一种大速比面齿轮章动传动系统技术方案

本发明专利技术公开了一种大速比面齿轮章动传动系统，其特征在于二级右面齿轮通过螺栓固定安装在一级右面齿轮上，一级右面齿轮和二级右面齿轮的旋转中心线与输入轴的水平轴心线成钝角，二级左面齿轮固定在右箱体上不转动，一级左面齿轮安装在中间轴上，中间轴的左端为周转轮系中的太阳轮，太阳轮与行星轮相啮合，行星轮同时与内齿圈相啮合，行星轮的转动通过行星轴驱动行星架转动；有益效果是传动系统结构新颖，传动平稳，功率密度高，承载能力强，噪声低，使用寿命长，可以在较小的体积下获得很大的传动比，具有非常广阔的商业前景，即可以填补相关技术空白，又可产生较大的社会效益与经济效益。

A nutation drive system of high speed surface gear

The invention discloses a nutation transmission system of large speed ratio gear, which is characterized in that the second right side gear is fixed on the first right side gear through bolts, the revolving center line of the first right side gear and the second right side gear is blunt angle with the horizontal axis of the input shaft, the second left side gear is fixed on the right box and does not rotate, and the first left side gear is installed on the middle shaft and the middle shaft. The left end is the solar wheel in the epicyclic gear train, the solar wheel and the planetary wheel mesh with each other, the planetary wheel mesh with the inner gear ring at the same time, and the rotation of the planetary wheel drives the planetary frame to rotate through the planetary axis. The beneficial effect is that the transmission system has novel structure, stable transmission, high power density, strong carrying capacity, low noise, long service life, and can obtain a large transmission ratio in a small volume. It has a very broad business prospects, that is, it can fill the gaps in related technologies, but also produce greater social and economic benefits.

【技术实现步骤摘要】
一种大速比面齿轮章动传动系统
本专利技术涉及动力机械领域，特别是涉及一种大速比面齿轮章动传动系统。
技术介绍
机械传动是机械工程学科最为经典的核心技术之一，机械传动系统在工业领域应用极为广泛，凡是有原动机的场合几乎均需要用到机械传动系统进行变速，实现工作机的速度匹配，完成增速降扭或者减速增扭。然而，随着社会的进步，工业的不断发展，科学技术的日新月异。对大传动比、小体积、高功率密度的传动产品要求日益强烈。精密机器人、空间机械臂、航空发动机、直升机主减速器、舰船传动系统、坦克传动系统等均需要高品质的减变速传动系统，几乎涉及航空、航天、海洋装备、兵器等各大高科技领域。国防装备需要技术升级和产品换代，日益需求新型传动系统，以寻求装备技术的升级和飞跃。为了解决目前现有技术传动系统的传动比小，功率密度低，寿命短，整机振动大，噪声大等难题，本专利技术公开一种大速比面齿轮章动传动系统，其成本较低，方案新颖，构型独特，原理新奇，能够实现同轴式输入输出，且功率密度高，传动比大，能够满足工业领域减变速传动的实际需求，填补相关技术空白，又可产生较大的社会效益与经济效益。
技术实现思路
为了克服上述上的不足，本专利技术提出了一种大速比面齿轮章动传动系统，该传动系统结构新颖，承载能力强，功率密度高，传动效率高，体积小巧，能够在较小的体积下实现较大的传动比。一种大速比面齿轮章动传动系统，其特征在于箱体由左箱盖、中间箱体、右箱体、右箱盖通过螺栓组合连接，输入轴的右端通过输入轴右轴承安装在右箱盖上，输入轴左端通过输入轴左轴承安装在一级右面齿轮上，输入轴右轴承的右侧设置有输入端盖，输入轴上安装一级右面齿轮和二级右面齿轮，二级右面齿轮通过螺栓固定安装在一级右面齿轮上，一级右面齿轮和二级右面齿轮的旋转中心线与输入轴的水平轴心线成钝角，输入轴可以驱动一级右面齿轮和二级右面齿轮绕输入轴一起转动，同时一级右面齿轮与一级左面齿轮、二级右面齿轮与二级左面齿轮相啮合，二级左面齿轮固定在右箱体上不转动，一级左面齿轮安装在中间轴上，中间轴的左端为周转轮系中的太阳轮，太阳轮与行星轮相啮合，行星轮同时与内齿圈相啮合，行星轮的转动通过行星轴驱动行星架转动，行星架与输出轴相连，输出轴左端通过输出轴承安装在左箱盖上，输出轴承的左侧设置有输出端盖；更进一步，输入轴的左部轴心线有倾斜角，一级右面齿轮和二级右面齿轮构成输入传动组合件，输入传动组合件安装在输入轴的左部非水平倾斜段，一级右面齿轮和二级右面齿轮的旋转中心线与输出轴的中心线不平行；更进一步，输入轴的左右端分别有两个输入轴轴承支承，两轴承之间通过套筒进行轴向定位，输入轴上安装有配重块进行配重；更进一步，一级右面齿轮和二级右面齿轮通过螺栓组合连接，输入轴可驱动一级右面齿轮和二级右面齿轮一起转动，一级左面齿轮旋转，二级左面齿轮固定不转动；更进一步，中间轴右侧通过调心轴承与一级右面齿轮相连接，太阳轮通过键安装在中间轴左侧，一级左面齿轮与太阳轮同轴同转速旋转；中间轴上的太阳轮与行星轮相啮合，行星轮同时与内齿圈相啮合，其中内齿圈通过螺栓组安装在中间箱体上，固定不动；更进一步，行星架右侧通过行星架右轴承安装在支撑架上，左侧通过平键与输出轴连接，中间轴驱动行星轴转动，行星轴驱动行星架转动，行星架驱动输出轴转动；更进一步，输出轴左起第三阶的轴面上需车出螺纹，进行锁紧螺母的安装，通过锁紧螺母和调整环实现对输出轴承的轴向定位。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：传动原理新颖，构型独特，传动比大，功率密度高，具有非常广阔的商业前景，即可以填补相关技术空白，又可产生较大的社会效益与经济效益。附图说明图1是一种大速比面齿轮章动传动系统。图1中：1、左箱盖；2、行星轴；3、行星轮轴承；4、行星轮；5、吊环；6、通气器；7、中间箱体；8、二级左面齿轮；9、右箱体；10、二级右面齿轮；11、调心轴承；12、右箱盖；13、配重块；14、输入轴右轴承15、密封圈；16、输入轴；17、输入端盖；18、输入轴左轴承；19、一级右面齿轮；20、中间轴；21、一级左面齿轮；22、支撑架；23、行星架右轴承；24、内齿圈；25、行星架；26、底座；27、调整环；28、输出端盖；29、输出轴；30、锁紧螺母；31、输出轴承；32、太阳轮。具体实施方式参考附图描述本专利技术的实施方式，下面结合图1对本专利技术进行具体说明。一种大速比面齿轮章动传动系统，包括左箱盖1、行星轴2、行星轮轴承3、行星轮4、吊环5、通气器6、中间箱体7、二级左面齿轮8、右箱体9、二级右面齿轮10、调心轴承11、右箱盖12、配重块13、输入轴右轴承14、密封圈15、输入轴16、输入端盖17、输入轴左轴承18、一级右面齿轮19、中间轴20、一级左面齿轮21、支撑架22、行星架右轴承23、内齿圈24、行星架25、底座26、调整环27、输出端盖28、输出轴29、锁紧螺母30、输出轴承31、太阳轮32。箱体由左箱盖1、中间箱体7、右箱盖12、底座26通过螺栓组合连接，输入轴16的右端通过输入轴右轴承14安装在右箱盖12上，输入轴16左端通过输入轴左轴承18安装在一级右面齿轮19上，输入轴右轴承14的右侧设置有输入端盖17，输入轴16上安装有输入传动组合件，输入传动组合件由一级右面齿轮19和二级右面齿轮10组成，二级右面齿轮10通过螺栓组件安装在一级右面齿轮19上。输入传动组合件的旋转中心线与输入轴16的水平轴心线成钝角，输入轴16可以驱动输入传动组合件绕输入轴16一起转动，一级右面齿轮19与一级左面齿轮21、二级右面齿轮10与二级左面齿轮8相啮合，一级左面齿轮21安装在中间轴20上，中间轴20的左端为周转轮系中的太阳轮32，太阳轮32与行星轮4相啮合，行星轮4同时与内齿圈24相啮合，行星轮4的转动通过行星轴2驱动行星架25转动，行星架25通过键与输出轴29相连接，输出轴29左端通过输出轴承31安装在左箱盖1上，输出轴承31的左侧设置有输出端盖28。输入轴16的左右端分别有两个输入轴轴承支承，两轴承之间通过套筒进行轴向定位，输入轴上安装有配重块13进行配重。中间轴20右侧通过调心轴承11与一级右面齿轮19相连接，太阳轮32通过键安装在中间轴20左侧，太阳轮32与行星轮4相啮合，行星轮4同时与内齿圈24相啮合，其中内齿圈24通过螺栓安装在中间箱体7上，固定不动。行星架25右侧通过行星架右轴承23安装在支撑架22上，左侧通过平键与输出轴29连接，中间轴20驱动行星轴2转动，行星轴2驱动行星架25转动，行星架25驱动输出轴29转动，输出轴29左起第三阶的轴面上需车出螺纹，进行锁紧螺母30的安装，通过锁紧螺母30和调整环27实现对输出轴承的轴向定位。以上所述，仅是本专利技术的较佳实施方式，并非对本专利技术做任何限制，凡是根据本专利技术实质对以上实施方式所作的任何修改、变更以及等效变化，均仍属于本专利技术技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大速比面齿轮章动传动系统，其特征在于箱体由左箱盖、中间箱体、右箱体、右箱盖通过螺栓组合连接，输入轴的右端通过输入轴右轴承安装在右箱盖上，输入轴左端通过输入轴左轴承安装在一级右面齿轮上，输入轴右轴承的右侧设置有输入端盖，输入轴上安装一级右面齿轮和二级右面齿轮，二级右面齿轮通过螺栓固定安装在一级右面齿轮上，一级右面齿轮和二级右面齿轮的旋转中心线与输入轴的水平轴心线成钝角，输入轴可以驱动一级右面齿轮和二级右面齿轮绕输入轴一起转动，同时一级右面齿轮与一级左面齿轮、二级右面齿轮与二级左面齿轮相啮合，二级左面齿轮固定在右箱体上不转动，一级左面齿轮安装在中间轴上，中间轴的左端为周转轮系中的太阳轮，太阳轮与行星轮相啮合，行星轮同时与内齿圈相啮合，行星轮的转动通过行星轴驱动行星架转动，行星架与输出轴相连，输出轴左端通过输出轴承安装在左箱盖上，输出轴承的左侧设置有输出端盖；输入轴的左部轴心线有倾斜角，一级右面齿轮和二级右面齿轮构成输入传动组合件，输入传动组合件安装在输入轴的左部非水平倾斜段，一级右面齿轮和二级右面齿轮的旋转中心线与输出轴的中心线不平行；输入轴的左右端分别有两个输入轴轴承支承，两轴承之间通过套筒进行轴向定位，输入轴上安装有配重块进行配重；一级右面齿轮和二级右面齿轮通过螺栓组合连接，输入轴可驱动一级右面齿轮和二级右面齿轮一起转动，一级左面齿轮旋转，二级左面齿轮固定不转动；中间轴右侧通过调心轴承与一级右面齿轮相连接，太阳轮通过键安装在中间轴左侧，一级左面齿轮与太阳轮同轴同转速旋转；中间轴上的太阳轮与行星轮相啮合，行星轮同时与内齿圈相啮合，其中内齿圈通过螺栓组安装在中间箱体上，固定不动；行星架右侧通过行星架右轴承安装在支撑架上，左侧通过平键与输出轴连接，中间轴驱动行星轴转动，行星轴驱动行星架转动，行星架驱动输出轴转动；输出轴左起第三阶的轴面上需车出螺纹，进行锁紧螺母的安装，通过锁紧螺母和调整环实现对输出轴承的轴向定位。...

【技术特征摘要】
1.一种大速比面齿轮章动传动系统，其特征在于箱体由左箱盖、中间箱体、右箱体、右箱盖通过螺栓组合连接，输入轴的右端通过输入轴右轴承安装在右箱盖上，输入轴左端通过输入轴左轴承安装在一级右面齿轮上，输入轴右轴承的右侧设置有输入端盖，输入轴上安装一级右面齿轮和二级右面齿轮，二级右面齿轮通过螺栓固定安装在一级右面齿轮上，一级右面齿轮和二级右面齿轮的旋转中心线与输入轴的水平轴心线成钝角，输入轴可以驱动一级右面齿轮和二级右面齿轮绕输入轴一起转动，同时一级右面齿轮与一级左面齿轮、二级右面齿轮与二级左面齿轮相啮合，二级左面齿轮固定在右箱体上不转动，一级左面齿轮安装在中间轴上，中间轴的左端为周转轮系中的太阳轮，太阳轮与行星轮相啮合，行星轮同时与内齿圈相啮合，行星轮的转动通过行星轴驱动行星架转动，行星架与输出轴相连，输出轴左端通过输出轴承安装在左箱盖上，输出轴承的左侧设置有输出端盖；输入轴的左部轴心线有倾斜角，一级右面齿轮和二级右...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫帅，唐文杰，党合玉，岳宗享，石丽娟，邹振兴，朱晟平，张廷，冯战勇，巩嘉贝，
申请(专利权)人：天津工业大学，
类型：发明
国别省市：天津,12