电动压缩机的启停控制方法、控制器、存储介质及终端技术

本发明专利技术涉及新能源汽车技术领域，提供一种电动压缩机的启停控制方法、控制器、存储介质及终端，该启停控制方法的步骤如下：接收第一分区指令，将电动压缩机启动期的理论转速曲线根据启动转速增加量的变化趋势按时间推移依次分为至少六个递增变化区间；在启动期，电动压缩机依次接收各递增变化区间对应的启动转速增加量的指令；接收第二分区指令，将电动压缩机停止期的理论转速曲线根据停止转速减少量的变化趋势按时间推移依次分为至少六个递减变化区间；在停止期，电动压缩机依次接收各递减变化区间对应的停止转速减少量的指令。这样，能够实现电动压缩机在实际运行过程中的转速曲线与理论转速曲线更加接近，减少振动和噪声的产生。

Start-stop control method, controller, storage medium and terminal of electric compressor

The invention relates to the technical field of new energy automobiles, and provides a start-stop control method, controller, storage medium and terminal for an electric compressor. The steps of the start-stop control method are as follows: receiving the first zone instruction, dividing the theoretical speed curve of the electric compressor start-up period into at least six incremental change zones according to the changing trend of the increment of the start-up speed; During the start-up period, the electric compressor receives the instructions of starting speed increment corresponding to each incremental change interval in turn; receives the instructions of the second partition, divides the theoretical speed curve of the electric compressor during the stop period into at least six decreasing change intervals according to the changing trend of the stop speed decrease; during the stop period, the electric compressor receives the pairs of decreasing change intervals in turn. The corresponding stop speed reduction instruction. In this way, the speed curve of the electric compressor in the actual operation process can be more close to the theoretical speed curve, and the vibration and noise can be reduced.

【技术实现步骤摘要】
电动压缩机的启停控制方法、控制器、存储介质及终端
本专利技术涉及新能源汽车
，尤其涉及一种电动压缩机的启停控制方法、控制器、存储介质及终端。
技术介绍
在新能源汽车行业，电动压缩机的性能的好坏直接影响整车在市场的竞争力。然而，在电动压缩机的启停控制方面的不完善也会导致整车在振动噪声性能、可靠性以及电机磨损等方面出现问题。如图1所示，图1为电动压缩机在启动期、平稳期以及停止期的理论转速曲线图。目前，现有控制方法是通过单一的转速变化斜率来实现电动压缩机的启动和停止，这样，电控压缩机的实际转速曲线在启动期和停止期呈多段直线，与启动期的转速曲线以及停止期的转速曲线无法拟合，从而导致电动压缩机运行稳定差，产生振动和噪声。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种电控压缩机启停控制方法，旨在解决现有的控制方法采用单一的转速变化斜率来实现电动压缩机的启动和停止所导致的电动压缩机运行稳定差，产生振动和噪声的问题。第一方面，本专利技术提供一种电动压缩机的启停控制方法，用于控制电动压缩机以使所述电动压缩机在启动期和停止期的实际转速曲线与理论转速曲线相拟合，所述电动压缩机启停控制方法包括如下步骤：步骤一，接收递增分区指令，将所述电动压缩机启动期的理论转速曲线根据启动转速增加量的变化趋势按时间推移依次分为至少六个递增变化区间；步骤二，在启动期，所述电动压缩机依次接收各所述递增变化区间对应的启动转速增加量的指令以实时实现转速递增；步骤三，接收递减分区指令，将所述电动压缩机停止期的理论转速曲线根据停止转速减少量的变化趋势按时间推移依次分为至少六个递减变化区间；步骤四，在停止期，所述电动压缩机依次接收各所述递减变化区间对应的停止转速减少量的指令以实时减小转速。具体地，各所述递增变化区间的数量为六个，分别为第一平缓递增区间、第一突增递增区间、第一陡增递增区间、第二陡增递增区间、第二突增递增区间以及第二平缓递增区间。具体地，所述启动转速增加量满足如下公式：其中，u(k)为启动转速增加量，Kpe(k)为比例调节增加量，为积分调节增加量，Kd(e(k)-e(k-1))为微分调节增加量，Kp，Ki，Kd，分为系数项，并且，各系数项在对应的递增变化区间均不相同。具体地，各所述递减变化区间的数量为六个，分别为第一平缓递减区间、第一突减递减区间、第一陡减递减区间、第二陡减递减区间、第二突减递减区间以及第二平缓递减区间。具体地，所述启动转速增加量满足如下公式：其中，u(l)为停止转速减少量，Lpe(l)为比例调节减小量，为积分调节减少量，Ld(e(l)-e(l-1))为微分调节减小量，Lp，Li，Ld，分别为系数项，并且，各系数项在对应的递减变化区间均不相同。第二方面，本专利技术还提供一种电动压缩机的启停控制器，所述设备包括：第一分区模块，用于发射递增分区指令，将所述电动压缩机启动期的理论转速曲线根据启动转速增加量的变化趋势按时间推移依次分为至少六个递增变化区间；第一控制模块，用于控制启动期的所述电动压缩机在各所述递增变化区间对应的启动转速增加量；第二分区模块，用于发射递减分区指令，将所述电动压缩机停止期的理论转速曲线根据停止转速减少量的变化趋势按时间推移依次分为至少六个递减变化区间；第二控制模块，用于控制停止期的所述电动压缩机在各所述递减变化区间对应的停止转速减少量。具体地，所述第一分区模块包括第一子模块，所述第一子模块用于发射第一分区指令，将所述电动压缩机启动期的理论转速曲线根据启动转速增加量的变化趋势按时间推移依次分为六个递增变化区间。具体地，所述第二分区模块包括第二子模块，所述第二子模块用于发射第二分区指令，将所述电动压缩机停止期的理论转速曲线根据停止转速减少量的变化趋势按时间推移依次分为六个递减变化区间。第三方面，本专利技术提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述所述的启停控制方法的步骤。第四方面，本专利技术提供一种终端，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述所述的启停控制方法的步骤。本专利技术的有益效果：本专利技术提供的电动压缩机的启停控制方法、设备、存储介质及终端，根据理论转速曲线的转速变化量的变化趋势不同来进行分区拟合，同时，不同的分区所对应不同的转速变化量，从而实现电动压缩机在实际运行过程中的转速曲线与理论转速曲线更加接近，以保证电动压缩机在启动期或停止期运行的稳定性，减少振动和噪声的产生。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为电动压缩机的理论转速曲线图；图2为本专利技术实施例提供的电动压缩机的启停控制方法的流程图；图3为本专利技术实施例提供的电动压缩机启动期转速曲线分区图；图4为本专利技术实施例提供的电动压缩机停止期转速曲线分区图；图5为本专利技术实施例提供的电动压缩机的启停控制器的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术实施例提供的电动压缩机的启停控制方法，该启停控制方法用于控制电动压缩机以使电动压缩机在启动期和停止期的实际转速曲线与理论转速曲线相拟合，从而减小电动压缩机在启动期和停止期发生振动和产生噪音的概率，提高电动压缩机运行的稳定性。请参考图2，图2为本专利技术实施例提供的电动压缩机的启停控制方法的流程图，如图2所示，本实施例的启停控制方法包括如下步骤：步骤S100，接收递增分区指令，将电动压缩机启动期的理论转速曲线根据启动转速增加量的变化趋势按时间推移依次分为至少六个递增变化区间；在启动期，电动压缩机的理论转速曲线呈“S”形，即电动压缩机的转速递增量的变化趋势不同，为了使电动压缩机的实际转速曲线与理论转速曲线相拟合，那么，根据时间推移对应理论转速曲线进行分区，使得每一递增变化区间的启动转速增加量的变化趋势是相同或相近的。具体地，如图3所示，图3为本专利技术实施例提供的电动压缩机启动期转速曲线分区图，将启动期的转速变化分为六个递增变换区间，即0至t1时间段为第一平缓递增区间，t1至t2时间段为第一突增递增区间，t2至t3时间段为第一陡增递增区间，t3至t4时间段为第二陡增递增区间，t4至t5时间段为第二突增递增区间，t5至t6时间段为第二平缓递增区间。从图中可知，在第一平缓递增区间内，电动压缩机的转速递增变化量较为平缓，直至到达t1时刻，即转速曲线的第一个拐点，电动压缩机的转速递增变化量开始突然增加，且转速递增变化趋势较前一区间明显增加，从而进入第一突增递增区间，直至到达t2时刻，即转速曲线的第二个拐点，此时，电动压缩机的转速递增变化量开始陡然增加，转速递增变化趋势较前一区间大幅增加，且进入第一陡增递增区间，在该区间内，电动压缩机的转速呈指数增加，直至到本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动压缩机的启停控制方法，用于控制电动压缩机以使所述电动压缩机在启动期和停止期的实际转速曲线与理论转速曲线相拟合，其特征在于，所述电动压缩机启停控制方法包括如下步骤：接收递增分区指令，将所述电动压缩机启动期的理论转速曲线根据启动转速增加量的变化趋势按时间推移依次分为至少六个递增变化区间；在启动期，所述电动压缩机依次接收各所述递增变化区间对应的启动转速增加量的指令以实时实现转速递增；接收递减分区指令，将所述电动压缩机停止期的理论转速曲线根据停止转速减少量的变化趋势按时间推移依次分为至少六个递减变化区间；在停止期，所述电动压缩机依次接收各所述递减变化区间对应的停止转速减少量的指令以实时减小转速。

【技术特征摘要】
1.一种电动压缩机的启停控制方法，用于控制电动压缩机以使所述电动压缩机在启动期和停止期的实际转速曲线与理论转速曲线相拟合，其特征在于，所述电动压缩机启停控制方法包括如下步骤：接收递增分区指令，将所述电动压缩机启动期的理论转速曲线根据启动转速增加量的变化趋势按时间推移依次分为至少六个递增变化区间；在启动期，所述电动压缩机依次接收各所述递增变化区间对应的启动转速增加量的指令以实时实现转速递增；接收递减分区指令，将所述电动压缩机停止期的理论转速曲线根据停止转速减少量的变化趋势按时间推移依次分为至少六个递减变化区间；在停止期，所述电动压缩机依次接收各所述递减变化区间对应的停止转速减少量的指令以实时减小转速。2.根据权利要求1所述的电动压缩机的启停控制方法，其特征在于，所述递增变化区间的数量为六个，分别为第一平缓递增区间、第一突增递增区间、第一陡增递增区间、第二陡增递增区间、第二突增递增区间以及第二平缓递增区间。3.根据权利要求1所述的电动压缩机的启停控制方法，其特征在于，所述启动转速增加量满足如下公式：其中，u(k)为启动转速增加量，Kpe(k)为比例调节增加量，为积分调节增加量，Kd(e(k)-e(k-1))为微分调节增加量，Kp，Ki，Kd，分为系数项，并且，各系数项在对应的递增变化区间均不相同。4.根据权利要求1所述的电动压缩机的启停控制方法，其特征在于，各所述递减变化区间的数量为六个，分别为第一平缓递减区间、第一突减递减区间、第一陡减递减区间、第二陡减递减区间、第二突减递减区间以及第二平缓递减区间。5.根据权利要求1所述的电动压缩机的启停控制方法，其特征在于，所述启动转速增加量满足如下公式：其中，u(l)为停止转速减少...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄飞，单丰武，高威敏，
申请(专利权)人：江西江铃集团新能源汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：江西,36