一种机械操纵式自重落幅多路阀及其控制系统技术方案

技术编号:20933948 阅读:26 留言:0更新日期:2019-04-20 14:38
一种机械操纵式自重落幅多路阀及其控制系统。解决了现有的机械操纵式多路阀控制系统中不能实现重力下落,造成能源消耗大的问题。它包括液压缸、平衡阀和多路阀,所述的多路阀包括补偿器、换向阀、主进油口、回油口、工作油口和控制油口,所述的换向阀上设有第一节流槽和第二节流槽,所述的第一节流槽为可变节流槽,第二节流槽为固定通流面积的节流槽,所述的液压缸包括油缸无杆腔和油缸有杆腔,多路阀的工作油口通过平衡阀与油缸无杆腔相连通,多路阀的控制油口与平衡阀控制腔相连通,所述的油缸有杆腔通过背压阀与回油口相连通。本发明专利技术具有使用流量小、输出压力平稳、能量损耗小、使得重物下落平稳的优点。

A Mechanical Manipulated Self-weight Falling Amplitude Multiplex Valve and Its Control System

The utility model relates to a mechanical operated self-weight drop multiple valve and its control system. It solves the problem that gravity fall can not be realized in the existing mechanical control multi-way valve control system, resulting in large energy consumption. It includes a hydraulic cylinder, a balance valve and a multi-way valve. The multi-way valve includes a compensator, a reversing valve, a main oil inlet, a return oil outlet, a working oil outlet and a control oil outlet. The reversing valve is equipped with a first throttle groove and a second throttle groove. The first throttle groove is a variable throttle groove, and the second throttle groove is a throttle groove with a fixed throttle area. The hydraulic cylinder includes a rodless groove of the The working orifice of the multi-way valve is connected with the rodless chamber of the cylinder through the balance valve, the control orifice of the multi-way valve is connected with the control chamber of the balance valve, and the rod cavity of the cylinder is connected with the return orifice through the back pressure valve. The invention has the advantages of small flow rate, stable output pressure, small energy loss and stable falling of heavy objects.

【技术实现步骤摘要】
一种机械操纵式自重落幅多路阀及其控制系统
本专利技术涉及一种工程机械设备,具体涉及一种机械操纵式自重落幅多路阀及其控制系统。
技术介绍
在工程机械及其它液压设备用液压系统中,双作用油缸具有伸出和缩回两个动作,一般油缸伸出是做正功,将重物进行举升;油缸缩回是承受负载,将重物回落。当油缸处于某一固定位置时,需要对其进行闭(锁起到闭锁功能的液压件一般为平衡阀),以保证重物能长时间维持在某一固定位置;当油缸需要下落时,一般有两种控制方式对其进行控制:1、动力下落:所谓动力下落,就是强制在小腔增加一定的压力油源,此油源即作用在油缸的小腔,同时作用在平衡阀的控制口,使得平衡阀能够由闭锁状态转向开启状态,进而实现油缸的回落;2、重力下落:所谓重力下落,就是油缸的小腔和油箱相连,不对其进行注入压力油,只是用少量油源将平衡阀进行开启,这种方式由于流量少、压力低,并且充分的利用了重物的势能,注定是节能的。但是在使用机械操纵式多路阀的液压系统中通常没有小流量的先导油来打开平衡阀,因此很难实现重力下落控制方式,只能利用液压缸的有杆腔的压力来控制平衡阀的启闭,这样由于液压容腔较大及有杆腔压力的波动很难平稳的控制平衡阀的启闭,不仅性能差而且不利于节能。
技术实现思路
为解决
技术介绍
中现有的机械操纵式多路阀控制系统中不能实现重力下落,造成能源消耗大的问题,本专利技术提供一种机械操纵式自重落幅多路阀及其控制系统。本专利技术的技术方案是:一种机械操纵式自重落幅多路阀,包括阀体、补偿器和换向阀,所述的阀体上设有主进油口、回油口、工作油口和控制油口,所述的换向阀具有上位使得主进油口与工作油口相连通的第一位置,中位截止的第二位置和下位使得主进油口与控制油口相连通的第三位置,所述的换向阀上设有第一节流槽和第二节流槽,所述的主进油口在换向阀趋于第三位置时通过第一节流槽与回油口相连通且随着换向阀至第三位置而逐渐关闭第一节流槽,所述的主进油口在换向阀趋于第三位置时通过第二节流槽与控制油口相连通且第二节流槽在换向阀趋于第三位置时通流面积不变。作为本专利技术的一种改进,所述的换向阀包括阀杆,所述的阀杆套设于阀体内并与阀体滑移配合,所述阀杆的外表面与阀体的内表面相互配合形成所述的第一节流槽和所述的第二节流槽。作为本专利技术的进一步改进,所述的阀杆移动使得换向阀趋于第三位置时阀杆径向上第一节流槽处的通流面积逐渐减小至关闭。作为本专利技术的进一步改进,所述的阀杆移动使得换向阀趋于第三位置时阀杆径向上第二节流槽处的通流面积不变。作为本专利技术的进一步改进,所述的主进油口在换向阀趋于第三位置时通过第二节流槽、补偿器、第一节流槽与回油口相连通且随着换向阀至第三位置而逐渐关闭第一节流槽,所述的主进油口在换向阀处于第三位置时通过第二节流槽、补偿器与控制油口相连通且第二节流槽在换向阀趋于第三位置时通流面积不变。一种控制系统,包括液压缸、平衡阀和采用上述的机械操纵式自重落幅多路阀,所述的液压缸包括油缸无杆腔和油缸有杆腔,多路阀的工作油口通过平衡阀与油缸无杆腔相连通,多路阀的控制油口与平衡阀控制腔相连通,所述的油缸有杆腔通过背压阀与回油口相连通。作为本专利技术的一种改进,所述的主进油口与回油口之间设有安全溢流阀。作为本专利技术的进一步改进,所述的主进油口与回油口之间设有分流阀,所述的分流阀反馈油与补偿器弹簧腔相连通,补偿器控制腔接受换向阀出油口处的压力油并与补偿器弹簧腔相互配合控制补偿器的开口大小。作为本专利技术的进一步改进,所述的补偿器为三位三通阀。作为本专利技术的进一步改进,所述的油缸有杆腔在换向阀趋于第三位置时通过背压阀接受主进油口经过第一节流槽后的压力油。本专利技术的有益效果是,可以从多路阀上的换向阀得到一个压力与换向阀换向位移成比例关系的油源,利用该油源可以平稳的控制平衡阀启闭并且可实现重力下落,油缸的有杆腔则通过背压阀与油箱连接。本专利技术的控制系统具有使用流量小、输出压力平稳、能量损耗小、使得重物下落平稳的优点。附图说明附图1为本专利技术实施例的结构示意图。附图2为本专利技术实施例的液压原理图。图中,1、阀体;2、补偿器;21、补偿器弹簧腔;22、补偿器控制腔;3、换向阀;31、第一节流槽;32、第二节流槽;33、阀杆;4、液压缸;41、油缸无杆腔;42、油缸有杆腔;5、平衡阀;51、平衡阀控制腔;6、多路阀;7、安全溢流阀;8、分流阀;9、背压阀;A、工作油口;P、主进油口;T、回油口;Pst、控制油口。具体实施方式下面结合附图对本专利技术实施例作进一步说明:由图1结合图2所示,一种机械操纵式自重落幅多路阀及其控制系统,机械操纵式自重落幅多路阀,包括阀体1、补偿器2和换向阀3,所述的阀体1上设有主进油口P、回油口T、工作油口A和控制油口Pst,所述的换向阀3具有上位使得主进油口P与工作油口A相连通的第一位置,中位截止的第二位置和下位使得主进油口P与控制油口Pst相连通的第三位置,所述的换向阀3上设有第一节流槽31和第二节流槽32,所述的主进油口P在换向阀3趋于第三位置时通过第一节流槽31与回油口T相连通且随着换向阀3至第三位置而逐渐关闭第一节流槽31,所述的主进油口P在换向阀3趋于第三位置时通过第二节流槽32与控制油口Pst相连通且第二节流槽32在换向阀3趋于第三位置时通流面积不变。本专利技术可以从多路阀上的换向阀得到一个压力与换向阀换向位移成比例关系的油源,利用该油源可以平稳的控制平衡阀启闭并且可实现重力下落,油缸的有杆腔则通过背压阀与油箱连接。本专利技术还具有结构简单,装配方便,动作可靠,使用寿命长等优点。所述的换向阀3包括阀杆33,所述的阀杆33套设于阀体1内并与阀体1滑移配合,所述阀杆33的外表面与阀体1的内表面相互配合形成所述的第一节流槽31和所述的第二节流槽32。这样的结构使得节流槽加工方便,且第一节流槽处输出的控制油由阀杆的移动控制,控制方便,结构简单,合理利用回油时的压力油。所述的阀杆33移动使得换向阀3趋于第三位置时阀杆33径向上第一节流槽31处的通流面积逐渐减小至关闭。具体的说,所述的阀杆33移动使得换向阀3趋于第三位置时阀杆33径向上第二节流槽32处的通流面积不变。这样的结构使得节流槽加工方便,控制平稳可靠。所述的主进油口P在换向阀3趋于第三位置时通过第二节流槽32、补偿器2、第一节流槽31与回油口T相连通且随着换向阀3至第三位置而逐渐关闭第一节流槽31,所述的主进油口P在换向阀3处于第三位置时通过第二节流槽32、补偿器2与控制油口Pst相连通且第二节流槽32在换向阀3趋于第三位置时通流面积不变。这样的结构使得产品在使用时具有使用流量小、输出压力平稳、能量损耗小、使得重物下落平稳的优点。一种设有机械操纵式自重落幅多路阀的控制系统,包括液压缸4、平衡阀5和多路阀6,所述的液压缸4包括油缸无杆腔41和油缸有杆腔42,多路阀6的工作油口A通过平衡阀5与油缸无杆腔41相连通,多路阀6的控制油口Pst与平衡阀控制腔51相连通,所述的油缸有杆腔42通过背压阀9与回油口T相连通。本专利技术的控制系统具有使用流量小、输出压力平稳、能量损耗小、使得重物下落平稳的优点。平衡阀的控制油引自多路阀,无需单独设置先导油路,以适应机械操纵式多路阀控制系统。本专利技术的多路阀及控制系统主要用在负载敏感系统中,可以用在变量泵系统,也可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.机械操纵式自重落幅多路阀,其特征在于:包括阀体(1)、补偿器(2)和换向阀(3),所述的阀体(1)上设有主进油口(P)、回油口(T)、工作油口(A)和控制油口(Pst),所述的换向阀(3)具有上位使得主进油口(P)与工作油口(A)相连通的第一位置,中位截止的第二位置和下位使得主进油口(P)与控制油口(Pst)相连通的第三位置,所述的换向阀(3)上设有第一节流槽(31)和第二节流槽(32),所述的主进油口(P)在换向阀(3)趋于第三位置时通过第一节流槽(31)与回油口(T)相连通且随着换向阀(3)至第三位置而逐渐关闭第一节流槽(31),所述的主进油口(P)在换向阀(3)趋于第三位置时通过第二节流槽(32)与控制油口(Pst))相连通且第二节流槽(32)在换向阀(3)趋于第三位置时通流面积不变。

【技术特征摘要】
1.机械操纵式自重落幅多路阀,其特征在于:包括阀体(1)、补偿器(2)和换向阀(3),所述的阀体(1)上设有主进油口(P)、回油口(T)、工作油口(A)和控制油口(Pst),所述的换向阀(3)具有上位使得主进油口(P)与工作油口(A)相连通的第一位置,中位截止的第二位置和下位使得主进油口(P)与控制油口(Pst)相连通的第三位置,所述的换向阀(3)上设有第一节流槽(31)和第二节流槽(32),所述的主进油口(P)在换向阀(3)趋于第三位置时通过第一节流槽(31)与回油口(T)相连通且随着换向阀(3)至第三位置而逐渐关闭第一节流槽(31),所述的主进油口(P)在换向阀(3)趋于第三位置时通过第二节流槽(32)与控制油口(Pst))相连通且第二节流槽(32)在换向阀(3)趋于第三位置时通流面积不变。2.根据权利要求1所述的机械操纵式自重落幅多路阀,其特征在于所述的换向阀(3)包括阀杆(33),所述的阀杆(33)套设于阀体(1)内并与阀体(1)滑移配合,所述阀杆(33)的外表面与阀体(1)的内表面相互配合形成所述的第一节流槽(31)和所述的第二节流槽(32)。3.根据权利要求1所述的机械操纵式自重落幅多路阀,其特征在于所述的阀杆(33)移动使得换向阀(3)趋于第三位置时阀杆(33)径向上第一节流槽(31)处的通流面积逐渐减小至关闭。4.根据权利要求1所述的机械操纵式自重落幅多路阀,其特征在于所述的阀杆(33)移动使得换向阀(3)趋于第三位置时阀杆(33)径向上第二节流槽(32)处的通流面积不变。5.根据权利要求1所述的机械操纵式自重落幅多路阀,...

【专利技术属性】
技术研发人员:姜伟姜洪王震山王清送周开坤张夕航聂鹏园史浙安陈钊汶林俊策王哲亮
申请(专利权)人:圣邦集团有限公司上海圣邦液压有限公司徐州圣邦机械有限公司浙江圣邦科技有限公司
类型:发明
国别省市:浙江,33

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