The invention discloses an automatic shaping structure of sensor pins, including a rotary table and a fixture set on the rotary table. Along the rotary edge of the rotary table, the laser welding mechanism, a positioning quality inspection mechanism, a sleeve pre-assembly mechanism and a sleeve clamping mechanism are arranged in turn; and the laser welding mechanism includes a laser lens, a protective gas nozzle and a protective gas component. The nozzle and the jet component are arranged around the welding position, and the protective nozzle and the jet component are synchronously moved and adjusted; the positioning quality inspection mechanism includes: a visual camera component positioned in at least two directions, a first clamping component which takes the workpiece out from the first clamping component and rotates in the direction, and a second clamping component which takes the workpiece out from the first clamping component and feeds it into the second clamping device; The pre-assembly mechanism includes a lens assembly for vertical visual inspection, a third clamping component for sleeve sleeve sleeve through opposite motion, and a clamping turntable assembly for sleeve sleeve clamping mechanism.
【技术实现步骤摘要】
传感器引脚的自动整形结构
本专利技术涉及传感器引脚加工设备领域,特别是传感器引脚套筒铆压装置。
技术介绍
随着汽车技术和电子技术的迅速发展,电子技术和计算机技术在汽车上得到了广泛的应用,发动机的燃油喷射系统、电子点火系统、息速控制系统、进气控制、废气排放以及传动系统、行驶系统、转向系统、制动系统和车身,普遍采用了电子控制装置。汽车已经成为了一个机电一体化产品。在汽车电子控制系统中,传感器担负着信息的采集和传输功能,它是电子控制系统中非常重要的部件,并将它们转换成计算机能接受的电信号后送给ECU,ECU根据这些信息进行运算处理,进而发出指令。传感器作为重要的电子元器件使用量越来越大。尤其是高端性能的传感器市场前景越来越广阔,而传感器的生产需要将引脚正确的对接到传感器基座或者对应端上。该过程中要对引脚进行一系列的处理,并对极性缺陷不良品进行筛选去除,最后确保熔接高度、间距等尺寸符合规格。现有技术都是分多步分工作业,无法实现自动化生产,生产效率低。
技术实现思路
本专利技术的技术方案是:传感器引脚套筒铆压装置,包括旋转工作台以及设置在旋转工作台上的工装夹具组。旋转工作台为环状的圆形转盘,其基于轴承件的支撑,通过底部的转动力源实现回转运动。工装夹具组包括两个不同夹持方向的夹具;工件通过第一夹具维持水平夹持,工件通过第二夹具维持竖向夹持。第一夹具上夹持的工件呈水平状态,其通过气动的两个夹指钳住工件,并在工件的前端位置设置了用于端部对齐的工件端部对齐块。第二夹具上夹持的工件呈竖直状态,其通过两个轴向之间具有弹性间隙的独立小滚轮来滚动夹持。沿旋转工作台的回转边缘设置有:激光 ...
【技术保护点】
1.传感器引脚的自动整形结构,包括旋转工作台以及设置在旋转工作台上的工装夹具组,所述工装夹具组包括两个不同夹持方向的夹具;其特征在于:沿旋转工作台的回转边缘依次设置有:激光焊接机构、定位质检机构、套筒预装机构、套筒装夹机构;所述激光焊接机构设置在一个用于实现空间内位置调整的位移模组上;所述激光焊接机构包括激光镜头、保护气喷嘴、喷气构件;保护气喷嘴与喷气构件围绕焊接位置设置,且保护气喷嘴与喷气构件同步移动调节;所述定位质检机构包括:至少从两个方向进行定位的视觉相机组件、从第一夹具上取出工件并进行方向转动的第一夹持组件、从第一夹持组件上取出工件并送入第二夹具的第二夹持组件;所述套筒预装机构包括:从竖向进行视觉检测的镜头组件、通过相向运动实现套筒套装的第三夹持组件;所述套筒装夹机构包括设置在升降组件上的装夹转盘组件;所述装夹转盘组件包括安装在滑槽中的装夹头;多个装夹头沿各自滑槽滑动并聚拢冲压套筒与工件对接处。
【技术特征摘要】
1.传感器引脚的自动整形结构,包括旋转工作台以及设置在旋转工作台上的工装夹具组,所述工装夹具组包括两个不同夹持方向的夹具;其特征在于:沿旋转工作台的回转边缘依次设置有:激光焊接机构、定位质检机构、套筒预装机构、套筒装夹机构;所述激光焊接机构设置在一个用于实现空间内位置调整的位移模组上;所述激光焊接机构包括激光镜头、保护气喷嘴、喷气构件;保护气喷嘴与喷气构件围绕焊接位置设置,且保护气喷嘴与喷气构件同步移动调节;所述定位质检机构包括:至少从两个方向进行定位的视觉相机组件、从第一夹具上取出工件并进行方向转动的第一夹持组件、从第一夹持组件上取出工件并送入第二夹具的第二夹持组件;所述套筒预装机构包括:从竖向进行视觉检测的镜头组件、通过相向运动实现套筒套装的第三夹持组件;所述套筒装夹机构包括设置在升降组件上的装夹转盘组件;所述装夹转盘组件包括安装在滑槽中的装夹头;多个装夹头沿各自滑槽滑动并聚拢冲压套筒与工件对接处。2.根据权利要求1所述的传感器引脚的自动整形结构,其特征在于:还包括送料机构和引脚整形机构;所述送料机构包括循环送料的双向料带;所述引脚整形机构包括气压推动的整形头。3.根据权利要求2所述的传感器引脚的自动整形结构,其特征在于:工件通过第一夹具维持水平夹持,工件通过第二夹具维持竖向夹持;所述激光镜头聚焦于焊接位置;以激光线束为中线,在焊接位置的两侧分别设置有间距调整构件拉动的所述保护气喷嘴;在焊接位置的侧面还设置有一个与间距调整构件同步移动的且可伸出至焊接位置下方的喷气构件;所述视觉相机组件沿第一夹具的两侧方向来对第一夹具上的工件进行位置校准;所述镜头组件对移动至其下方的第二夹具上的工件上端角度进行检测;所述装夹转盘组件对移动至其下方的第二夹具上的工件及套筒进行夹紧。4.根据权利要求3所述的传感器引脚的自动整形结构,其特征在于:所述间距调整构件包括具有高度差的两根平行滑动的导向杆;两根导向杆之间设置一个具有转动中心的导槽来使两根导向杆同时产生相向或相背的位移动作;导向杆上设置了配合导槽的凸起;至少一根导向杆连接至第一气缸;所述第一气缸还同时驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员:蔡卫民,
申请(专利权)人:苏州凌创电子系统有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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