The invention relates to a vertical steering braking method based on an electromechanical mechanism, which comprises a motor, a motor coupling, a worm gear module, a housing, a crank slider module, a push block module and a friction disc; the motor and the worm wheel module are vertically connected through an electric motor coupling; the worm wheel module and the crank slider module are coordinated through a worm wheel and worm motion pair; The crank-slider module drives the friction disc to contact with the braking object through the pusher module, realizes the braking control; realizes the 90-degree vertical commutation braking and self-locking function through the worm gear and worm motion pair; transforms the rotary motion into the linear motion required for braking through the crank-slider mechanism; improves the braking strength and stability through the pusher module; and the dead-point characteristic can be used for special limit brakers. In addition, the system has the characteristics of miniaturization, lightweight and intelligence, which provides a new method for the application of electromechanical braking technology.
【技术实现步骤摘要】
一种基于电机械机构的垂直转向制动方法
本专利技术涉及制动
,具体涉及一种基于电机械机构的垂直转向制动方法。
技术介绍
现有制动系统多为液压或气压制动,在传统液压缸或气缸的基础上,需要配备大量管路和动力源,体积较大。动力源由介质传递制动力,结构复杂,存在一定的环境污染隐患。在当今智能化、网络化和轻量化的发展趋势下,如何在保证制动性能的同时,减少部件体积、提高响应能力、降低污染风险已成为制动技术发展的方向。同时,对于一些有空间安装制约的场合,需要实现90度的垂直换向制动,且应具备自锁功能,为此,开发了一种基于电机械机构的垂直转向制动方法,提供了一种由电机产生力,由电机械机构实现垂直换向并传递放大力,使制动系统更加紧凑、体积更小、控制更方便,实现了微型化、轻量化和智能化。
技术实现思路
为了解决现有技术的不足,本专利技术的目的是提供一种基于电机械机构的垂直转向制动方法,通过蜗轮蜗杆运动副实现了90度垂直换向制动和自锁功能,通过曲柄滑块机构变换旋转运动为制动所需的直线运动,通过推块模块提高了制动强度和稳定性,死点特性可用于特殊极限制动工况,系统具有微型化、轻量化和智能化特点,为电机械制动技术的应用提供了新方法。本专利技术实现专利技术目的采用如下技术方案:一种基于电机械机构的垂直转向制动方法,包括电机、电机联轴器、蜗轮蜗杆模块、壳体、曲柄滑块模块、推块模块和摩擦片;所述的电机与蜗轮蜗杆模块通过电机联轴器垂直连接;所述的蜗轮蜗杆模块与曲柄滑块模块通过蜗轮蜗杆运动副配合;所述的曲柄滑块模块通过推块模块驱动摩擦片与制动对象接触,实现制动的控制。作为优选,本专利技术提供的 ...
【技术保护点】
1.一种基于电机械机构的垂直转向制动方法,其特征在于:电机、电机联轴器、蜗轮蜗杆模块、壳体、曲柄滑块模块、推块模块和摩擦片;所述的电机与蜗轮蜗杆模块通过电机联轴器垂直连接;所述的蜗轮蜗杆模块与曲柄滑块模块通过蜗轮蜗杆运动副配合;所述的曲柄滑块模块通过推块模块驱动摩擦片与制动对象接触,实现制动的控制。
【技术特征摘要】
1.一种基于电机械机构的垂直转向制动方法,其特征在于:电机、电机联轴器、蜗轮蜗杆模块、壳体、曲柄滑块模块、推块模块和摩擦片;所述的电机与蜗轮蜗杆模块通过电机联轴器垂直连接;所述的蜗轮蜗杆模块与曲柄滑块模块通过蜗轮蜗杆运动副配合;所述的曲柄滑块模块通过推块模块驱动摩擦片与制动对象接触,实现制动的控制。2.根据权利要求1所述的一种基于电机械机构的垂直转向制动方法,其特征在于:所述的蜗轮蜗杆模块包括蜗杆轴承、蜗杆轴、蜗轮、蜗轮轴承、蜗轮轴和蜗杆;所述的蜗杆轴承为一对,承载蜗杆轴的旋转;所述的蜗杆轴与蜗杆固定连接;所述的蜗杆与蜗轮组成蜗轮蜗杆运动副;所述的蜗轮通过蜗轮轴在蜗轮轴承中旋转;所述的蜗轮轴承为一对,承载蜗轮轴的旋转。3.根据权利要求1所述的一种基于电机械机构的垂直转向制动方法,其特征在于:所述的曲柄滑块模块包括蜗轮连杆、中间铰链、滑块连杆、滑块铰链和滑块;所述的蜗轮连杆与蜗轮固定连接;所述的蜗轮连杆和滑块连杆通过中间铰链连接;所述的滑块连杆和滑块通过滑块铰链连接;所述的蜗轮旋转带动滑块平动。4.根据权利要求1所述的一种基于电机械机构的...
【专利技术属性】
技术研发人员:靳华伟,王付杰,李华楠,
申请(专利权)人:安徽理工大学,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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