一种环形摩擦片装配系统及其工作方法技术方案

本发明专利技术提供一种环形摩擦片装配系统及其工作方法，结构设计合理、装配效率高。工装板安装在工装板输送线上；安装部件上料装置的出口与工装板配合；摩擦片分离装置固定在摩擦片上料装置上，摩擦片分离装置包括出料料道、侧面弹片组件和顶面弹片组件，侧面弹片组件和顶面弹片组件安装在出料料道上；出料料道的进口与摩擦片上料装置的出口连接；出料料道的出口位于工装板的上方；推料杆安装在推料气缸的活塞杆上；滑道装置设置在工装板的下方；夹具安装在机器人上；滑道的底部位于机器人的动作区域内；料盘输送线的中部位于机器人的动作区域内；料盘叠层装置为两套，分别设置在料盘输送线的进口处和出口处；料盘放置在料盘叠层装置中。

A Ring Friction Disk Assembly System and Its Working Method

The invention provides an annular friction plate assembly system and its working method, which has reasonable structure design and high assembly efficiency. The tooling board is installed on the conveyor line of tooling board; the outlet of the feeding device of the installation parts is matched with the tooling board; the friction disc separating device is fixed on the friction disc feeding device; the friction disc separating device includes the discharging track, the side disc assembly and the top disc assembly; the side disc assembly and the top disc assembly are installed on the discharging track; the inlet of the discharging track and the friction disc feeding device are installed on the discharging track. The outlet connection; the outlet of the discharging track is located above the tooling plate; the pusher rod is installed on the piston rod of the pusher cylinder; the slideway device is located below the tooling plate; the fixture is installed on the robot; the bottom part of the slideway is located in the robot's action area; the middle part of the feeding line of the tray is located in the robot's action area; the stacking device of the tray is two sets, which are respectively arranged on the feeding tray. The inlet and outlet of the conveyor line; the tray is placed in the stacking device of the tray.

【技术实现步骤摘要】
一种环形摩擦片装配系统及其工作方法
本专利技术涉及一种环形摩擦片装配系统及其工作方法，用于离合器或者制动器环形摩擦片的装配。
技术介绍
一些类型的离合器或者制动器中设置有环形摩擦片，通过环形摩擦片起到离合或者制动的效果，尤其是小微型电磁离合器或者电磁制动器中，环形摩擦片使用就更为普遍了。环形摩擦片安装在安装部件中，安装部件根据离合器或者制动器的类型，为衔铁、转盘等。目前的摩擦片装配机构存在装配效率低的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理、装配效率高的环形摩擦片装配系统及其工作方法。本专利技术解决上述问题所采用的技术方案是：一种环形摩擦片装配系统，其特征在于：包括安装部件上料装置、摩擦片上料分离机构、工装板输送线装置、推料装置、机器人装置、滑道装置、料盘叠层装置、料盘输送线和料盘；工装板输送线装置包括工装板输送线和工装板；工装板安装在工装板输送线上；安装部件上料装置、摩擦片上料分离机构、推料装置由后向前依次设置在工装板输送线装置的一侧；安装部件上料装置的出口与工装板配合；摩擦片上料分离机构包括摩擦片上料装置和摩擦片分离装置；摩擦片分离装置固定在摩擦片上料装置上，摩擦片分离装置包括出料料道、侧面弹片组件和顶面弹片组件；出料料道的后部为进口，前部为出口，出料料道呈后部高、前部低的倾斜状；出料料道的进口与摩擦片上料装置的出口连接；出料料道的出口位于工装板的上方；侧面弹片组件包括侧面弹片、侧面调整弹簧和侧面调整螺栓；侧面弹片的后部安装在出料料道上，侧面弹片的前部向出料料道的出口方向弯曲；侧面调整螺栓安装在出料料道上；侧面调整弹簧安装在侧面调整螺栓上，其一端与侧面调整螺栓连接，另一端与侧面弹片连接；顶面弹片组件包括顶面弹片、顶面调整弹簧和顶面调整螺栓；顶面弹片的后部安装在出料料道上，顶面弹片的前部向出料料道的出口方向弯曲；顶面调整螺栓安装在出料料道上；顶面调整弹簧安装在顶面调整螺栓上，其一端与顶面调整螺栓连接，另一端与顶面弹片连接；推料装置包括推料气缸和推料杆，推料杆安装在推料气缸的活塞杆上；推料杆位于工装板的上方；滑道装置设置在工装板的下方；滑道装置上设置有倾斜的滑道；机器人装置设置在滑道装置的旁边，其包括机器人和夹具，夹具安装在机器人上；滑道的底部位于机器人的动作区域内；料盘输送线设置在机器人装置的旁边；料盘输送线的中部位于机器人的动作区域内；料盘叠层装置为两套，分别设置在料盘输送线的进口处和出口处；料盘放置在料盘叠层装置中。本专利技术所述的工装板上设置有安装部件卡槽，安装部件卡槽的槽口朝向安装部件上料装置所在的一侧。本专利技术所述的出料料道包括出料底板、出料侧板和出料顶板；出料底板的一端为出料料道的进口，另一端为出料料道的出口；出料侧板安装在出料底板的两侧；出料顶板安装在出料侧板顶部，位于出料料道的出口处。本专利技术所述的侧面弹片上设置有侧面弹片调整孔，侧面调整螺栓穿过侧面弹片调整孔后安装在出料料道的侧面。本专利技术侧面弹片组件为两组，分别设置于出料料道的两侧。本专利技术所述的顶面弹片上设置有顶面弹片调整孔；顶面调整螺栓穿过顶面弹片调整孔后安装在出料料道的顶面。本专利技术所述的摩擦片上料分离机构为两台，依次设置。本专利技术所述的料盘叠层装置包括支架、提升气缸、提升块、支撑气缸、支撑转轴、支撑块和转轴连接块；支架上设置有料盘容纳腔；提升气缸竖直向上安装在支架的底部；提升块安装在提升气缸的活塞杆上，并位于料盘容纳腔底部；支撑气缸安装在支架的侧面；支撑转轴转动安装在支架的侧面；转轴连接块一端与支撑转轴固定，另一端与支撑气缸的活塞杆铰接；支撑块固定在支撑转轴上，并位于料盘容纳腔的侧面。本专利技术所述的安装部件上料装置和摩擦片上料装置均为振动盘上料机。一种环形摩擦片装配系统的工作方法，其特征在于：（1）、安装部件通过安装部件上料装置一个一个上料到工装板上，然后依次被工装板带动向前移动；同时，环形摩擦片通过摩擦片上料装置一个一个上料到摩擦片分离装置的出料料道中，最前方的环形摩擦片滑动到出料料道的出口处，然后被侧面弹片和顶面弹片挡住，此时这个环形摩擦片为后部高、前部低的倾斜状；（2）、安装部件移动到第一台摩擦片上料分离机构的摩擦片分离装置的下方，安装部件的顶部抵在出料料道出口处的环形摩擦片的内圈前部，随着安装部件的继续移动，侧面弹片和顶面弹片在环形摩擦片的推力作用下逐渐张开，环形摩擦片逐渐克服侧面弹片和顶面弹片的阻力，直至环形摩擦片完全从出料料道出口处分离出来，然后在重力作用下套入安装部件，完成一层环形摩擦片的装配；环形摩擦片和安装部件构成环形摩擦片组件；（3）、环形摩擦片组件被工装板带动向前移动到推料杆的推料范围内，推料气缸推动推料杆移动，推料杆将推料范围内的环形摩擦片组件推离工装板，环形摩擦片组件掉落在滑道装置的滑道中，并在重力的作用下滑落到滑道的底部；（4）、料盘输送线8将料盘输送线进口处的料盘叠层装置中的料盘输送到机器人的动作区域内，机器人通过夹具将滑道底部的环形摩擦片组件抓取后放到料盘输送线上的料盘中；待料盘放满后，料盘输送线将该料盘输送到料盘输送线出口处的料盘叠层装置中。本专利技术与现有技术相比，具有以下优点和效果：自动化程度高，将一层环形摩擦片装入安装部件中只需要0.75秒，极大提高了装配效率，降低了生产成本。附图说明图1是本专利技术实施例的结构示意图。图2是图1中A部分的放大结构示意图。图3是本专利技术实施例料盘叠层装置和料盘的结构示意图。具体实施方式下面结合附图并通过实施例对本专利技术作进一步的详细说明，以下实施例是对本专利技术的解释而本专利技术并不局限于以下实施例。参见图1-图3，本专利技术实施例包括安装部件上料装置1、摩擦片上料分离机构2、工装板输送线装置3、推料装置4、机器人装置5、滑道装置6、料盘叠层装置7、料盘输送线8、料盘9和工作台10。安装部件上料装置1、摩擦片上料分离机构2、工装板输送线装置3、推料装置4、机器人装置5、滑道装置6、料盘叠层装置7、料盘输送线8均安装在工作台10上。工装板输送线装置3包括工装板输送线31和工装板32。工装板32安装在工装板输送线31上，工装板输送线31能带动工装板32移动。工装板32上设置有安装部件卡槽33，安装部件卡槽33的槽口朝向安装部件上料装置1所在的一侧。工装板32为柔性工装板。安装部件上料装置1、摩擦片上料分离机构2、推料装置4由后向前依次设置在工装板输送线装置3的一侧。安装部件上料装置1用于安装部件a的上料。安装部件上料装置1的出口与工装板32上的安装部件卡槽33配合。安装部件上料装置1为振动盘上料机。摩擦片上料分离机构2包括摩擦片上料装置21和摩擦片分离装置22。摩擦片上料装置21用于环形摩擦片b的上料。摩擦片上料装置21为振动盘上料机。摩擦片分离装置22呈后部高、前部低的倾斜状固定在摩擦片上料装置21上，摩擦片分离装置22包括出料料道、侧面弹片组件和顶面弹片组件。出料料道的后部为进口，前部为出口，出料料道呈后部高、前部低的倾斜状。出料料道的进口与摩擦片上料装置21的出口连接。出料料道的出口位于工装板32的上方。出料料道包括出料底板221、出料侧板222和出料顶板223。出料底板221的一端为出料料道的进口，另一端为出料料道的出口。出料侧板222本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种环形摩擦片装配系统，其特征在于：包括安装部件上料装置、摩擦片上料分离机构、工装板输送线装置、推料装置、机器人装置、滑道装置、料盘叠层装置、料盘输送线和料盘；工装板输送线装置包括工装板输送线和工装板；工装板安装在工装板输送线上；安装部件上料装置、摩擦片上料分离机构、推料装置由后向前依次设置在工装板输送线装置的一侧；安装部件上料装置的出口与工装板配合；摩擦片上料分离机构包括摩擦片上料装置和摩擦片分离装置；摩擦片分离装置固定在摩擦片上料装置上，摩擦片分离装置包括出料料道、侧面弹片组件和顶面弹片组件；出料料道的后部为进口，前部为出口，出料料道呈后部高、前部低的倾斜状；出料料道的进口与摩擦片上料装置的出口连接；出料料道的出口位于工装板的上方；侧面弹片组件包括侧面弹片、侧面调整弹簧和侧面调整螺栓；侧面弹片的后部安装在出料料道上，侧面弹片的前部向出料料道的出口方向弯曲；侧面调整螺栓安装在出料料道上；侧面调整弹簧安装在侧面调整螺栓上，其一端与侧面调整螺栓连接，另一端与侧面弹片连接；顶面弹片组件包括顶面弹片、顶面调整弹簧和顶面调整螺栓；顶面弹片的后部安装在出料料道上，顶面弹片的前部向出料料道的出口方向弯曲；顶面调整螺栓安装在出料料道上；顶面调整弹簧安装在顶面调整螺栓上，其一端与顶面调整螺栓连接，另一端与顶面弹片连接；推料装置包括推料气缸和推料杆，推料杆安装在推料气缸的活塞杆上；推料杆位于工装板的上方；滑道装置设置在工装板的下方；滑道装置上设置有倾斜的滑道；机器人装置设置在滑道装置的旁边，其包括机器人和夹具，夹具安装在机器人上；滑道的底部位于机器人的动作区域内；料盘输送线设置在机器人装置的旁边；料盘输送线的中部位于机器人的动作区域内；料盘叠层装置为两套，分别设置在料盘输送线的进口处和出口处；料盘放置在料盘叠层装置中。...

【技术特征摘要】
1.一种环形摩擦片装配系统，其特征在于：包括安装部件上料装置、摩擦片上料分离机构、工装板输送线装置、推料装置、机器人装置、滑道装置、料盘叠层装置、料盘输送线和料盘；工装板输送线装置包括工装板输送线和工装板；工装板安装在工装板输送线上；安装部件上料装置、摩擦片上料分离机构、推料装置由后向前依次设置在工装板输送线装置的一侧；安装部件上料装置的出口与工装板配合；摩擦片上料分离机构包括摩擦片上料装置和摩擦片分离装置；摩擦片分离装置固定在摩擦片上料装置上，摩擦片分离装置包括出料料道、侧面弹片组件和顶面弹片组件；出料料道的后部为进口，前部为出口，出料料道呈后部高、前部低的倾斜状；出料料道的进口与摩擦片上料装置的出口连接；出料料道的出口位于工装板的上方；侧面弹片组件包括侧面弹片、侧面调整弹簧和侧面调整螺栓；侧面弹片的后部安装在出料料道上，侧面弹片的前部向出料料道的出口方向弯曲；侧面调整螺栓安装在出料料道上；侧面调整弹簧安装在侧面调整螺栓上，其一端与侧面调整螺栓连接，另一端与侧面弹片连接；顶面弹片组件包括顶面弹片、顶面调整弹簧和顶面调整螺栓；顶面弹片的后部安装在出料料道上，顶面弹片的前部向出料料道的出口方向弯曲；顶面调整螺栓安装在出料料道上；顶面调整弹簧安装在顶面调整螺栓上，其一端与顶面调整螺栓连接，另一端与顶面弹片连接；推料装置包括推料气缸和推料杆，推料杆安装在推料气缸的活塞杆上；推料杆位于工装板的上方；滑道装置设置在工装板的下方；滑道装置上设置有倾斜的滑道；机器人装置设置在滑道装置的旁边，其包括机器人和夹具，夹具安装在机器人上；滑道的底部位于机器人的动作区域内；料盘输送线设置在机器人装置的旁边；料盘输送线的中部位于机器人的动作区域内；料盘叠层装置为两套，分别设置在料盘输送线的进口处和出口处；料盘放置在料盘叠层装置中。2.根据权利要求1所述的环形摩擦片装配系统，其特征在于：所述的工装板上设置有安装部件卡槽，安装部件卡槽的槽口朝向安装部件上料装置所在的一侧。3.根据权利要求1所述的环形摩擦片装配系统，其特征在于：所述的出料料道包括出料底板、出料侧板和出料顶板；出料底板的一端为出料料道的进口，另一端为出料料道的出口；出料侧板安装在出料底板的两侧；出料顶板安装在出料侧板顶部，位于出料料道的出口处。4.根据权利要求1所述的环形摩擦片装配系统，其特征在于：所述的侧面弹片上设置有侧面弹片调整孔，侧面调整螺栓穿过侧面弹片调整孔后安装在出料料道的侧面。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：张毅，
申请(专利权)人：张毅，
类型：发明
国别省市：浙江,33