传感器引脚的自动整形结构制造技术

技术编号:20936492 阅读:25 留言:0更新日期:2019-04-23 22:51
本发明专利技术公开了传感器引脚的自动整形结构,包括旋转工作台以及设置在旋转工作台上的工装夹具组,沿旋转工作台的回转边缘依次设置有:激光焊接机构、定位质检机构、套筒预装机构、套筒装夹机构;激光焊接机构包括激光镜头、保护气喷嘴、喷气构件;保护气喷嘴与喷气构件围绕焊接位置设置,且保护气喷嘴与喷气构件同步移动调节;定位质检机构包括:至少从两个方向进行定位的视觉相机组件、从第一夹具上取出工件并进行方向转动的第一夹持组件、从第一夹持组件上取出工件并送入第二夹具的第二夹持组件;套筒预装机构包括:竖向进行视觉检测的镜头组件、通过相向运动实现套筒套装的第三夹持组件;套筒装夹机构包括设置在升降组件上的装夹转盘组件。

Automatic shaping structure of sensor pin

The invention discloses an automatic shaping structure of sensor pins, including a rotary table and a fixture set on the rotary table. Along the rotary edge of the rotary table, the laser welding mechanism, a positioning quality inspection mechanism, a sleeve pre-assembly mechanism and a sleeve clamping mechanism are arranged in turn; and the laser welding mechanism includes a laser lens, a protective gas nozzle and a protective gas component. The nozzle and the jet component are arranged around the welding position, and the protective nozzle and the jet component are synchronously moved and adjusted; the positioning quality inspection mechanism includes: a visual camera component positioned in at least two directions, a first clamping component which takes the workpiece out from the first clamping component and rotates in the direction, and a second clamping component which takes the workpiece out from the first clamping component and feeds it into the second clamping device; The pre-assembly mechanism includes a lens assembly for vertical visual inspection, a third clamping component for sleeve sleeve sleeve through opposite motion, and a clamping turntable assembly for sleeve sleeve clamping mechanism.

【技术实现步骤摘要】
传感器引脚的自动整形结构
本专利技术涉及传感器引脚加工设备领域,特别是传感器引脚套筒铆压装置。
技术介绍
随着汽车技术和电子技术的迅速发展,电子技术和计算机技术在汽车上得到了广泛的应用,发动机的燃油喷射系统、电子点火系统、息速控制系统、进气控制、废气排放以及传动系统、行驶系统、转向系统、制动系统和车身,普遍采用了电子控制装置。汽车已经成为了一个机电一体化产品。在汽车电子控制系统中,传感器担负着信息的采集和传输功能,它是电子控制系统中非常重要的部件,并将它们转换成计算机能接受的电信号后送给ECU,ECU根据这些信息进行运算处理,进而发出指令。传感器作为重要的电子元器件使用量越来越大。尤其是高端性能的传感器市场前景越来越广阔,而传感器的生产需要将引脚正确的对接到传感器基座或者对应端上。该过程中要对引脚进行一系列的处理,并对极性缺陷不良品进行筛选去除,最后确保熔接高度、间距等尺寸符合规格。现有技术都是分多步分工作业,无法实现自动化生产,生产效率低。
技术实现思路
本专利技术的技术方案是:传感器引脚套筒铆压装置,包括旋转工作台以及设置在旋转工作台上的工装夹具组。旋转工作台为环状的圆形转盘,其基于轴承件的支撑,通过底部的转动力源实现回转运动。工装夹具组包括两个不同夹持方向的夹具;工件通过第一夹具维持水平夹持,工件通过第二夹具维持竖向夹持。第一夹具上夹持的工件呈水平状态,其通过气动的两个夹指钳住工件,并在工件的前端位置设置了用于端部对齐的工件端部对齐块。第二夹具上夹持的工件呈竖直状态,其通过两个轴向之间具有弹性间隙的独立小滚轮来滚动夹持。沿旋转工作台的回转边缘设置有:激光焊接机构、定位质检机构、套筒预装机构、套筒装夹机构;激光焊接机构、定位质检机构和套筒装夹机构设置在旋转工作台的“环外”,而套筒预装机构则设置在旋转工作台的“环内”。激光焊接机构设置在一个用于实现空间内位置调整的位移模组上,其通过位移模组实现空间内的位置调节;激光焊接机构包括激光镜头、保护气喷嘴、喷气构件;保护气喷嘴与喷气构件围绕焊接位置设置,且保护气喷嘴与喷气构件同步移动调节。定位质检机构包括:至少从两个方向进行定位的视觉相机组件、从第一夹具上取出工件并进行方向转动的第一夹持组件、从第一夹持组件上取出工件并送入第二夹具的第二夹持组件;套筒预装机构包括:从竖向进行视觉检测的镜头组件、通过相向运动实现套筒套装的第三夹持组件;套筒装夹机构包括设置在升降组件上的装夹转盘组件;所述装夹转盘组件包括安装在导槽中的装夹头;多个装夹头沿各自导槽滑动并聚拢冲压套筒与工件对接处。优选的是,传感器引脚套筒铆压装置还包括送料机构和引脚整形机构;送料机构包括循环送料的双向料带和用于工件运输过渡的送料夹持组件。送料夹持组件架设于旋转工作台上,其用于双向料带和工装夹具之间产品的过渡运输。引脚整形机构至少包括气压推动的整形头,其还用于引脚对接材料的送料,整形通过气动源将引脚冲压整形成工艺要求的对接外形,以便于后续加工中对接及定位。优选的是,工件通过第一夹具维持水平夹持,工件通过第二夹具维持竖向夹持;激光镜头包括处于同一光轴上的:视觉相机、激光发生单元、相机光源;激光发生单元内置震荡器和光学镜片,激光穿过相机光源的中心后被聚焦于焊接位置上熔融引脚。以激光线束为中线,在焊接位置的两侧分别设置有间距调整构件拉动的保护气喷嘴;在焊接位置的侧面还设置有一个与间距调整构件同步移动的且可伸出至焊接位置下方的喷气构件。定位质检机构中的视觉相机组件包括两个视觉相机,两个视觉相机沿第一夹具的两侧方向来对第一夹具上的工件进行位置校准;同时,设置一个背部光源,可以配合视觉相机对检测位置打亮;套筒预装机构中的镜头组件对移动至其下方的第二夹具上的工件上端角度进行检测;所述装夹转盘组件对移动至其下方的第二夹具上的工件及套筒进行夹紧。优选的是,间距调整构件包括具有高度差的两根平行滑动的导向杆,导向杆则配合于底座上的导向槽内;两根导向杆之间设置一根连杆,连杆上开设有导槽,以导槽的中心为转动中心固定在底座上。通过导向杆上的凸起配合在导槽内来使两根导向杆同时产生相向或相背的位移动作;导向杆上设置了用于固定保护气喷嘴的连接端;至少一根导向杆连接至第一气缸;第一气缸还同时驱动喷气构件;喷气构件包括第二气缸推出的喷气头;喷气头的表面设置了多个出气孔。在第一气缸上还设置了止行开关,用于第一气缸的位置传感。优选的是,位移模组包括X轴构件、Y轴构件和Z轴构件;X轴构件与Y轴构件均为电机驱动的水平直线模组;Z轴构件为气缸推拉的竖直直线模组。Z轴构件包括第三气缸、Z轴滑轨;第三气缸的缸体滑动配合在竖向导轨上;Z轴滑轨上设置导向的滑块;激光焊接组件同时固定在第三气缸的缸体和滑块上。优选的是,第一夹持组件包括第一横向气缸、第一竖向气缸、转动气缸、第一夹手;Z轴方向的第一竖向气缸竖直推拉第一夹手;转动气缸带动第一竖直气缸转动;X轴方向的第一横向气缸带动转动气缸横向移动。优选的是,第二夹持组件包括第二横向气缸、第三横向气缸、第四横向气缸和第二夹手;X轴方向的第二横向气缸同时推动Y轴方向的:第三横向气缸、第四横向气缸;第三横向气缸推拉第二夹手;第四横向气缸推拉一根顶杆;顶杆与第一夹具上的工件端部对齐块对齐。优选的是,第三夹持组件包括Y轴方向的第五横向气缸、Z轴方向的第二竖向气缸、传感器、第三夹手、Z轴方向的第三竖向气缸、套筒装载头;第五横向气缸同时推拉第二竖向气缸和第三夹手;第二竖向气缸位于第三夹手上侧,且第二竖向气缸同时推拉传感器和第三竖向气缸;第三竖向气缸推拉套筒装载头,且套筒装载头上的套筒定位孔与第三夹手上的工件夹持孔相对应;传感器用于检测套筒装载头上的套筒。优选的是,升降组件包括沿着竖向导杆滑动的底板;装夹转盘组件固定于底板上;装夹转盘组件包括同轴设置且可产生相对转动的盘体和盖板;在盘体上沿径向设置有多个滑槽;装夹头配合于滑槽内;盖板上设有与装夹头配合且推动装夹头沿滑槽移动的腰型槽;盖板由气动件沿其回转方向推动。本专利技术的优点是:1、基于传感器引脚的加工工序,以自动控制的机械化结构来实现每个加工步骤的实施。并且,遵循引脚加工过程中的工艺特点,确保每个加工工装都具有特定的且精确可靠的响应动作,为传感器引脚加工过程提供了全面的自动化帮助。2、根据产品加工特点来配合不同的工作夹具,通过控制夹具对引脚夹持的位置及角度来达到精准的定位及监控。以一系列传感设备的配合达到多个方位的精确定位效果,提升了结构的操作精度和产品的加工质量。3、以视觉检测结构来进行焊接位置的高精度定位,解决了人工校准的问题。尤其是,在配合焊接装置时能够进行位置的精确定位与反馈,提高了设备控制程度。附图说明下面结合附图及实施例对本专利技术作进一步描述:图1为传感器引脚的自动整形结构的立体图;图2为激光焊接机构的立体图;图3为激光焊接机构的局部结构图;图4为定位质检机构正面向的立体图;图5为定位质检机构后面向的立体图;图6为定位质检机构的侧视图;图7为套筒预装机构正面向的立体图;图8为套筒预装机构后面向的立体图;图9为套筒装夹机构正面向的立体图;图10为套筒装夹机构上装夹转盘组件的立体图;图11为装夹转盘组件的内部结构图其中:1、激光焊接机构;2、定位质检机构;3、套筒预装机构;本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.传感器引脚的自动整形结构,包括旋转工作台以及设置在旋转工作台上的工装夹具组,所述工装夹具组包括两个不同夹持方向的夹具;其特征在于:沿旋转工作台的回转边缘依次设置有:激光焊接机构、定位质检机构、套筒预装机构、套筒装夹机构;所述激光焊接机构设置在一个用于实现空间内位置调整的位移模组上;所述激光焊接机构包括激光镜头、保护气喷嘴、喷气构件;保护气喷嘴与喷气构件围绕焊接位置设置,且保护气喷嘴与喷气构件同步移动调节;所述定位质检机构包括:至少从两个方向进行定位的视觉相机组件、从第一夹具上取出工件并进行方向转动的第一夹持组件、从第一夹持组件上取出工件并送入第二夹具的第二夹持组件;所述套筒预装机构包括:从竖向进行视觉检测的镜头组件、通过相向运动实现套筒套装的第三夹持组件;所述套筒装夹机构包括设置在升降组件上的装夹转盘组件;所述装夹转盘组件包括安装在滑槽中的装夹头;多个装夹头沿各自滑槽滑动并聚拢冲压套筒与工件对接处。

【技术特征摘要】
1.传感器引脚的自动整形结构,包括旋转工作台以及设置在旋转工作台上的工装夹具组,所述工装夹具组包括两个不同夹持方向的夹具;其特征在于:沿旋转工作台的回转边缘依次设置有:激光焊接机构、定位质检机构、套筒预装机构、套筒装夹机构;所述激光焊接机构设置在一个用于实现空间内位置调整的位移模组上;所述激光焊接机构包括激光镜头、保护气喷嘴、喷气构件;保护气喷嘴与喷气构件围绕焊接位置设置,且保护气喷嘴与喷气构件同步移动调节;所述定位质检机构包括:至少从两个方向进行定位的视觉相机组件、从第一夹具上取出工件并进行方向转动的第一夹持组件、从第一夹持组件上取出工件并送入第二夹具的第二夹持组件;所述套筒预装机构包括:从竖向进行视觉检测的镜头组件、通过相向运动实现套筒套装的第三夹持组件;所述套筒装夹机构包括设置在升降组件上的装夹转盘组件;所述装夹转盘组件包括安装在滑槽中的装夹头;多个装夹头沿各自滑槽滑动并聚拢冲压套筒与工件对接处。2.根据权利要求1所述的传感器引脚的自动整形结构,其特征在于:还包括送料机构和引脚整形机构;所述送料机构包括循环送料的双向料带;所述引脚整形机构包括气压推动的整形头。3.根据权利要求2所述的传感器引脚的自动整形结构,其特征在于:工件通过第一夹具维持水平夹持,工件通过第二夹具维持竖向夹持;所述激光镜头聚焦于焊接位置;以激光线束为中线,在焊接位置的两侧分别设置有间距调整构件拉动的所述保护气喷嘴;在焊接位置的侧面还设置有一个与间距调整构件同步移动的且可伸出至焊接位置下方的喷气构件;所述视觉相机组件沿第一夹具的两侧方向来对第一夹具上的工件进行位置校准;所述镜头组件对移动至其下方的第二夹具上的工件上端角度进行检测;所述装夹转盘组件对移动至其下方的第二夹具上的工件及套筒进行夹紧。4.根据权利要求3所述的传感器引脚的自动整形结构,其特征在于:所述间距调整构件包括具有高度差的两根平行滑动的导向杆;两根导向杆之间设置一个具有转动中心的导槽来使两根导向杆同时产生相向或相背的位移动作;导向杆上设置了配合导槽的凸起;至少一根导向杆连接至第一气缸;所述第一气缸还同时驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员:蔡卫民
申请(专利权)人:苏州凌创电子系统有限公司
类型:发明
国别省市:江苏,32

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