一种测试电液执行机构性能的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种测试电液执行机构性能的方法及装置，属于石油化工领域。该方法包括：在电液执行机构移动的过程中，通过位移传感器多次测量电液执行机构的移动参数，根据测量得到的多个移动参数确定所述电液执行机构的性能参数，且该性能参数用于描述电液执行机构的移动精度或对控制信号的响应特性。也即，在本发明专利技术实施例中，通过位移传感器测量的移动参数即可直接确定电液执行机构的移动精度，避免通过人工方法测试电液执行机构的实际位移来确定电液执行机构的位移，减小了测试误差且测试效率较高。另外，通过本发明专利技术实施例提供的测试方法，还可以确定电液执行机构对控制该电液执行机构的控制信号的响应特性。

A Method and Device for Testing the Performance of Electro-hydraulic Actuator

The invention discloses a method and device for testing the performance of an electro-hydraulic actuator, which belongs to the field of petrochemical industry. The method includes: during the movement of the electro-hydraulic actuator, the movement parameters of the electro-hydraulic actuator are measured several times by displacement sensor, and the performance parameters of the electro-hydraulic actuator are determined according to the measured movement parameters. The performance parameters are used to describe the movement accuracy of the electro-hydraulic actuator or the response characteristics to the control signals. That is to say, in the embodiment of the present invention, the moving precision of the electro-hydraulic actuator can be directly determined by the moving parameters measured by the displacement sensor, and the displacement of the electro-hydraulic actuator can be determined by testing the actual displacement of the electro-hydraulic actuator by manual method, thus reducing the testing error and improving the testing efficiency. In addition, the response characteristics of the electro-hydraulic actuator to the control signal controlling the electro-hydraulic actuator can also be determined by the test method provided in the embodiment of the present invention.

【技术实现步骤摘要】
一种测试电液执行机构性能的方法及装置
本专利技术涉及石油化工领域，特别涉及一种测试电液执行机构性能的方法及装置。
技术介绍
电液执行机构是指根据接收到的电信号进行移动的一种设备，以实现将接收到的电信号转换为该电液执行机构的位移，因此，电液执行机构通常用于调节阀门的开度，也即调节阀门的打开百分比。并且实际应用中，通常需对电液执行机构的性能进行测试。相关技术中，当通过电液执行机构调节阀门的开度时，确定向电液执行机构输入的电信号，并确定电液执行机构在该电信号的驱动下的理论位移，同时通过人工方法测量电液执行机构的实际位移，根据该理论位移和实际位移确定该电液执行机构的调节精度，该调节精度可以用于描述该电液执行机构的性能。由于上述测试电液执行机构的实际位移是通过人工方法测试的，导致测试出的电液执行机构的调节精度误差较大，且上述测试过程效率较低。
技术实现思路
为了解决相关技术中测试出的电液执行机构的调节精度误差较大且测试过程效率较低的问题，本专利技术提供了如下技术方案：第一方面，提供了一种测试电液执行机构性能的方法，该方法包括：当检测到用于测试电液执行机构性能的测试指令时，根据所述测试指令向所述电液执行机构发送控制信号，以控制所述电液执行机构移动；在所述电液执行机构移动的过程中，通过位移传感器多次测量所述电液执行机构的移动参数，所述移动参数包括实际移动位移和所述实际移动位移的测量时间；根据测量得到的多个移动参数确定所述电液执行机构的性能参数，所述性能参数用于描述所述电液执行机构的移动精度或对所述控制信号的响应特性。可选地，所述测试指令携带第一电流，所述性能参数包括第一调节精度；所述根据所述测试指令向所述电液执行机构发送控制信号，以控制所述电液执行机构移动，包括：根据所述测试指令，生成电流为所述第一电流的第一电信号；向所述电液执行机构发送所述第一电信号，以使所述电液执行机构根据所述第一电信号移动；相应地，所述根据测量得到的多个移动参数确定所述电液执行机构的性能参数，包括：确定与所述第一电流对应的第一理论位移；根据所述第一理论位移和所述多个移动参数中最后一次测量得到的移动参数包括的实际移动位移，确定所述第一调节精度。可选地，所述根据所述测试指令向所述电液执行机构发送控制信号，以控制所述电液执行机构移动之后，还包括：接收所述电液执行机构发送的电流为第二电流的第二电信号，所述第二电信号为所述电液执行机构根据自身的移动位移确定的电信号；确定与所述第二电流对应的第二理论位移；根据所述第二理论位移和所述第一理论位移，确定第二调节精度，所述第二调节精度作为所述第一调节精度的参数数据，以指示所述第一调节精度是否准确。可选地，所述性能参数包括响应时间；所述根据所述测试指令向所述电液执行机构发送控制信号之后，还包括：记录发送所述控制信号的时间，得到第一时间；相应地，所述根据测量得到的多个移动参数确定所述电液执行机构的性能参数，包括：根据所述多个移动参数中第一次测量得到的移动参数包括的实际移动位移的测量时间，确定所述电液执行机构开始移动的时间，得到第二时间；将所述第一时间和所述第二时间之间的差值确定为所述电液执行机构的响应时间。可选地，所述测试指令携带测试频率和第三电流，所述性能参数包括最大响应频率；所述根据所述测试指令向所述电液执行机构发送控制信号，以控制所述电液执行机构移动，包括：根据所述测试指令生成频率为所述测试频率且峰值电流为所述第三电流的方波电信号；向所述电液执行机构发送所述方波电信号，以使所述电液执行机构根据所述方波电信号移动；相应地，所述根据测量得到的多个移动参数确定所述电液执行机构的性能参数，包括：当根据所述多个移动参数中每个移动参数包括的实际移动位移确定所述电液执行机构当前进行的位移为周期性位移时，将所述测试频率增大预设数值；将增大预设数值后的频率重新确定为测试频率，并执行根据所述测试指令生成频率为所述测试频率且峰值电流为所述第三电流的方波电信号的操作，直至确定出所述电液执行机构当前进行的位移不是周期性位移时，将当前的测试频率确定为所述最大响应频率。第二方面，提供了一种测试电液执行机构性能的装置，所述装置包括：控制模块，用于当检测到用于测试电液执行机构性能的测试指令时，根据所述测试指令向所述电液执行机构发送控制信号，以控制所述电液执行机构移动；测量模块，用于在所述电液执行机构移动的过程中，通过位移传感器多次测量所述电液执行机构的移动参数，所述移动参数包括实际移动位移和所述实际移动位移的测量时间；第一确定模块，用于根据测量得到的多个移动参数确定所述电液执行机构的性能参数，所述性能参数用于描述所述电液执行机构的移动精度或对所述控制信号的响应特性。可选地，所述测试指令携带第一电流，所述性能参数包括第一调节精度；所述控制模块，具体用于：根据所述测试指令，生成电流为所述第一电流的第一电信号；向所述电液执行机构发送所述第一电信号，以使所述电液执行机构根据所述第一电信号移动；相应地，所述第一确定模块，具体用于：确定与所述第一电流对应的第一理论位移；根据所述第一理论位移和所述多个移动参数中最后一次测量得到的移动参数包括的实际移动位移，确定所述第一调节精度。可选地，所述装置还包括：接收模块，用于接收所述电液执行机构发送的电流为第二电流的第二电信号，所述第二电信号为所述电液执行机构根据自身的移动位移确定的电信号；第二确定模块，用于确定与所述第二电流对应的第二理论位移；第三确定模块，用于根据所述第二理论位移和所述第一理论位移，确定第二调节精度，所述第二调节精度作为所述第一调节精度的参数数据，以指示所述第一调节精度是否准确。可选地，所述性能参数包括响应时间；所述装置还包括记录模块，用于记录发送所述控制信号的时间，得到第一时间；相应地，所述第一确定模块，具体用于：根据所述多个移动参数中第一次测量得到的移动参数包括的实际移动位移的测量时间，确定所述电液执行机构开始移动的时间，得到第二时间；将所述第一时间和所述第二时间之间的差值确定为所述电液执行机构的响应时间。可选地，所述测试指令携带测试频率和第三电流，所述性能参数包括最大响应频率；所述控制模块，具体用于：根据所述测试指令生成频率为所述测试频率且峰值电流为所述第三电流的方波电信号；向所述电液执行机构发送所述方波电信号，以使所述电液执行机构根据所述方波电信号移动；相应地，所述第一确定模块，具体用于：当根据所述多个移动参数中每个移动参数包括的实际移动位移确定所述电液执行机构当前进行的位移为周期性位移时，将所述测试频率增大预设数值；将增大预设数值后的频率重新确定为测试频率，并执行根据所述测试指令生成频率为所述测试频率且峰值电流为所述第三电流的方波电信号的操作，直至确定出所述电液执行机构当前进行的位移不是周期性位移时，将当前的测试频率确定为所述最大响应频率。本专利技术提供的测试电液执行机构性能的方法及装置带来的有益效果是：在本专利技术实施例中，在电液执行机构移动的过程中，通过位移传感器多次测量电液执行机构的移动参数，根据测量得到的多个移动参数确定所述电液执行机构的性能参数，且该性能参数用于描述电液执行机构的移动精度或对控制信号的响应特性。也即，在本专利技术实施例中，通过位移传感器测量的移动参数即可直接确定电液执行机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种测试电液执行机构性能的方法，其特征在于，所述方法包括：当检测到用于测试电液执行机构性能的测试指令时，根据所述测试指令向所述电液执行机构发送控制信号，以控制所述电液执行机构移动；在所述电液执行机构移动的过程中，通过位移传感器多次测量所述电液执行机构的移动参数，所述移动参数包括实际移动位移和所述实际移动位移的测量时间；根据测量得到的多个移动参数确定所述电液执行机构的性能参数，所述性能参数用于描述所述电液执行机构的移动精度或对所述控制信号的响应特性。

【技术特征摘要】
1.一种测试电液执行机构性能的方法，其特征在于，所述方法包括：当检测到用于测试电液执行机构性能的测试指令时，根据所述测试指令向所述电液执行机构发送控制信号，以控制所述电液执行机构移动；在所述电液执行机构移动的过程中，通过位移传感器多次测量所述电液执行机构的移动参数，所述移动参数包括实际移动位移和所述实际移动位移的测量时间；根据测量得到的多个移动参数确定所述电液执行机构的性能参数，所述性能参数用于描述所述电液执行机构的移动精度或对所述控制信号的响应特性。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述测试指令携带第一电流，所述性能参数包括第一调节精度；所述根据所述测试指令向所述电液执行机构发送控制信号，以控制所述电液执行机构移动，包括：根据所述测试指令，生成电流为所述第一电流的第一电信号；向所述电液执行机构发送所述第一电信号，以使所述电液执行机构根据所述第一电信号移动；相应地，所述根据测量得到的多个移动参数确定所述电液执行机构的性能参数，包括：确定与所述第一电流对应的第一理论位移；根据所述第一理论位移和所述多个移动参数中最后一次测量得到的移动参数包括的实际移动位移，确定所述第一调节精度。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述测试指令向所述电液执行机构发送控制信号，以控制所述电液执行机构移动之后，还包括：接收所述电液执行机构发送的电流为第二电流的第二电信号，所述第二电信号为所述电液执行机构根据自身的移动位移确定的电信号；确定与所述第二电流对应的第二理论位移；根据所述第二理论位移和所述第一理论位移，确定第二调节精度，所述第二调节精度作为所述第一调节精度的参数数据，以指示所述第一调节精度是否准确。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述性能参数包括响应时间；所述根据所述测试指令向所述电液执行机构发送控制信号之后，还包括：记录发送所述控制信号的时间，得到第一时间；相应地，所述根据测量得到的多个移动参数确定所述电液执行机构的性能参数，包括：根据所述多个移动参数中第一次测量得到的移动参数包括的实际移动位移的测量时间，确定所述电液执行机构开始移动的时间，得到第二时间；将所述第一时间和所述第二时间之间的差值确定为所述电液执行机构的响应时间。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述测试指令携带测试频率和第三电流，所述性能参数包括最大响应频率；所述根据所述测试指令向所述电液执行机构发送控制信号，以控制所述电液执行机构移动，包括：根据所述测试指令生成频率为所述测试频率且峰值电流为所述第三电流的方波电信号；向所述电液执行机构发送所述方波电信号，以使所述电液执行机构根据所述方波电信号移动；相应地，所述根据测量得到的多个移动参数确定所述电液执行机构的性能参数，包括：当根据所述多个移动参数中每个移动参数包括的实际移动位移确定所述电液执行机构当前进行的位移为周期性位移时，将所述测试频率增大预设数值；将增大预设数值后的频率重新确定为测试频率，并执行根据所述测试指令生成频率为所述测试频率且峰值电流为...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨喜良，苏楚涵，张丽稳，张海峰，任小龙，李柏松，吴家勇，余冬，龙小东，
申请(专利权)人：中国石油天然气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11