一种自走式根茎类中药材收获机制造技术

本发明专利技术公开一种自走式根茎类中药材收获机，属于农业收获机械设备技术领域。包括机架，座椅，控制台，挖掘输送装置，升运装置，液压连杆套件，动力传输系统；挖掘输送装置位于收获机架中，包括挖掘铲，链条，链轮，滚条筛，主动轴，从动轴；升运装置位于升运机架前中部，包括刮板，链板，链轮，升运架壳体，主动轴，从动轴，防水轴承；座椅位于升运机架侧方；控制台位于升运机架侧方。本发明专利技术适用多种根茎类中药材的收获，行走采用履带轮组，能更加高效方便地在条件恶劣的土地上进行收获作业，该收获机能一次完成挖掘、输送分离、收集等作业，自动化程度高，结构简单，运行稳定，适用面广。

A self-propelled rhizome harvester for Chinese medicinal herbs

The invention discloses a self-propelled rhizome herbal medicine harvester, which belongs to the technical field of agricultural harvesting machinery and equipment. Including frame, seat, console, excavation conveying device, lifting device, hydraulic connecting rod kit, power transmission system; excavation conveying device is located in the harvester frame, including excavation shovel, chain, sprocket, roller screen, driving shaft, driven shaft; lifting device is located in the front and middle of the lift frame, including scraper, chain plate, sprocket, lifting frame shell, driving shaft, driven shaft, anti-jacking. Water bearing; seat is on the side of lift frame; console is on the side of lift frame. The invention is suitable for the harvesting of various rhizome traditional Chinese medicines. The track wheel group is used for walking, and the harvesting operation can be carried out more efficiently and conveniently on the land with bad conditions. The harvester can complete the excavation, transportation, separation, collection and other operations at one time, with high automation, simple structure, stable operation and wide application.

【技术实现步骤摘要】
一种自走式根茎类中药材收获机
本专利技术涉及一种自走式根茎类中药材收获机，属于农业收获机械设备

技术介绍
中药材根茎部位可以作为药用材料的植物成为根茎类中药材。大多数根茎类中药材多为名贵中草药，具有巨大的药用和经济价值。目前，全国根茎类中药材的收获基本上是依靠传统手工收获，劳动强度大，效率低下，并且劳动成本较高。国内多为特殊对某一种根茎类中药材的收获机械，通用性较差，且处于设计和研究阶段。近年来，我国出台了若干加快中医药产业发展的政策和文件，进一步加快了根茎类中药材产业的发展。随着中药材种植面积的逐年扩大，传统的手工收获已经无法满足收获需求，因此研究设计出一种通用性强的根茎类中药材收获机，对减轻农民劳动强度，提高收获效率有很大的必要，同时也是实现根茎类中药材产业化发展的必由之路。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：本专利技术提供了一种自走式根茎类中药材收获机，实现了根茎类中药材机械化收获，收获效率高，操作简便，大大降低了人力，节约了成本，同时保证了收货质量。本专利技术技术方案是：本专利技术所述自走式根茎类中药材收获机包括收获机架1、升运输送机架18，挖掘输送装置，升运装置；所述挖掘输送装置包括收获机架1、链轮Ⅰ2、滚条筛3、电机Ⅰ4、链条5、从动后轴Ⅰ6、动力输出轴Ⅱ24、皮带轮组Ⅲ25、动力前轴Ⅰ26、挖掘铲29、链轮Ⅰ2，挖掘铲29与收获机架1连接，安装在收获机架1下前方，滚条筛3位于挖掘铲29的后上方，在收获机架1内部并倾斜；电机Ⅰ4与动力输出轴Ⅱ24连接，动力输出轴Ⅱ24通过皮带轮组Ⅲ25与动力前轴Ⅰ26连接，皮带轮组Ⅲ25位于电机Ⅰ4右方；链条5通过链轮Ⅰ2与动力前轴Ⅰ26和从动后轴Ⅰ6连接，滚条筛3安装在链条5上，动力前轴Ⅰ26和从动后轴Ⅰ6与收获机架1连接；收获机架1与升运输送机架18的下端活动连接；所述升运装置包括刮板8、链板9、从动后轴Ⅱ12、皮带轮组Ⅰ13、动力前轴Ⅲ14、防水轴承15、从动后轴Ⅲ16、升运输送机架18、动力输出轴Ⅰ21、皮带轮组Ⅱ22、动力前轴Ⅱ23、电机Ⅳ34、水平输送链35、链轮Ⅱ36，动力前轴Ⅱ23、从动后轴Ⅱ12、动力前轴Ⅲ14、从动后轴Ⅲ16通过防水轴承15安装在升运输送机架18上，电机Ⅳ34通过螺栓固定在升运输送机架18下前方，电机Ⅳ34与动力输出轴Ⅰ21连接，动力输出轴Ⅰ21通过皮带轮组Ⅱ22与动力前轴Ⅱ23连接，皮带轮组Ⅱ22位于电机Ⅳ34右方，从动后轴Ⅱ12位于电机Ⅳ34上方，链板9通过链轮Ⅱ36与动力前轴Ⅱ23、从动后轴Ⅱ12连接，链板9安装在链轮Ⅱ36上；皮带轮组Ⅰ13位于电机Ⅳ34右上方，连接从动后轴Ⅱ12与动力前轴Ⅲ14；从动后轴Ⅲ16位于动力前轴Ⅲ14后方，通过防水轴承15与升运输送机架18连接；刮板8与链板9通过螺栓连接，水平输送链35位于升运输送机架18中后方，通过动力前轴Ⅲ14和从动后轴Ⅲ16与升运输送机架18相连接；水平输送链35的末端设有收集箱17；电机Ⅱ19与电机Ⅲ31分别位于升运输送机架18的右侧与左侧，通过螺栓与升运输送机架18连接；电机Ⅲ31与电机Ⅱ19分别与升运输送机架18左右两侧的履带轮组20连接。优选的，本专利技术所述电机Ⅰ4固定在收获机架1的上前方，通过螺栓与收获机架1连接，动力输出轴Ⅱ24通过轴承27固定在立式轴承座28上，立式轴承座28固定在收获机架1上。优选的，本专利技术升运输送机架18两侧设有升运架壳体10优选的，本专利技术所述的自走式根茎类中药材收获机，还包括控制台34和座椅32，控制台34位于升运输送机架18左方，与电机Ⅰ4、电机Ⅱ19、电机Ⅲ31、电机Ⅳ34、履带轮组20、液压连杆套件11连接；座椅32位于升运输送机架18左方，控制台34的正后方。优选的，本专利技术所述自走式根茎类中药材收获机，还包括液压连杆套件11，液压连杆套件11位于升运输送机架18前方，两端分别与收获机架1和升运输送机架18连接，当结束收获作业时，通过液压连杆套件11将收获机架1提升。优选的，本专利技术所述收获机架1和升运输送机架18通过可活动连接板7相连接。本专利技术的工作原理是：首先通过控制台33控制电机Ⅰ4和电机Ⅳ34转动，电机Ⅰ4产生的动力经动力输出轴Ⅱ24带动皮带轮组Ⅲ25转动，皮带轮组Ⅲ25带动动力前轴Ⅰ26转动，从而带动滚条筛3转动，挖掘输送装置开始工作；电机Ⅳ34产生的动力经动力输出轴Ⅰ21带动皮带轮组Ⅱ22转动，动皮带轮组Ⅱ22带动动力前轴Ⅱ23转动，从而带动链轮Ⅱ36转动，链轮Ⅱ36转动带动从动后轴Ⅱ12转动，从动后轴Ⅱ12带动皮带轮组Ⅰ13转动，皮带轮组Ⅰ13带动主动前轴Ⅲ14转动，主动前轴Ⅲ14转动带动水平输送链35转动；之后通过控制台控制电机Ⅱ19和电机Ⅲ31转动，从而带动履带轮组20转动且向前行走；机器作业时，根茎类中药材由挖掘铲29挖出，经过输送装置到达升运链，升运链将药材提升并到达水平输送链35，水平输送链将药材输送至收集箱17；该机转向时通过电机Ⅱ19和电机Ⅲ31的反方向转动，从而带动履带轮组20的左右两边履带不同方向转动，实现原地转向；当收获作业结束，通过液压连杆套件11将挖掘输送装置和收获机架1提升。本专利技术的有益效果是：操作简单，结构简单，经济适用，一机多用，适用多种根茎类中药材的适用。行走采用履带轮组，能更加高效方便地在条件恶劣的土地上进行收获作业。该收获机能一次完成挖掘、输送分离、收集等作业，自动化程度高，结构简单，运行稳定，适用面广，解决了劳动强度大，耗费工时，人工劳动成本高等情况。提高了收获效益，具有广阔的市场前景。附图说明图1是本专利技术的主视图；图2是本专利技术的侧视图；图3是本专利技术的俯视图；图4是本专利技术的挖掘输送装置局部放大图。图1-3中各标号：1-收获机架，2-链轮Ⅰ，3-滚条筛，4-电机Ⅰ，5-链条，6-从动后轴Ⅰ，7-可活动连接板，8-刮板，9-链板，10-升运架壳体，11-液压连杆套件，12-从动后轴Ⅱ，13-皮带轮组Ⅰ；14-动力前轴Ⅲ；15-防水轴承；16-从动后轴Ⅲ，17-收集箱，18-升运输送机架，19-电机Ⅱ，20-履带轮组，21-动力输出轴Ⅰ，22-皮带轮组Ⅱ，23-动力前轴Ⅱ，24-动力输出轴Ⅱ，25-皮带轮组Ⅲ，26-动力前轴Ⅰ，27-轴承，28-立式轴承座，29-挖掘铲，30-螺栓，31-电机Ⅲ，32-座椅，33-控制台，34-电机Ⅳ，35-水平输送链，36-链轮Ⅱ。具体实施方式下面结合附图和具体实施例，对本专利技术作进一步说明，但本专利技术的保护范围并不限于所述内容。实施例1本专利技术所述自走式根茎类中药材收获机包括收获机架1、升运输送机架18，挖掘输送装置，升运装置；所述挖掘输送装置包括收获机架1、链轮Ⅰ2、滚条筛3、电机Ⅰ4、链条5、从动后轴Ⅰ6、动力输出轴Ⅱ24、皮带轮组Ⅲ25、动力前轴Ⅰ26、挖掘铲29、链轮Ⅰ2，挖掘铲29通过螺栓30与收获机架1连接，安装在收获机架1下前方，用于挖掘块茎类中药材；滚条筛3位于挖掘铲29的后上方，在收获机架1内部并倾斜，用于输送根茎类中药材；电机Ⅰ4与动力输出轴Ⅱ24连接，动力输出轴Ⅱ24通过皮带轮组Ⅲ25与动力前轴Ⅰ26连接，皮带轮组Ⅲ25位于电机Ⅰ4右方；链条5通过链轮Ⅰ2与动力前轴Ⅰ26和从动后轴Ⅰ6连接，滚条筛3安装在链条5上，动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自走式根茎类中药材收获机，其特征在于：包括收获机架（1）、升运输送机架（18），挖掘输送装置，升运装置；所述挖掘输送装置包括收获机架（1）、链轮Ⅰ（2）、滚条筛（3）、电机Ⅰ（4）、链条（5）、从动后轴Ⅰ（6）、动力输出轴Ⅱ（24）、皮带轮组Ⅲ（25）、动力前轴Ⅰ（26）、挖掘铲（29）、链轮Ⅰ（2），挖掘铲（29）与收获机架（1）连接，安装在收获机架（1）下前方，滚条筛（3）位于挖掘铲（29）的后上方，在收获机架（1）内部并倾斜；电机Ⅰ（4）与动力输出轴Ⅱ（24）连接，动力输出轴Ⅱ（24）通过皮带轮组Ⅲ（25）与动力前轴Ⅰ（26）连接，皮带轮组Ⅲ（25）位于电机Ⅰ（4）右方；链条（5）通过链轮Ⅰ（2）与动力前轴Ⅰ（26）和从动后轴Ⅰ（6）连接，滚条筛（3）安装在链条（5）上，动力前轴Ⅰ（26）和从动后轴Ⅰ（6）与收获机架（1）连接；收获机架（1）与升运输送机架（18）的下端活动连接；所述升运装置包括刮板（8）、链板（9）、从动后轴Ⅱ（12）、皮带轮组Ⅰ（13）、动力前轴Ⅲ（14）、防水轴承（15）、从动后轴Ⅲ（16）、升运输送机架（18）、动力输出轴Ⅰ（21）、皮带轮组Ⅱ（22）、动力前轴Ⅱ（23）、电机Ⅳ（34）、水平输送链（35）、链轮Ⅱ（36），动力前轴Ⅱ（23）、从动后轴Ⅱ（12）、动力前轴Ⅲ（14）、从动后轴Ⅲ（16）通过防水轴承（15）安装在升运输送机架（18）上，电机Ⅳ（34）通过螺栓固定在升运输送机架（18）下前方，电机Ⅳ（34）与动力输出轴Ⅰ（21）连接，动力输出轴Ⅰ（21）通过皮带轮组Ⅱ（22）与动力前轴Ⅱ（23）连接，皮带轮组Ⅱ（22）位于电机Ⅳ（34）右方，从动后轴Ⅱ（12）位于电机Ⅳ（34）上方，链板（9）通过链轮Ⅱ（36）与动力前轴Ⅱ（23）、从动后轴Ⅱ（12）连接，链板（9）安装在链轮Ⅱ（36）上；皮带轮组Ⅰ（13）位于电机Ⅳ（34）右上方，连接从动后轴Ⅱ（12）与动力前轴Ⅲ（14）；从动后轴Ⅲ（16）位于动力前轴Ⅲ（14）后方，通过防水轴承（15）与升运输送机架（18）连接；刮板（8）与链板（9）通过螺栓连接，水平输送链（35）位于升运输送机架（18）中后方，通过动力前轴Ⅲ（14）和从动后轴Ⅲ（16）与升运输送机架（18）相连接；水平输送链（35）的末端设有收集箱（17）；电机Ⅱ（19）与电机Ⅲ（31）分别位于升运输送机架（18）的右侧与左侧，通过螺栓与升运输送机架（18）连接；电机Ⅲ（31）与电机Ⅱ（19）分别与升运输送机架（18）左右两侧的履带轮组（20）连接。...

【技术特征摘要】
1.一种自走式根茎类中药材收获机，其特征在于：包括收获机架（1）、升运输送机架（18），挖掘输送装置，升运装置；所述挖掘输送装置包括收获机架（1）、链轮Ⅰ（2）、滚条筛（3）、电机Ⅰ（4）、链条（5）、从动后轴Ⅰ（6）、动力输出轴Ⅱ（24）、皮带轮组Ⅲ（25）、动力前轴Ⅰ（26）、挖掘铲（29）、链轮Ⅰ（2），挖掘铲（29）与收获机架（1）连接，安装在收获机架（1）下前方，滚条筛（3）位于挖掘铲（29）的后上方，在收获机架（1）内部并倾斜；电机Ⅰ（4）与动力输出轴Ⅱ（24）连接，动力输出轴Ⅱ（24）通过皮带轮组Ⅲ（25）与动力前轴Ⅰ（26）连接，皮带轮组Ⅲ（25）位于电机Ⅰ（4）右方；链条（5）通过链轮Ⅰ（2）与动力前轴Ⅰ（26）和从动后轴Ⅰ（6）连接，滚条筛（3）安装在链条（5）上，动力前轴Ⅰ（26）和从动后轴Ⅰ（6）与收获机架（1）连接；收获机架（1）与升运输送机架（18）的下端活动连接；所述升运装置包括刮板（8）、链板（9）、从动后轴Ⅱ（12）、皮带轮组Ⅰ（13）、动力前轴Ⅲ（14）、防水轴承（15）、从动后轴Ⅲ（16）、升运输送机架（18）、动力输出轴Ⅰ（21）、皮带轮组Ⅱ（22）、动力前轴Ⅱ（23）、电机Ⅳ（34）、水平输送链（35）、链轮Ⅱ（36），动力前轴Ⅱ（23）、从动后轴Ⅱ（12）、动力前轴Ⅲ（14）、从动后轴Ⅲ（16）通过防水轴承（15）安装在升运输送机架（18）上，电机Ⅳ（34）通过螺栓固定在升运输送机架（18）下前方，电机Ⅳ（34）与动力输出轴Ⅰ（21）连接，动力输出轴Ⅰ（21）通过皮带轮组Ⅱ（22）与动力前轴Ⅱ（23）连接，皮带轮组Ⅱ（22）位于电机Ⅳ（34）右方，从动后轴Ⅱ（12）位于电机Ⅳ（34）上方，链板（9）通过链轮Ⅱ（36）与动力前轴Ⅱ（23）、从动后轴Ⅱ（12）连接，链板（9）安装在链轮Ⅱ（36）上；皮带轮组Ⅰ（13）位于电机Ⅳ（34）右...

【专利技术属性】
技术研发人员：张兆国，刀方，孙连烛，杨曦，郝思佳，李汉青，余齐航，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：发明
国别省市：云南,53