The invention relates to the technical field of water pump stabilization control for fire trucks, in particular to a water pump stabilization control system for fire trucks based on CAN bus, including a closed-loop control system. The closed-loop control system includes a main control circuit, a pump outlet pressure sensor connected with the main control circuit via CAN bus, and an engine control model connected with the main control circuit by CAN bus and an adjustable water pump pressure. The main control circuit includes a deviation controller, a PID controller and a signal conditioning and amplification circuit. Compared with the existing technology, the invention has the advantages of high automation, simple operation, convenient for firefighters to quickly and accurately complete the work of water pressure adjustment of water pumps of fire trucks and improve the efficiency of fire fighting. At the same time, because the system is based on CAN bus technology, it has good stability, high reliability and fast transmission speed.
【技术实现步骤摘要】
基于CAN总线的消防车水泵稳压控制系统
本专利技术涉及消防车水泵稳压控制
,特别涉及基于CAN总线的消防车水泵稳压控制系统。
技术介绍
现有技术中,近年来国内自然灾害和突发事件越来越多,抢险救灾的消防装备得到越来越多的关注;在消防救人救灾过程中需要消防人员在最短时间内精准地操控消防装备,使消防装备充分发挥其性能以达到救人救灾目的。然而在目前消防车水泵控制系统中,大多是依赖消防人员通过直接调整发动机转速来调整水泵的转速,然后根据压力表来调整实际需要的水压灭火,这不但操作复杂,调节不准确,而且在实际救援过程中水泵可能根据不同情况需要接数量不等的水枪而导致流量发生变化,而流量的变化则导致压力发生变化,消防人员就需要反复调整转速以适应压力需求,整个过程需要反复调整,复杂,繁琐的操作使得灭火效率低,浪费大量宝贵的消防救援时间。因此,为解决现有技术中的不足之处,提供一种自动化程度高,操作简单的基于CAN总线的消防车水泵稳压控制系统技术显得尤为重要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于避免上述现有技术中的不足之处而提供一种自动化程度高,操作简单的基于CAN总线的消防车水泵稳压控制系统。本专利技术的目的通过以下技术方案实现:提供了基于CAN总线的消防车水泵稳压控制系统,包括闭环控制系统,所述闭环控制系统包括主控制电路、经CAN总线与主控制电路连接的水泵出口压力传感器和经CAN总线与主控制电路连接的可调节水泵压力的发动机控制模块,所述主控制电路包括偏差值控制器、PID控制器和信号调理放大电路,所述水泵出口压力传感器实时获取消防车水泵的水泵出口压力信号经CAN总线传送至主控 ...
【技术保护点】
1.基于CAN总线的消防车水泵稳压控制系统,其特征在于:包括闭环控制系统,所述闭环控制系统包括主控制电路、经CAN总线与主控制电路连接的水泵出口压力传感器和经CAN总线与主控制电路连接的可调节水泵压力的发动机控制模块,所述主控制电路包括偏差值控制器、PID控制器和信号调理放大电路,所述水泵出口压力传感器实时获取消防车水泵的水泵出口压力信号经CAN总线传送至主控制电路,所述主控制电路的偏差值控制器经CAN总线获取预设的泵口压力阈值和水泵出口压力信号,并向PID控制器输出泵口压力偏差信号,所述PID控制器根据泵口压力偏差信号输出控制信号并经信号调理放大电路调节放大后传送至发动机控制模块,所述发动机控制模块根据控制信号调节对发动机的控制以实现对水泵压力的控制。
【技术特征摘要】
1.基于CAN总线的消防车水泵稳压控制系统,其特征在于:包括闭环控制系统,所述闭环控制系统包括主控制电路、经CAN总线与主控制电路连接的水泵出口压力传感器和经CAN总线与主控制电路连接的可调节水泵压力的发动机控制模块,所述主控制电路包括偏差值控制器、PID控制器和信号调理放大电路,所述水泵出口压力传感器实时获取消防车水泵的水泵出口压力信号经CAN总线传送至主控制电路,所述主控制电路的偏差值控制器经CAN总线获取预设的泵口压力阈值和水泵出口压力信号,并向PID控制器输出泵口压力偏差信号,所述PID控制器根据泵口压力偏差信号输出控制信号并经信号调理放大电路调节放大后传送至发动机控制模块,所述发动机控制模块根据控制信号调节对发动机的控制以实现对水泵压力的控制。2.如权利要求1所述的基于CAN总线的消防车水泵稳压控制系统,其特征在于:还包括与CAN总线连接的节点扩展模块,所述水泵出口压力传感器经节点扩展模块与CAN总线连接。3.如权利要求2所述的基于CAN总线的消防车水泵稳压控制系统,其特征在于:所述节点扩展模块还连接有水...
【专利技术属性】
技术研发人员:田崇明,
申请(专利权)人:宁波凯旋消防器材有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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