一种全自动小美式喉箍装配机制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动小美式喉箍的装配机包括下机架、旋转平台、若干装配工位、钢圈送料盘、底座送料盘、调节螺丝送料盘、三个上料机构、出料机构、底座铆接机构和控制机构，旋转平台可转动安装在下机架上表面中心处，旋转平台下方设有驱动旋转平台转动的驱动机构，若干装配工位沿着所述旋转平台的边缘处固定连接，相邻的所述装配工位与旋转平台中心处形成的角度均是相同的，三个所述上料机构分别对应底座送料盘、调节螺丝送料盘、钢圈送料盘围绕旋转平台安装在下机架上，采用上述技术方案，通有效提高了小美式喉箍生产的自动化程度，减少生产所需人工，大大增加了产量；另外通过气源作为动力源，设备运行更加节能环保，并且安全性更高。

A Fully Automatic Small American Throat Hoop Assembly Machine

The invention discloses an automatic assembling machine for small American throat hoop, which comprises a lower rack, a rotating platform, several assembly stations, a steel ring feeding plate, a base feeding plate, a regulating screw feeding plate, three feeding mechanisms, a discharging mechanism, a base riveting mechanism and a control mechanism. The rotating platform can be rotatably installed at the center of the upper surface of the lower rack, and a driving rotating platform is arranged below the rotating platform. The rotating driving mechanism, a number of assembly stations are fixed and connected along the edge of the rotating platform. The angle formed by the adjacent assembly stations and the center of the rotating platform is the same. The three feeding mechanisms are respectively mounted on the lower rack around the rotating platform, corresponding to the base feeding plate, the adjusting screw feeding plate and the steel ring feeding plate. It improves the automation degree of production of small American throat hoop, reduces the labor needed in production, and greatly increases the output. In addition, the air source is used as power source, which makes the equipment run more energy-saving and environmental protection, and has higher safety.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动小美式喉箍装配机
本专利技术涉及喉箍装配
，具体指一种全自动小美式喉箍的装配机。
技术介绍
美式喉箍为不锈钢喉箍其中一款，美式喉箍分为大美式喉箍以及小美式喉箍，小美式喉箍是指喉箍带宽为6-20mm，钢圈外径为15-50mm的喉箍。该产品采用钢带透孔工艺，使其螺丝严密咬合钢带，螺丝采用外六角头中间加十字或者一字螺丝刀对应紧固方式，使其发挥便捷操作优势，加强产品使用效率，产品应用于汽、摩、拖、机械车油路、水路、气路当中，使管道连接处密封更加牢固。目前市场上生产大美式喉箍多为手工或半自动，效率低(每小时产量为500-600件)，且人员密集(需五个人配合才能完成单个产品的生产)，人工成本高。
技术实现思路
本专利技术根据现有技术的不足，提出一种全自动小美式喉箍的装配机，实现全自动的装配，大大节约了人力成本。为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案为：一种全自动小美式喉箍的装配机，包括下机架、旋转平台、若干装配工位、钢圈送料盘、底座送料盘、调节螺丝送料盘、三个上料机构、出料机构、底座铆接机构和控制机构，所述旋转平台可转动安装在下机架上表面中心处，所述旋转平台下方设有驱动旋转平台转动的驱动机构，若干装配工位沿着所述旋转平台的边缘处固定连接，相邻的所述装配工位与旋转平台中心处形成的角度均是相同的，三个所述上料机构分别对应底座送料盘、调节螺丝送料盘、钢圈送料盘围绕旋转平台安装在下机架上，所述下机架上设有分别与底座送料盘、调节螺丝送料盘、钢圈送料盘围相配合底座入料轨、调节螺丝入料轨、钢圈入料轨，且所述底座入料轨、调节螺丝入料轨、钢圈入料轨分别对应三个上料机构设置，所述底座铆接机构和出料机构均围绕旋转平台安装在上机架上，所述底座铆接机构靠近与钢圈送料盘相配合的上料机构，所述出料机构靠近与底座送料盘想配合的上料机构，所述钢圈送料盘、底座送料盘、调节螺丝送料盘、三个上料机构、出料机构、底座铆接机构均依次与装配工位相配合，所述控制机构与旋转平台、钢圈送料盘、底座送料盘、调节螺丝送料盘、三个上料机构、出料机构、底座铆接机构信号连接，所述上机架上设置有连接气源的压力控制器，所述压力控制器输出动力至三个上料机构、出料机构、底座铆接机构。作为优选，所述上料机构包括第一气缸、第二气缸、第一安装架、纵向活动安装架、横向活动安装架和机械手，所述第一安装架固定在上机架上，所述第一安装架呈U型结构，所述第一气缸固定在第一安装架一侧，所述第一安装架内侧设有横向滑轨，所述横向活动安装架一侧滑动连接至横向滑轨，所述第一气缸的动力输出端固定连接至横向活动架，所述第二气缸固定在横向活动架的顶端，所述横向活动安装架的另一侧设有纵向滑轨，所述纵向活动安装架可滑动安装至纵向滑轨，所述机械手安装纵向活动安装架上，所述机械手分别与入料轨和相对应的装配工位相配合。作为优选，所述出料机构与上料机构结构相同，所述上机架上设置有与出料机构相配合的出料槽，所述出料槽倾斜设置。作为优选，分别与所述调节螺丝送料盘、钢圈送料盘两个上料机构之间设有螺丝检测机构，所述螺丝检测机构安装在上机架且与装配工位相配合，所述螺丝检测机构包括第二安装架、第三气缸和螺丝检测头，所述第二安装架固定在上机架，所述第三气缸安装在第二安装架上，所述第三气缸动力纵向输出，所述螺丝检测头安装在第三气缸的动力输出端，所述螺丝检测头与装配工位相配合。作为优选，与所述钢圈送料盘相配合的上料机构与底座铆接机构之间设有钢圈固定机构，所述钢圈固定机构包括第三安装架、第四气缸和压紧板，所述第三安装架固定在上机架，所述第四气缸安装在第三安装架上，所述压紧板固定在第四气缸的动力输出端，所述第四气缸的动力纵向输出，所述压紧板与装配工位相配合。作为优选，所述钢圈固定机构与底座铆接机构之间设置有拧螺丝机构，所述拧螺丝机构包括安装底板、第五气缸、连接头、传动齿轮、滑动板和第六气缸，所述安装底板安装在下机架上，所述安装底板的一端固定有第五气缸，所述第五气缸的动力输出端设有推进头，所述滑动板可转动安装在安装底板上，所述第五气缸的动力输出端与滑动板的一侧固定连接，所述连接头可转动安装在滑动板上，所述连接头的一端与装配工位相配合，所述转动齿轮安装在连接头的另一端，所述滑动板的另一侧设置有与传动齿轮啮合的锯齿板，所述第六气缸安装在滑动板上，所述第六气缸的动力输出端与锯齿板的一端固定连接，所述第六气缸的动力输出方向与第五气缸的动力输出方向相互垂直。作为优选，与所述底座送料机构相配合的上料机构与出料机构之间设有废料清除机构，所述废料清除机构包括第四安装架、第七气缸和清料板，所述第四安装架安装安装上机架上，所述第七气缸安装在第四安装架上，所述第七气缸的动力输出端固定连接有连接杆的一端，所述清料板固定连接至连接杆的另一端，所述清料板与装配工位相配合。本专利技术具有以下的特点和有益效果：采用上述技术方案，通过底座上料机构、钢圈上料机构和调节螺丝上料机构实现自动化上料，并通过底座铆接机构进行铆接，有效提高了小美式喉箍生产的自动化程度，减少生产所需人工，大大增加了产量；另外通过气源作为动力源，设备运行更加节能环保，并且安全性更高。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的结构示意图；图2为图1中上料机构的结构示意图；图3为图1中螺丝检测机构的结构示意图；图4为图1中钢圈固定机构的结构示意图；图5为图1中拧螺丝机构的结构示意图；图6为图1中废料清除机构的结构示意图。图中，1-钢圈入料轨、2-钢圈送料盘、3-控制机构、4-钢圈固定机构、5-旋转平台、6-气压控制器、7-下机架、8-底座铆接机构、9-出料槽、10-出料机构、11-废料清除机构、12-底座送料盘、13-上料机构、14-调节螺丝送料盘、15-螺丝检测机构、16-安装底架、17-底座入料轨、18-调节螺丝入料轨、19-拧螺丝机构、20-装配工位、1301-第一气缸、1302-第二气缸、1303-横向活动安装架、1304-横向滑轨、1305-第一安装架、1306-纵向活动安装架、1307-纵向滑轨、1308-机械手、1501-第三气缸、1502-第二安装架、1503-螺丝检测头、401-第四气缸、402-第三安装架、403-压紧板、1901-锯齿板、1902-推进头、1903-第五气缸、1904-连接头、1905-滑动板、1906-转动齿轮、1907-第六气缸、1908-安装底板、1101-第七气缸、1102-第四安装架、1103-清料板、1104-连接杆。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本专利技术，但并不构成对本专利技术的限定。此外，下面所描述的本专利技术各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。本专利技术提供了一种全自动小美式喉箍的装配机，如图1所示，包括下机架7、旋转平台5、若干装配工位20、钢圈送料盘2、底座送料盘12、调节螺丝送料盘14、三个上料机构13、出料机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动小美式喉箍的装配机，其特征在于，包括下机架、旋转平台、若干装配工位、钢圈送料盘、底座送料盘、调节螺丝送料盘、三个上料机构、出料机构、底座铆接机构和控制机构，所述旋转平台可转动安装在下机架上表面中心处，所述旋转平台下方设有驱动旋转平台转动的驱动机构，若干装配工位沿着所述旋转平台的边缘处固定连接，相邻的所述装配工位与旋转平台中心处形成的角度均是相同的，三个所述上料机构分别对应底座送料盘、调节螺丝送料盘、钢圈送料盘围绕旋转平台安装在下机架上，所述下机架上设有分别与底座送料盘、调节螺丝送料盘、钢圈送料盘围相配合底座入料轨、调节螺丝入料轨、钢圈入料轨，且所述底座入料轨、调节螺丝入料轨、钢圈入料轨分别对应三个上料机构设置，所述底座铆接机构和出料机构均围绕旋转平台安装在上机架上，所述底座铆接机构靠近与钢圈送料盘相配合的上料机构，所述出料机构靠近与底座送料盘想配合的上料机构，所述钢圈送料盘、底座送料盘、调节螺丝送料盘、三个上料机构、出料机构、底座铆接机构均依次与装配工位相配合，所述控制机构与旋转平台、钢圈送料盘、底座送料盘、调节螺丝送料盘、三个上料机构、出料机构、底座铆接机构信号连接，所述上机架上设置有连接气源的压力控制器，所述压力控制器输出动力至三个上料机构、出料机构、底座铆接机构。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动小美式喉箍的装配机，其特征在于，包括下机架、旋转平台、若干装配工位、钢圈送料盘、底座送料盘、调节螺丝送料盘、三个上料机构、出料机构、底座铆接机构和控制机构，所述旋转平台可转动安装在下机架上表面中心处，所述旋转平台下方设有驱动旋转平台转动的驱动机构，若干装配工位沿着所述旋转平台的边缘处固定连接，相邻的所述装配工位与旋转平台中心处形成的角度均是相同的，三个所述上料机构分别对应底座送料盘、调节螺丝送料盘、钢圈送料盘围绕旋转平台安装在下机架上，所述下机架上设有分别与底座送料盘、调节螺丝送料盘、钢圈送料盘围相配合底座入料轨、调节螺丝入料轨、钢圈入料轨，且所述底座入料轨、调节螺丝入料轨、钢圈入料轨分别对应三个上料机构设置，所述底座铆接机构和出料机构均围绕旋转平台安装在上机架上，所述底座铆接机构靠近与钢圈送料盘相配合的上料机构，所述出料机构靠近与底座送料盘想配合的上料机构，所述钢圈送料盘、底座送料盘、调节螺丝送料盘、三个上料机构、出料机构、底座铆接机构均依次与装配工位相配合，所述控制机构与旋转平台、钢圈送料盘、底座送料盘、调节螺丝送料盘、三个上料机构、出料机构、底座铆接机构信号连接，所述上机架上设置有连接气源的压力控制器，所述压力控制器输出动力至三个上料机构、出料机构、底座铆接机构。2.根据权利要求1所述的全自动小美式喉箍的装配机，其特征在于，所述上料机构包括第一气缸、第二气缸、第一安装架、纵向活动安装架、横向活动安装架和机械手，所述第一安装架固定在上机架上，所述第一安装架呈U型结构，所述第一气缸固定在第一安装架一侧，所述第一安装架内侧设有横向滑轨，所述横向活动安装架一侧滑动连接至横向滑轨，所述第一气缸的动力输出端固定连接至横向活动架，所述第二气缸固定在横向活动架的顶端，所述横向活动安装架的另一侧设有纵向滑轨，所述纵向活动安装架可滑动安装至纵向滑轨，所述机械手安装纵向活动安装架上，所述机械手分别与入料轨和相对应的装配工位相配合。3.根据权利要求1所述的全自动小美式喉箍的装配机，其特征在于，所述出料机构与上料机构结构相同，所述上机架上设置有与出料...

【专利技术属性】
技术研发人员：史环，
申请(专利权)人：慈溪市智久自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33