一种吹吸式深孔锁螺丝装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种吹吸式深孔锁螺丝装置，涉及锁螺丝设备领域，包括架体、与架体固定连接的伸缩机构、通过伸缩机构推动的电批机构以及位于电批机构下方的螺丝进料机构，电批机构包括线性导轨、电批固定座、电动螺丝刀、缓冲弹簧杆、弹簧杆固定座、批头、吸真空接头以及真空螺丝吸杆，螺丝进料机构包括固定块、螺丝夹嘴以及螺丝导管，固定块位于线性导轨下方并与架体固定连接，固定块上开设有第二通孔，真空螺丝吸杆下端穿过第二通孔与螺丝夹嘴贯通连接，螺丝导管与螺丝夹嘴侧面固定贯通连接，从而实现了位于深孔的螺丝孔高效锁付螺丝。

A Blow-suction Deep Hole Lock Screw Device

The invention provides a Blow-Suction deep hole locking screw device, which relates to the field of locking screw equipment, including a frame, a telescopic mechanism fixed to the frame, a batch mechanism driven by the telescopic mechanism and a screw feeding mechanism located below the batch mechanism. The batch mechanism includes a linear guide rail, a batch fixing seat, an electric screw driver, a buffer spring rod, a spring rod fixing seat and a batch head. Vacuum suction joint and vacuum screw suction rod. The screw feeding mechanism includes fixing block, screw clamp and screw conduit. The fixing block is located under the linear guide rail and fixed with the frame body. A second through hole is arranged on the fixing block. The lower end of the vacuum screw suction rod is connected with the screw clamp through the second through hole. The screw conduit and the side of the screw clamp are fixed through connection, thus realizing the goal. The high efficiency locking screw for the screw hole located in the deep hole is provided.

【技术实现步骤摘要】
一种吹吸式深孔锁螺丝装置
本专利技术涉及锁螺丝设备领域，尤其涉及一种吹吸式深孔锁螺丝装置。
技术介绍
随着现代化的快速发展，越来越多的重复繁琐的工作逐渐被智能机械取代，从而极大的减轻了人们的工作负担，在工业产品的装配工艺中，有一种螺丝锁定的装配方式，是在部件的表面设置多个同向的螺丝孔，然后使用螺丝在该表面进行锁付，目前，比较常见的做法是将部件固定于生产线，其螺丝孔朝上设置，然后人工将螺丝放置于螺丝孔，进而使用自动或手动螺丝刀将螺丝旋入，这种方式具有其明显的缺陷：一方面，手动放置螺丝再旋入，难免会碰触到部件的表面，对表面效果要求严格的产品而言容易划伤或者污损；另一方面，手动放置固定螺丝，即便使用的是自动螺丝刀，其效率仍难免低下，在螺丝数量较多时尤为如此，所以出现了自动锁螺丝设备，但是现有的电动锁螺丝设备仅能够将浅孔的螺丝锁付，但是对于位置较深的螺丝孔，则只能采用人工锁付，但是人工锁付效率低下，而且螺丝经常会在进入螺丝孔的过程中掉落到螺丝孔外，进一步降低锁付效率，因此如何高效自动的将螺丝安装进位于深孔的螺丝孔成为了本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种吹吸式深孔锁螺丝装置，该装置实现了高效自动的将螺丝安装进位于深孔的螺丝孔。本专利技术是通过以下技术方案予以实现：一种吹吸式深孔锁螺丝装置，包括架体、与架体固定连接的伸缩机构、通过伸缩机构推动的电批机构以及位于电批机构下方的螺丝进料机构，伸缩机构包括与架体固定连接的缸体以及通过缸体驱动的导杆，电批机构包括线性导轨、电批固定座、电动螺丝刀、缓冲弹簧杆、弹簧杆固定座、批头、吸真空接头以及真空螺丝吸杆，线性导轨与架体固定连接，电批固定座以及弹簧杆固定座均与线性导轨滑动连接，伸缩机构通过导杆带动电批固定座上下滑动，电动螺丝刀与电批固定座固定连接，电动螺丝刀驱动批头转动，电批固定座的侧面开设有第一通孔，缓冲弹簧杆的下端与弹簧杆固定座固定连接，缓冲弹簧杆的上端穿过第一通孔并与第一通孔滑动连接，吸真空接头以及真空螺丝吸杆均与弹簧杆固定座固定连接，吸真空接头与真空螺丝吸杆贯通连接，批头位于真空螺丝吸杆的中部，批头和真空螺丝吸杆的轴线相重合，螺丝进料机构包括固定块、螺丝夹嘴以及螺丝导管，固定块位于线性导轨下方与架体固定连接，固定块上开设有第二通孔，真空螺丝吸杆下端穿过第二通孔与螺丝夹嘴相连接，螺丝导管与螺丝夹嘴侧面固定贯通连接。根据上述技术方案，优选地，螺丝夹嘴包括中空导管以及两个与中空导管侧面活动连接的封嘴，真空螺丝吸杆与中空导管的内孔滑动连接，中空导管侧面开设有侧向螺丝孔，螺丝导管与侧向螺丝孔相配合，两个封嘴贴合处形成倒锥形通孔，倒锥形通孔的上孔与中空导管的内孔直径大小相同，倒锥形通孔的下孔的直径小于螺丝的直径。根据上述技术方案，优选地，电批固定块侧面开设有第三通孔，伸缩机构的导杆穿过第三通孔，导杆位于第三通孔的上下方分别固设有限位螺母，限位螺母之间套设有第一缓冲弹簧。根据上述技术方案，优选地，位于导杆下方设有与架体固定连接的第一限位块，第一限位块上开设有螺孔，螺孔内具有与螺孔相配合的螺栓，螺栓位于导杆正下方，通过转动螺栓调节螺栓的高度，进而调节导杆的行程。根据上述技术方案，优选地，缓冲弹簧杆包括下端与弹簧杆固定座固定连接的滑杆以及套设在滑杆外部的第二缓冲弹簧，滑杆与第二通孔滑动连接，滑杆的上端固定连接有限位螺母。根据上述技术方案，优选地，吸真空接头与外设的真空发生器相连接，当真空发生器打开时，电动螺丝刀驱动电批。根据上述技术方案，优选地，线性导轨下方设有第二限位块，第二限位块用于限位弹簧杆固定座的行程。根据上述技术方案，优选地，伸缩机构是气缸机构。根据上述技术方案，优选地，与4轴平面关节机械手臂或6轴多关节机器人手臂配合使用。本专利技术的有益效果是：螺丝通过螺丝导管进入并卡在螺丝夹嘴内，伸缩机构通过导管推动电批固定座向下移动，电批固定座通过缓冲弹簧杆推动弹簧杆固定座向下移动，由于吸真空接头、弹簧杆固定座、真空螺丝吸杆以及螺丝夹嘴贯通密封连接，从而将螺丝吸附在真空螺丝吸杆下端，真空螺丝吸杆下端吸附螺丝穿过螺丝夹嘴继续下行探入深孔内，直至真空螺丝吸管下端与螺丝孔进口接触并停止下行，但是电批固定座在导杆推动下继续下行，批头下端穿出真空螺丝吸管，并将螺丝旋钮至螺丝孔中，从而实现了高效自动的将螺丝安装进位于深孔的螺丝孔内。附图说明图1示出了根据本专利技术的实施例的立体结构示意图。图2示出了根据本专利技术的实施例的正视结构示意图。图3示出了根据本专利技术的实施例的侧视结构示意图。图4示出了根据本专利技术的实施例的正视爆炸结构示意图。图中：1、架体；2、伸缩机构；201、缸体；202、导杆；3、电批机构；301、线性导轨、302、电批固定座；303、电动螺丝刀；304、缓冲弹簧杆；305、弹簧杆固定座；306、批头；307、吸真空接头；308、真空螺丝吸杆；4、螺丝进料机构；401、固定块；402、螺丝夹嘴；403、螺丝导管；5、第一通孔；6、第二通孔；7、中空导管；701、侧向螺丝孔；8、封嘴；9、第三通孔；10、限位螺母；11、第一缓冲弹簧；12、第一限位块；13、螺栓；14、滑杆；15、第二缓冲弹簧；16、第二限位块。具体实施方式为了使本
的技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图和最佳实施例对本专利技术作进一步的详细说明。如图所示，本专利技术提供了一种吹吸式深孔锁螺丝装置，包括架体1、与架体1固定连接的伸缩机构2、通过伸缩机构2推动的电批机构3以及位于电批机构3下方的螺丝进料机构4，伸缩机构2包括与架体1固定连接的缸体201以及通过缸体201驱动的导杆202，电批机构3包括线性导轨301、电批固定座302、电动螺丝刀303、缓冲弹簧杆304、弹簧杆固定座305、批头306、吸真空接头307以及真空螺丝吸杆308，线性导轨301与架体1固定连接，电批固定座302以及弹簧杆固定座305均与线性导轨301滑动连接，伸缩机构2通过导杆202带动电批固定座302上下滑动，电动螺丝刀303与电批固定座302固定连接，电动螺丝刀303驱动批头306转动，电批固定座302的侧面开设有第一通孔5，缓冲弹簧杆304的下端与弹簧杆固定座305固定连接，缓冲弹簧杆304的上端穿过第一通孔5并与第一通孔5滑动连接，吸真空接头307以及真空螺丝吸杆308均与弹簧杆固定座305固定连接，吸真空接头307与真空螺丝吸杆308贯通连接，批头306位于真空螺丝吸杆308中部，批头306和真空螺丝吸杆308的轴线相重合，螺丝进料机构4包括固定块401、螺丝夹嘴402以及螺丝导管403，固定块401位于线性导轨301下方与架体1固定连接，固定块401上开设有第二通孔6，真空螺丝吸杆308下端穿过第二通孔6与螺丝夹嘴402相连接，螺丝导管403与螺丝夹嘴402侧面固定贯通连接，本专利技术中的螺丝通过螺丝导管403进入并卡在螺丝夹嘴402内，伸缩机构2通过导杆202推动电批固定座302向下移动，电批固定座302通过缓冲弹簧杆304推动弹簧杆固定座305向下移动，由于吸真空接头307、弹簧杆固定座305、真空螺丝吸杆308以及螺丝夹嘴402贯通密封连接，从而将螺丝吸附在真本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吹吸式深孔锁螺丝装置，其特征在于，包括架体、与架体固定连接的伸缩机构、通过伸缩机构推动的电批机构以及位于电批机构下方的螺丝进料机构，所述伸缩机构包括与架体固定连接的缸体以及通过缸体驱动的导杆，所述电批机构包括线性导轨、电批固定座、电动螺丝刀、缓冲弹簧杆、弹簧杆固定座、批头、吸真空接头以及真空螺丝吸杆，所述线性导轨与架体固定连接，所述电批固定座以及弹簧杆固定座均与线性导轨滑动连接，所述伸缩机构通过导杆带动电批固定座上下滑动，所述电动螺丝刀与电批固定座固定连接，所述电动螺丝刀驱动批头转动，所述电批固定座的侧面开设有第一通孔，所述缓冲弹簧杆的下端与弹簧杆固定座固定连接，所述缓冲弹簧杆的上端穿过第一通孔并与第一通孔滑动连接，所述吸真空接头以及真空螺丝吸杆均与弹簧杆固定座固定连接，所述吸真空接头与真空螺丝吸杆贯通连接，所述批头位于真空螺丝吸杆中部，所述批头和真空螺丝吸杆的轴线相重合，所述螺丝进料机构包括固定块、螺丝夹嘴以及螺丝导管，所述固定块位于线性导轨下方并与架体固定连接，所述固定块上开设有第二通孔，所述真空螺丝吸杆下端穿过第二通孔与螺丝夹嘴相连接，所述螺丝导管与螺丝夹嘴侧面固定贯通连接。...

【技术特征摘要】
1.一种吹吸式深孔锁螺丝装置，其特征在于，包括架体、与架体固定连接的伸缩机构、通过伸缩机构推动的电批机构以及位于电批机构下方的螺丝进料机构，所述伸缩机构包括与架体固定连接的缸体以及通过缸体驱动的导杆，所述电批机构包括线性导轨、电批固定座、电动螺丝刀、缓冲弹簧杆、弹簧杆固定座、批头、吸真空接头以及真空螺丝吸杆，所述线性导轨与架体固定连接，所述电批固定座以及弹簧杆固定座均与线性导轨滑动连接，所述伸缩机构通过导杆带动电批固定座上下滑动，所述电动螺丝刀与电批固定座固定连接，所述电动螺丝刀驱动批头转动，所述电批固定座的侧面开设有第一通孔，所述缓冲弹簧杆的下端与弹簧杆固定座固定连接，所述缓冲弹簧杆的上端穿过第一通孔并与第一通孔滑动连接，所述吸真空接头以及真空螺丝吸杆均与弹簧杆固定座固定连接，所述吸真空接头与真空螺丝吸杆贯通连接，所述批头位于真空螺丝吸杆中部，所述批头和真空螺丝吸杆的轴线相重合，所述螺丝进料机构包括固定块、螺丝夹嘴以及螺丝导管，所述固定块位于线性导轨下方并与架体固定连接，所述固定块上开设有第二通孔，所述真空螺丝吸杆下端穿过第二通孔与螺丝夹嘴相连接，所述螺丝导管与螺丝夹嘴侧面固定贯通连接。2.根据权利要求1所述的一种吹吸式深孔锁螺丝装置，其特征在于，所述螺丝夹嘴包括中空导管以及两个与中空导管侧面活动连接的封嘴，所述真空螺丝吸杆与中空导管的内孔滑动连接，所述中空导管侧面开设有侧向螺丝孔，所述螺丝导管与侧向螺丝孔相配合...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈金金，
申请(专利权)人：苏州华鑫荣机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32