一种管道焊接机器人制造技术

本发明专利技术涉及焊接设备领域，更具体的说是一种管道焊接机器人。所述底座的右端设置有弧形槽，角度调节座的一端固定连接在底座的左端，角度调节座的另一端滑动连接在弧形槽内；高度调节组件固定连接在底座的后端，焊接组件滑动连接在高度调节组件的上端，管道固定组件设置有两个，两个管道固定组件分别滑动连接在角度调节座的两端。本发明专利技术中的两个管道固定组件处于同一水平面时，可以对两个待焊接的管道实现360°的全方位焊接，可以将两个待焊接的管道的位置固定，能够大大提高待焊件的稳定性，防止待焊件在加工过程中受力产生位移，从而影响加工的质量；可以对不同角度待焊接的管道进行点焊固定，避免人工手动调整角度误差大的问题，提高焊接的精度。

A Pipeline Welding Robot

The invention relates to the field of welding equipment, in particular to a pipeline welding robot. The right end of the base is provided with an arc groove, one end of the angle adjusting seat is fixed to the left end of the base, and the other end of the angle adjusting seat slides to connect in the arc groove; the height adjusting component is fixed to the back end of the base, the welding component slides to connect to the upper end of the height adjusting component, and the pipeline fixing component is provided with two, and the two pipeline fixing components slide to connect to the angle respectively. Two ends of the degree adjusting seat. When the two pipeline fixing components in the invention are in the same horizontal plane, 360 degree all-round welding can be realized for two pipelines to be welded, the position of the two pipelines to be welded can be fixed, the stability of the welded parts can be greatly improved, the force of the welded parts in the process of processing can be prevented from producing displacement, thus affecting the quality of the processing; the pipelines to be welded from different angles can be welded. Spot welding fixing is carried out to avoid large error of manual angle adjustment and improve welding accuracy.

【技术实现步骤摘要】
一种管道焊接机器人
本专利技术涉及焊接设备领域，更具体的说是一种管道焊接机器人。
技术介绍
管道是流体的常用运输方式之一，具有占地空间小、成本低等优点，对于现有的焊接机器人来说，其焊接过程虽说无需进行人为手动操作，却也仍然需要进行人为监测其焊接状况，而焊接期间会产生刺激性气体与剧烈的强光，监测人员长期处于该环境容易对健康造成不可逆的损害。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种管道焊接机器人，其有益效果为本专利技术中的两个管道固定组件处于同一水平面时，可以对两个待焊接的管道实现360°的全方位焊接，可以将两个待焊接的管道的位置固定，能够大大提高待焊件的稳定性，防止待焊件在加工过程中受力产生位移，从而影响加工的质量；可以对不同角度待焊接的管道进行点焊固定，避免人工手动调整角度误差大的问题，提高焊接的精度。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：一种管道焊接机器人，包括底座、角度调节座、高度调节组件、焊接组件和管道固定组件，所述的底座的右端设置有弧形槽，角度调节座的一端固定连接在底座的左端，角度调节座的另一端滑动连接在弧形槽内；高度调节组件固定连接在底座的后端，焊接组件滑动连接在高度调节组件的上端，管道固定组件设置有两个，两个管道固定组件分别滑动连接在角度调节座的两端。所述的角度调节座包括固定底座、活动底座、弧形滑块、螺钉座板和锁紧螺钉；固定底座固定连接在底座的左端，固定底座的右端通过铰接轴转动连接活动底座的一端，活动底座的另一端固定连接滑弧形块,弧形滑块滑动连接在弧形槽内，螺钉座板固定连接在活动底座的外端，螺钉座板上通过螺纹连接锁紧螺钉,锁紧螺钉顶在底座上；所述固定底座和活动底座的顶面皆设置有T型滑槽；所述T型滑槽的外端固定连接挡块。所述的高度调节组件包括套杆、伸缩杆、限位块、调节螺杆、滑槽架和齿条；两个套杆对称固定连接在底座的后端，两个伸缩杆的下端分别滑动连接在两个套杆内；左端的套杆上设置有侧滑槽，限位块滑动连接在侧滑槽内，限位块固定连接在左端的伸缩杆的下端，调节螺杆通过螺纹连接在限位块上，调节螺杆的下端通过带座轴承转动连接在底座上；滑槽架固定连接在两个伸缩杆的上端；所述滑槽架的中端设置有水平滑槽，滑槽架的顶面设置有与水平滑槽连通的竖直滑槽，滑槽架前端面的下端固定连接齿条。所述的焊接组件包括水平滑块、限位杆、焊具固定座、焊具、电机Ⅰ、传动轴、轴架和齿轮；水平滑块滑动连接在水平滑槽内，水平滑块的顶面固定连接限位杆,限位杆滑动连接在竖直滑槽内，焊具通过焊具固定座固定连接在水平滑块的前端；电机Ⅰ通过电机架固定连接在水平滑块的左端，电机Ⅰ的输出轴通过联轴器连接传动轴,传动轴通过带座轴承转动连接在轴架上，轴架固定连接在水平滑块上，齿轮固定连接在传动轴上，齿轮与齿条啮合传动连接。所述的管道固定组件包括竖架板、固定块、紧固螺钉、电机Ⅱ、转动轴、固定圆盘、铰接杆、弧形顶板、铰接臂、槽轮、支撑板、电动伸缩杆、Z型杆和弧形拨杆；竖架板的下端固定连接固定块,固定块上通过螺纹连接紧固螺钉；电机Ⅱ通过电机架固定连接在竖架板的中端，电机Ⅱ的输出轴通过联轴器连接转动轴，转动轴通过带座轴承转动连接在竖架板的中端，转动轴的内端固定连接固定圆盘,固定圆盘的外端通过铰接轴转动连接四个铰接杆的一端，四个铰接杆的另一端分别通过铰接轴转动连接在四个弧形顶板的一端，四个弧形顶板的另一端分别通过铰接轴转动连接四个铰接臂的一端，四个铰接臂的另一端分别通过铰接轴转动连接在槽轮上，槽轮滑动连接在转动轴上，槽轮位于竖架板的内侧；所述转动轴上设置有凸条滑槽，槽轮的内侧固定连接凸条，凸条间隙配合连接在凸条槽内；支撑板固定连接在竖架板的顶端，电动伸缩杆固定连接在支撑板上，电动伸缩杆的伸缩杆固定连接在Z型杆的外端，Z型杆的内端固定连接弧形拨杆,弧形拨杆间隙配合在槽轮外端面的环形槽内；所述Z型杆的中端滑动连接在竖架板的上端；所述竖架板的下端设置有梯形滑块；两个管道固定组件上的竖架板分别通过梯形滑块滑动连接在固定底座和活动底座上的梯形滑槽内，两个管道固定组件上的紧固螺钉分别顶在固定底座和活动底座上。本专利技术一种管道焊接机器人的有益效果为：本专利技术一种管道焊接机器人，本专利技术中的两个管道固定组件处于同一水平面时，可以对两个待焊接的管道实现360°的全方位焊接，可以将两个待焊接的管道的位置固定，能够大大提高待焊件的稳定性，防止待焊件在加工过程中受力产生位移，从而影响加工的质量；可以对不同角度待焊接的管道进行点焊固定，避免人工手动调整角度误差大的问题，提高焊接的精度。附图说明图1为本专利技术一种管道焊接机器人的结构示意图；图2为底座和角度调节座的结构示意图；图3为高度调节组件和焊接组件的结构示意图；图4为管道固定组件的结构示意图；图5为槽轮的结构示意图。图中：底座1；弧形槽1-1；角度调节座2；固定底座2-1；活动底座2-2；弧形滑块2-3；螺钉座板2-4；锁紧螺钉2-5；高度调节组件3；套杆3-1；伸缩杆3-2；限位块3-3；调节螺杆3-4；滑槽架3-5；齿条3-6；焊接组件4；水平滑块4-1；限位杆4-2；焊具固定座4-3；焊具4-4；电机Ⅰ4-5；传动轴4-6；轴架4-7；齿轮4-8；管道固定组件5；竖架板5-1；固定块5-2；紧固螺钉5-3；电机Ⅱ5-4；转动轴5-5；固定圆盘5-6；铰接杆5-7；弧形顶板5-8；铰接臂5-9；槽轮5-10；支撑板5-11；电动伸缩杆5-12；Z型杆5-13；弧形拨杆5-14。具体实施方式下面结合附图1-5和具体实施方法对本专利技术做进一步详细的说明。具体实施方式一：下面结合图1-5说明本实施方式，一种管道焊接机器人，包括底座1、角度调节座2、高度调节组件3、焊接组件4和管道固定组件5，所述的底座1的右端设置有弧形槽1-1，角度调节座2的一端固定连接在底座1的左端，角度调节座2的另一端滑动连接在弧形槽1-1内；高度调节组件3固定连接在底座1的后端，焊接组件4滑动连接在高度调节组件3的上端，管道固定组件5设置有两个，两个管道固定组件5分别滑动连接在角度调节座2的两端。本专利技术在使用时，将两个管道固定组件5调整至水平状态，同时背离滑动两个管道固定组件5，两个管道固定组件5之间的距离变大，将两个待焊管道套设在两个管道固定组件5的内端,调整两个管道固定组件5将两个待焊接管道固定在两个管道固定组件5上，调整两个管道固定组件5相向滑动，使两个待焊管道的待焊面贴合，调整焊接组件4的位置，使焊接组件4位于待焊处的上端，调整高度调节组件3改变焊接组件4的高度，使焊接组件4上的焊具4-4与待焊处接触，将两个管道固定组件5通电启动后，两个管道固定组件5带动两个待焊管道转动，对两个待焊接的管道实现360°的全方位焊接，两个待焊接的管道的位置固定，能够大大提高待焊件的稳定性，防止待焊件在加工过程中受力产生位移，从而影响加工的质量；当两个待焊管道需要进行不同角度的焊接时，将两个管道套设在两个管道固定组件5上，通过控制角度调节座2来调整两个管道固定组件5之间的角度，控制焊接组件4对两个待焊管道之间的角度进行点焊，从而将两个管道之间的角度固定，向外端滑动两个管道固定组件5，将管道取下后对焊接处进行全方位的补焊，通过角度调节座2将两个管道之间的角度固定，避免了人工手动调整角度误差大的问本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管道焊接机器人，包括底座(1)、角度调节座(2)、高度调节组件(3)、焊接组件(4)和管道固定组件(5)，其特征在于：所述的底座(1)的右端设置有弧形槽(1‑1)，角度调节座(2)的一端固定连接在底座(1)的左端，角度调节座(2)的另一端滑动连接在弧形槽(1‑1)内；高度调节组件(3)固定连接在底座(1)的后端，焊接组件(4)滑动连接在高度调节组件(3)的上端，管道固定组件(5)设置有两个，两个管道固定组件(5)分别滑动连接在角度调节座(2)的两端。

【技术特征摘要】
1.一种管道焊接机器人，包括底座(1)、角度调节座(2)、高度调节组件(3)、焊接组件(4)和管道固定组件(5)，其特征在于：所述的底座(1)的右端设置有弧形槽(1-1)，角度调节座(2)的一端固定连接在底座(1)的左端，角度调节座(2)的另一端滑动连接在弧形槽(1-1)内；高度调节组件(3)固定连接在底座(1)的后端，焊接组件(4)滑动连接在高度调节组件(3)的上端，管道固定组件(5)设置有两个，两个管道固定组件(5)分别滑动连接在角度调节座(2)的两端。2.根据权利要求1所述的一种管道焊接机器人，其特征在于：所述的角度调节座(2)包括固定底座(2-1)、活动底座(2-2)、弧形滑块(2-3)、螺钉座板(2-4)和锁紧螺钉(2-5)；固定底座(2-1)固定连接在底座(1)的左端，固定底座(2-1)的右端通过铰接轴转动连接活动底座(2-2)的一端，活动底座(2-2)的另一端固定连接滑弧形块(2-3),弧形滑块(2-3)滑动连接在弧形槽(1-1)内，螺钉座板(2-4)固定连接在活动底座(2-2)的外端，螺钉座板(2-4)上通过螺纹连接锁紧螺钉(2-5),锁紧螺钉(2-5)顶在底座(1)上；所述固定底座(2-1)和活动底座(2-2)的顶面皆设置有T型滑槽；所述T型滑槽的外端固定连接挡块。3.根据权利要求2所述的一种管道焊接机器人，其特征在于：所述的高度调节组件(3)包括套杆(3-1)、伸缩杆(3-2)、限位块(3-3)、调节螺杆(3-4)、滑槽架(3-5)和齿条(3-6)；两个套杆(3-1)对称固定连接在底座(1)的后端，两个伸缩杆(3-2)的下端分别滑动连接在两个套杆(3-1)内；左端的套杆(3-1)上设置有侧滑槽，限位块(3-3)滑动连接在侧滑槽内，限位块(3-3)固定连接在左端的伸缩杆(3-2)的下端，调节螺杆(3-4)通过螺纹连接在限位块(3-3)内，调节螺杆(3-4)的下端通过带座轴承转动连接在底座(1)上；滑槽架(3-5)固定连接在两个伸缩杆(3-2)的上端；所述滑槽架(3-5)的中端设置有水平滑槽，滑槽架(3-5)的顶面设置有与水平滑槽连通的竖直滑槽，滑槽架(3-5)前端面的下端固定连接齿条(3-6)。4.根据权利要求3所述的一种管道焊接机器人，其特征在于：所述的焊接组件(4)包括水平滑块(4-1)、限位杆(4-2)、焊具固定座(4-3)、焊具(4-4)、电机Ⅰ(4-5)、传动轴(4-6)、轴架(4-7)和齿轮(4-8)；水平滑块(4-1)滑动连接在水平滑槽内，水平滑块(4-1)的顶面固定连接限位杆(4-2),限位杆(4-2)滑动连接在...

【专利技术属性】
技术研发人员：张峰，
申请(专利权)人：哈尔滨学院，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23