子机台、用于承载电熨斗电源线的治具、用于将治具送至闭端子机台上的第一闭端子机械手、用于端子送料的端子振动盘、用于将端子定位到电熨斗电源线上的第二闭端子机械手、用于将端子固定在电熨斗电源线上的压线钳。进一步的，所述孔塞安装设备包括用于孔塞送料的孔塞振动盘、用于将孔塞定位到电熨斗手柄上的第一孔塞机械手、用于将孔塞固定在电熨斗上的第二孔塞机械手；所述按钮装配机包括用于将爆炸按钮、喷水按钮安装到电熨斗手柄上的第一按钮机械手、用于泵柱送料的泵柱振动盘、用于将泵柱安装到电熨斗泵体内的第二按钮机械手；所述锁螺丝耐压测试设备包括用于从输送线夹取电熨斗和电源线的锁螺丝机器人、用于将电源线固定在电熨斗上的锁螺丝机械手、用于对电熨斗进行耐高压检测的高压检测仪。优选的，所述温度测试机包括用于夹紧电熨斗的温度测试治具、用于对电熨斗进行温度测试的温度测试仪、用于将电熨斗从输送线送至温度测试治具的机器人；所述注水检漏机包括用于夹紧电熨斗的检漏治具、用于转动治具的检漏旋转部件、用于向电熨斗注水的注水管。优选的，所述喷雾检测机包括回字形输送道、设置在回字形输送道上的喷雾检测治具、用于拨开喷雾检测治具底部排水口以排出治具内藏水的拨杆、设置在回字形输送道上的回流冷却治具；所述安规检测机包括用于夹紧电熨斗的安规检测治具、用于检测电熨斗耐压、功率、接地的安规测试仪。1、进一步的，所述的电熨斗装配包装自动化生产线还包括与控制系统电性连接并用于完成电熨斗外包装包裹封装的包装线，所述包装线设置在所述检测线后。2、一种电熨斗自动组装工艺，包括以下步骤：步骤一、启动控制系统，使输送线运转；步骤二、电熨斗底板上料；步骤三、底板导热胶涂覆（涂胶时的温度、胶水厚度这些参数可以补充进去）；步骤四、温控器安装，将温控器固定于导热胶上；步骤五、隔热板组装，将蒸汽硅胶与绝缘垫组合形成隔热板，并将隔热板固定在电熨斗底板上；步骤六：将调温座安装于隔热板上；步骤七：将灯架通过螺丝固定于电熨斗手柄处；步骤八：将水箱通过螺丝固定于电熨斗上；步骤九、电源线安装及整理；步骤十、将孔塞通过螺丝固定于电熨斗手柄上；步骤十一、将爆炸按钮、喷水按钮固定于电熨斗手柄上，将泵柱安装于电熨斗泵体内；温度测试，电熨斗通电后通过温度测试仪进行温度测试，若测试合格，则电熨斗通过机器人送至下一工位，若测试不合格，则报警提示；漏水测试，向电熨斗注水，检漏旋转部件驱动治具及电熨斗转动，观察电熨斗是否漏水，若合格，则电熨斗送至下一工位，若不合格，则报警提示；喷雾测试；耐压测试，对电熨斗进行耐压、功率、接地的安规测试，若测试合格，则将电熨斗放置到包装线进行产品外包装，若测试不合格，则将电熨斗放到不良品区。本专利技术相较于现有技术的有益效果是：本专利技术的电熨斗装配包装自动化生产线，是一套整线自动化解决方案，实现了电熨斗的自动化组装、自动测试和自动包装。具体提供了产品底板焊接、零部件组装、螺丝锁紧固定、耐压测试、温度测试、功能测试、包装等全自动化工序，更是突破性解决了自动注水、自动加热、自动干烧、自动冷却、自动安规测试、机器人自动下料等行业瓶颈。对不同系列产品亦具有较好的兼容性，通过更换部分机构配件、工装治具、物料托盘，人工切换相关设备匹配的控制程序，可实现兼容，能够对不同系列产品进行自动化生产。空间利用率高，采用倍速链回流送料方式，各个工位设备布局紧凑合理高效，有效利用空间；生产效率高，机器可实现白夜两班作业，据实际生产反馈，整线节拍为190pcs/h；生产品质得到有效提升，解放人工长时间生产压力，降低生产成本；机器作业可规避人为因素导致的品质问题且保证产品品质的一致性。本专利技术实现了对电熨斗的自动化组装，并可延展至其他小家电智能生产中，实现对其他小家电产品整线的自动化组装。附图说明图1为本专利技术一实施例中的电熨斗装配本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电熨斗装配包装自动化生产线，其特征在于，包括控制系统、由控制系统控制并依次排列设置的用于组装电熨斗的装配线和用于检测电熨斗性能的检测线；所述装配线包括与控制系统电性连接的输送线（01）、设置在输送线（01）上并依次并列设置的用于将物流车中的电熨斗底板送至输送线（01）的底板上料机（10）、用于固定温控器的温控器固定装置（20）、用于组装并固定隔热板的隔热板组装固定机（30）、用于固定灯架的灯架固定装置（40）、用于疏理线束的闭端子装置（50）、用于锁紧螺丝并安装孔塞的孔塞安装设备（60）、用于安装按钮的按钮装配机（70）、以及用于固定电源线的锁螺丝耐压测试设备（80）；所述检测线包括用于测试电熨斗工作温度的温度测试机（90）、用于检测注水后电熨斗是否漏水的注水检漏机（100）、用于检测注水情况下电熨斗通电启动是否正常喷雾的喷雾检测机（110）、用于进行耐压、功率、接地测试的安规检测机（120）。

【技术特征摘要】
1.一种电熨斗装配包装自动化生产线，其特征在于，包括控制系统、由控制系统控制并依次排列设置的用于组装电熨斗的装配线和用于检测电熨斗性能的检测线；所述装配线包括与控制系统电性连接的输送线（01）、设置在输送线（01）上并依次并列设置的用于将物流车中的电熨斗底板送至输送线（01）的底板上料机（10）、用于固定温控器的温控器固定装置（20）、用于组装并固定隔热板的隔热板组装固定机（30）、用于固定灯架的灯架固定装置（40）、用于疏理线束的闭端子装置（50）、用于锁紧螺丝并安装孔塞的孔塞安装设备（60）、用于安装按钮的按钮装配机（70）、以及用于固定电源线的锁螺丝耐压测试设备（80）；所述检测线包括用于测试电熨斗工作温度的温度测试机（90）、用于检测注水后电熨斗是否漏水的注水检漏机（100）、用于检测注水情况下电熨斗通电启动是否正常喷雾的喷雾检测机（110）、用于进行耐压、功率、接地测试的安规检测机（120）。2.根据权利要求1所述的电熨斗装配包装自动化生产线，其特征在于，所述底板上料机（10）包括用于将物流车中的托盘逐个抬升的底板上料升降部件（11）、用于将底板上料升降部件（11）上托盘中的电熨斗底板逐个夹持到输送线（01）上的底板上料机械手（12）、用于检测托盘中是否有电熨斗底板的底板上料传感器、以及用于将空托盘回收的回收部件（13）；所述温控器固定装置（20）包括用于对底板指定位置涂覆导热胶的第一温控器机械手（21）、用于将温控器定位到底板上的第二温控器机械手（22）、用于调整温控器ON角的第三温控器机械手（23）、以及用于对调整到合适ON角的温控器进行点胶的第四温控器机械手（24）。3.根据权利要求1所述的电熨斗装配包装自动化生产线，其特征在于，所述隔热板组装固定机（30）包括隔热板机台（31）、用于将电熨斗底板从输送线（01）抓取至隔热板机台（31）的第一隔热板机械手（32）、用于将蒸汽硅胶与绝缘垫组装成隔热板的第二隔热板机械手（33）、用于攻入螺丝以将隔热板固定在电熨斗底板上的第三隔热板机械手（34）、用于调温座供料的调温座振动盘（35）、以及用于将调温座安装在隔热板上的第四隔热板机械手（36）。4.根据权利要求1所述的电熨斗装配包装自动化生产线，其特征在于，所述灯架固定装置（40）包括用于灯架送料的灯架振动盘（41）、用于将灯架定位到电熨斗手柄处的第一灯架机械手（42）、用于将灯架和水箱通过螺丝固定在电熨斗上的第二灯架机械手（43）；所述闭端子装置（50）包括闭端子机台、用于承载电熨斗电源线的治具（51）、用于将治具（51）送至闭端子机台上的第一闭端子机械手（52）、用于端子送料的端子振动盘（53）、用于将端子定位到电熨斗电源线上的第二闭端子机械手（54）、用于将端子固定在电熨斗电源线上的压线钳（55）。5.根据权利要求1所述的电熨斗装配包装自动化生产线，其特征在于，所述孔塞安装设备（6...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹林华，胡剑华，罗松柏，杨文辉，
申请(专利权)人：惠州市华阳多媒体电子有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44