偏心补偿方法、装置、计算机设备及存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种偏心补偿方法，该方法包括：在机床坐标系中获取管件中心和卡盘旋转中心之间的偏心量，根据所述偏心量将以管件中心为原点的管件坐标系中的坐标转换到以所述卡盘旋转中心为原点的卡盘坐标系，得到转换后的坐标，根据所述转换后的坐标进行相应的偏心补偿。通过对卡盘旋转中心与管件中心之间的偏心量进行偏心补偿，提高了加工精度。此外，还提出了一种偏心补偿装置、计算机设备及存储介质。

Eccentricity Compensation Method, Device, Computer Equipment and Storage Media

The present application relates to an eccentricity compensation method, which includes: obtaining the eccentricity between the center of the fittings and the center of the chuck rotation in the coordinate system of the machine tool, transforming the coordinates in the coordinate system of the fittings with the center of the fittings as the origin into the coordinate system of the chuck with the center of the chuck rotation as the origin according to the eccentricity, obtaining the converted coordinates, and proceeding according to the converted coordinates. Corresponding eccentricity compensation. By compensating the eccentricity between the chuck rotation center and the part center, the machining accuracy is improved. In addition, an eccentric compensation device, computer equipment and storage medium are also proposed.

【技术实现步骤摘要】
偏心补偿方法、装置、计算机设备及存储介质
本专利技术涉及数控应用领域，尤其是涉及一种偏心补偿方法、装置、计算机设备及存储介质。
技术介绍
激光切管机是一种精密数控机床，能够加工矩形管、圆管、椭圆管等标准管型以及其他异型管。为了保证加工精度，在理想状况下，需要保证卡盘的夹持中心和其运动过程中的旋转中心重合。然而现实中，卡盘的夹持中心和旋转中心往往会有一定偏差。实际加工中，因为这个偏差的存在，致使理论编程位置和实际的定位位置之间存在一定的偏差，这个偏差映射到工件上之后就形成了加工误差，导致加工精度低。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述问题，提供了一种提高加工精度的偏心补偿方法、装置、计算机设备及存储介质。第一方面，本专利技术实施例提供一种偏心补偿方法，所述方法包括：在机床坐标系中获取管件中心和卡盘旋转中心之间的偏心量；根据所述偏心量将以管件中心为原点的管件坐标系中的坐标转换到以所述卡盘旋转中心为原点的卡盘坐标系，得到转换后的坐标；根据所述转换后的坐标进行相应的偏心补偿。第二方面，本专利技术实施例提供一种偏心补偿装置，所述装置包括：获取模块，用于在机床坐标系中获取管件中心和卡盘旋转中心之间的偏心量；转换模块，用于根据所述偏心量将以管件中心为原点的管件坐标系中的坐标转换到以所述卡盘旋转中心为原点的卡盘坐标系，得到转换后的坐标；补偿模块，用于根据所述转换后的坐标进行相应的偏心补偿。第三方面，本专利技术实施例提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如下步骤：在机床坐标系中获取管件中心和卡盘旋转中心之间的偏心量；根据所述偏心量将以管件中心为原点的管件坐标系中的坐标转换到以所述卡盘旋转中心为原点的卡盘坐标系，得到转换后的坐标；根据所述转换后的坐标进行相应的偏心补偿。第四方面，本专利技术实施例提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如下步骤：在机床坐标系中获取管件中心和卡盘旋转中心之间的偏心量；根据所述偏心量将以管件中心为原点的管件坐标系中的坐标转换到以所述卡盘旋转中心为原点的卡盘坐标系，得到转换后的坐标；根据所述转换后的坐标进行相应的偏心补偿。上述偏心补偿方法，通过在机床坐标系中获取管件中心和卡盘旋转中心之间的偏心量，然后根据偏心量将以管件中心为原点的管件坐标系中的坐标转换到以卡盘旋转中心为原点的卡盘坐标系，然后得到转换后的坐标，根据转换后的坐标进行相应的偏心补偿。通过对卡盘旋转中心与管件中心之间的偏心量进行偏心补偿，不但可以提高加工精度，而且降低了机械制造成本，减少了机械调整的时间和降低了对装配工人的要求。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为一个实施例中偏心补偿方法的流程图；图2为一个实施例中获取偏心量的方法流程图；图3为一个实施例中获取第一机床坐标的方法流程图；图4A为一个实施例中机床坐标原点和卡盘旋转中心的示意图；图4B为一个实施例中测量卡盘旋转中心的示意图；图5为一个实施例中管件为矩形时测量偏心量的示意图；图6为一个实施例中计算偏心距和偏角的示意图；图7为一个实施例中补偿前后的坐标示意图；图8为一个实施例中偏心补偿装置的结构框图；图9为一个实施例中计算机设备的内部结构图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1所示，提出了一种偏心补偿方法，该偏心补偿方法可以应用于激光切管机，该偏心补偿方法具体包括以下步骤：步骤102，在机床坐标系中获取管件中心和卡盘旋转中心之间的偏心量。其中，激光切管机是一种精密数控机床。机床坐标系是机床中的固定坐标系。在一个实施例中，机床坐标系是基于原点开关和电机Z脉冲建立的，数控机床工作区中的每一个点都有确定的机床坐标。管件是指管道系统中起连接、控制、变向、分流、密封、支撑等作用的零部件的统称。管件中心是指管件的中心位置，比如，如果管件为圆管，那么该管件的中心即是该圆管的中心。此外，管件还可以是矩形管、椭圆管、腰圆管、三角形管等。卡盘是指机床上用来夹紧工件的机械装置。卡盘旋转中心是指卡盘运动过程中的旋转中心。偏心量是指管件中心与卡盘旋转中心之间的偏移量。理想情况下，管件中心和卡盘旋转中心应该是重合的，但是实际上会出现偏差，从而会导致加工精度降低，为了保证加工精度，本申请实施例中提出了根据两者之间的偏心量进行相应的补偿。在同一机床坐标系中，计算得到管件中心与卡盘旋转中心之间的偏心量，然后根据偏心量进行相应的补偿。偏心量的计算可以通过分别计算管件中心和卡盘旋转中心在机床坐标系中的坐标，然后根据坐标差计算得到。步骤104，根据偏心量将以管件中心为原点的管件坐标系中的坐标转换到以卡盘旋转中心为原点的卡盘坐标系，得到转换后的坐标。其中，在用CAM(ComputerAidedManufacturing，计算机辅助制造)软件编制NC(Numericalcontrol，数控)程序时，都是以管件几何中心(即管件中心)为基准，并且默认管件中心就是卡盘旋转中心，由于偏差的存在，导致生成的数控程序的坐标点与实际不符，所以需要对数控程序中涉及偏心的坐标实时补偿修正，通过将数控程序中的坐标，转换(投影)到以卡盘旋转中心为原点的卡盘坐标系上，然后得到转换后的坐标。步骤106，根据转换后的坐标进行相应的偏心补偿。其中，在计算得到转换后的坐标后，根据转换后的坐标进行相应的操作，从而完成相应的偏心补偿。即将坐标转换为以卡盘旋转中心为原点的卡盘坐标系中的坐标后，进行相应的补偿操作，弥补了由于偏差带来的加工误差。在计算得到转换后的坐标后立即进行偏心补偿，实现了边加工边补偿，即实现了在线补偿。传统的保证加工精度的方式有两种，一种是使用自定心功能的卡盘确保其旋转中心和夹持中心重合，但是这种卡盘造价比较高，会增加整机制造成本。另外一种是对于没有自定心功能的卡盘，为了保证加工精度，在卡盘装配或者卡爪调整时，必须依赖经验丰富的工人来完成，这样对设备的成本控制、批量生产以及后期终端客户的使用都带来一定的挑战，而本申请实施例中提出的根据管件中心和卡盘旋转中心之间的偏心量进行补偿，既可以降低机械制造成本，又可以减少机械装配调整的时间和降低对装配工人的要求，从而也节约了人力成本。上述偏心补偿方法，通过在机床坐标系中获取管件中心和卡盘旋转中心之间的偏心量，然后根据偏心量将以管件中心为原点的管件坐标系中的坐标转换到以卡盘旋转中心为原点的卡盘坐标系，然后得到转换后的坐标，根据转换后的坐标进行相应的偏心补偿。通过对卡盘旋转中心与管件中心之间的偏心量进行偏心补偿，不但可以提高加工精度，而且降低了机械制造成本，减少了机械调整的时间和降低了对装配工人的要求。如图2所示，在一个实施例中，在机床坐标系中获取管件中心和卡盘旋转中心之间的偏心量，包括：步骤本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种偏心补偿方法，其特征在于，所述方法包括：在机床坐标系中获取管件中心和卡盘旋转中心之间的偏心量；根据所述偏心量将以管件中心为原点的管件坐标系中的坐标转换到以所述卡盘旋转中心为原点的卡盘坐标系，得到转换后的坐标；根据所述转换后的坐标进行相应的偏心补偿。

【技术特征摘要】
1.一种偏心补偿方法，其特征在于，所述方法包括：在机床坐标系中获取管件中心和卡盘旋转中心之间的偏心量；根据所述偏心量将以管件中心为原点的管件坐标系中的坐标转换到以所述卡盘旋转中心为原点的卡盘坐标系，得到转换后的坐标；根据所述转换后的坐标进行相应的偏心补偿。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在机床坐标系中获取管件中心和卡盘旋转中心之间的偏心量，包括：获取卡盘旋转中心在机床坐标系中的第一机床坐标；获取管件中心在所述机床坐标系中的第二机床坐标；根据所述第一机床坐标和所述第二机床坐标计算得到所述管件中心和所述卡盘旋转中心之间的偏心量。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取卡盘旋转中心在机床坐标系中的第一机床坐标，包括：获取与夹持有圆检棒的卡盘对应的检测头在所述机床坐标系中的坐标，得到所述卡盘旋转中心在机床坐标系中的第一机床坐标，所述检测头用于对所述夹持有圆检棒的卡盘进行瞄准测量；所述获取管件中心在所述机床坐标系中的第二机床坐标，包括:获取与夹持有管件的卡盘对应的检测头在机床坐标系中的坐标，得到所述管件中心在机床坐标系中的第二机床坐标，所述检测头用于对所述夹持有管件的卡盘进行瞄准测量。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取与夹持有圆检棒的卡盘对应的检测头在所述机床坐标系中的坐标，得到所述卡盘旋转中心在机床坐标系中的第一机床坐标，包括：获取与夹持有圆检棒的卡盘对应的检测头在所述机床坐标系中的第一坐标方向的预设坐标位置时对应的第二坐标方向上的初始坐标；当所述检测头与所述夹持有圆检棒的卡盘在第一坐标方向上发生相对移动时，在第二坐标方向上调整所述检测头，使得所述检测头与所述卡盘上的圆检棒在所述第二坐标方向上的距离保持不变，实时记录所述检测头在所述第二坐标方向上的当前坐标；当所述当前坐标等于所述初始坐标时，记录此时所述检测头在所述第一坐标方向的第一坐标位置；根据所述预设坐标位置和所述第一坐标位置计算得到所述卡盘旋转中心在所述第一坐标方向的第一目标坐标位置；将所述检测头移动到所述第一坐标方向的第一目标坐标位置，保持所述检测头与所述卡盘上的圆检棒在第二坐标方...

【专利技术属性】
技术研发人员：周南，张亚旭，封雨鑫，陈焱，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，深圳市大族智能控制科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44