一种风力发电机组叶片清洗设备制造技术

本发明专利技术实施例公开了一种风力发电机组叶片清洗设备，工作者能够通过升降装置将设备移动至需要擦拭的叶片位置，将电动伸缩杆伸长到靠近叶片底端的位置，通过摄像头观察并通过控制器调整擦拭头将擦拭头由叶片底端卡套在叶片上，液体喷头喷出清洁剂，电动伸缩杆上下伸缩，通过第一清洁板和第二清洁板的相对滑动，来适应叶片的不同宽度，同时根据压缩弹簧的弹性特性，能够在擦拭过程中使两个固定板之间的距离随着叶片的厚度改变，适应不同段的不同厚度，并且清洁棉的柔软能够与叶片表面紧密贴合，提高擦拭的清洁度；擦拭过程无需工作者爬到塔架，提高了工作者的安全性，同时无需手动擦拭，提高了工作效率。

A Blade Cleaning Equipment for Wind Turbine

The embodiment of the invention discloses a blade cleaning device for wind turbine. The worker can move the equipment to the position of the blade that needs to be wiped by lifting device, extend the electric telescopic rod to the position near the bottom of the blade, observe through camera and adjust the wiping head by controller to clamp the wiping head on the blade from the bottom of the blade, and the liquid spray head sprays cleaner, and electrically operated. The telescopic rod expands up and down, through the relative sliding of the first cleaning plate and the second cleaning plate, to adapt to the different widths of the blades. At the same time, according to the elastic characteristics of the compression spring, the distance between the two fixing plates can be changed with the thickness of the blades, to adapt to the different thicknesses of different sections, and the softness of the clean cotton can closely adhere to the blade surface and improve the wiping. The cleanliness of the scrubbing process can be improved without the need for workers to climb to the tower, which improves the safety of the workers and improves the working efficiency without the need for manual scrubbing.

【技术实现步骤摘要】
一种风力发电机组叶片清洗设备
本专利技术实施例涉及清洁设备
，具体涉及一种风力发电机组叶片清洗设备。
技术介绍
能源和环境是当今世界关注的焦点问题之一，作为改善能源结构、节能减排、应对气候变暖的重要一环。以风力发电为代表的新能源备受重视。然而，在风力发电高速发展的同时，也暴露出一些影响自身发展质量的问题，这其中就包含着在现有的条件下，如何提高在役风力发电机组风能利用率、增加风电场发电量的问题，这已成为行业关注的焦点。影响风电场发电量的因素有很多，其中风力发电机组叶片表层污染就是一个重要因素。绝大多数风力发电机安装在环境恶劣、海拔相对较高、气候复杂的地区，而叶片又恰恰是工作在高空、全天候条件下，经常受到空气介质、大气射线、沙尘、雷电、暴雨、冰雪的侵袭，叶片表面会产生油污、静电灰、飞虫污物等污垢，随着运行年限的增加，叶片污染越来越严重，这些污垢会使叶片表面粗糙度提高，翼型的气动特性下降，从而将导致发电量下降；叶片清洗时需要停下叶片，使某一个叶片竖直向下。现有的叶片清洗方式基本上都是人工爬到塔架后，然后用吊索进行人工擦拭，不仅工作效率低，而且对人身安全造成威胁。
技术实现思路
为此，本专利技术实施例提供一种风力发电机组叶片清洗设备，以解决现有技术中由于人工擦拭而导致的效率低和人身安全性低的问题。为了实现上述目的，本专利技术实施例提供如下技术方案：一种风力发电机组叶片清洗设备，包括控制器和与所述控制器电连接的电动伸缩杆和触控屏；所述电动伸缩杆顶部转动设有叶片清洗装置；所述叶片清洗装置包括与所述电动伸缩杆转动连接的旋转臂；所述旋转臂远离所述电动伸缩杆一端连接有擦拭头；所述擦拭头包括侧壁与所述旋转臂端部固定连接的固定架；所述固定架顶部配合设有四个均等分布的液体喷头；所述固定架相对侧内壁分别配合设有清洁组件；所述清洁组件包括一端与所述固定架内壁垂直连接的伸缩杆；所述伸缩杆另一端垂直连接有固定板，所述伸缩杆上套设有压缩弹簧；所述固定板远离所述压缩弹簧一侧顶部和底部分别沿水平方向滑动设有第一清洁板和第二清洁板；所述第一清洁板和所述第二清洁板上分别固定设有清洁棉；所述第一清洁板沿水平方向开有滑槽，所述固定板一侧连接有与所述滑槽滑动卡接的滑块；所述滑槽内设有弹簧，所述弹簧一端与所述滑槽一端内壁连接，另一端与所述滑块连接；所述第一清洁板与所述第二清洁板的相对端分别弯折呈弧形结构；所述电动伸缩杆底部连接有基体，所述基体一侧卡接传送板；所述传送板固定连接于将升降装置上；所述控制器设置于塔架内；塔架内还设有与所述控制器电连接的电源和储液罐；所述储液罐通过水管连通有与所述控制器电连接的水泵，所述水泵通过水管连通液体喷头；所述旋转臂顶部竖直设有支杆；所述支杆顶部配合设有捕捉叶片清洗装置工作状态的模拟摄像头；电动板车上设有与所述模拟摄像头电连接的监视器；所述监视器与所述电源电连接。本专利技术实施例的特征还在于，所述升降装置包括通过滑轮座分别设置于塔架顶部和底部的两对滑轮和设置于塔架底部一侧的驱动电机；两对所述滑轮处于叶片一侧且与叶片配合设置；两对所述滑轮竖直方向上分别穿设有钢丝拉伸，所述钢丝拉伸的两端绳头分别缠绕在所述驱动电机的输出端上且两端绳头的缠绕方向相反；所述驱动电机与所述控制器电连接；所述传送板左侧靠近两端的位置分别与两个所述钢丝拉绳固定连接。本专利技术实施例的特征还在于，所述监视器安装于靠近所述控制器的位置。本专利技术实施例的特征还在于，所述旋转臂底端固定连接有套筒；所述电动伸缩杆顶端固定连接有基座；所述套筒通过轴承转动套设在所述基座上，所述套筒内圈壁设有齿条；所述基座一侧竖直内嵌有与所述控制器电连接的步进电机，所述步进电机输出端固定连接有与所述齿条啮合的齿轮。本专利技术实施例的特征还在于，所述基座上配合开有供所述齿轮转动的空间。本专利技术实施例的特征还在于，所述控制器采用型号为VB1-14MT的PLC控制器。本专利技术实施例的特征还在于，所述控制器通过驱动器控制所述步进电机。本专利技术实施例的特征还在于，驱动器采用型号YK2404MA。本专利技术实施例的特征还在于，所述水泵输出口连通有五通管，所述五通管通过水管与液体喷头连接。本专利技术实施例具有如下优点：工作者能够通过控制器控制升降装置将设备移动至需要擦拭的叶片位置，将电动伸缩杆伸长到靠近叶片底端的位置，通过摄像头观察并通过控制器调整擦拭头将擦拭头由叶片底端卡套在叶片上，液体喷头喷出清洁剂，电动伸缩杆上下伸缩，通过第一清洁板和第二清洁板的相对滑动，来适应叶片的不同宽度，同时根据压缩弹簧的弹性特性，能够在擦拭过程中使两个固定板之间的距离随着叶片的厚度改变，适应不同段的不同厚度，并且清洁棉的柔软能够与叶片表面紧密贴合，提高擦拭的清洁度；擦拭过程无需工作者爬到塔架，提高了工作者的安全性，同时无需手动擦拭，提高了工作效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。图1为本专利技术实施例提供的一种风力发电机组叶片清洗设备的整体结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种风力发电机组叶片清洗设备的清洗装置结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的一种风力发电机组叶片清洗设备的清洁组件结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的一种风力发电机组叶片清洗设备的固定板与第一清洁板连接的俯视剖面结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的一种风力发电机组叶片清洗设备的清洁组件俯视结构示意图；图6为本专利技术实施例提供的一种风力发电机组叶片清洗设备的钢丝拉伸与传送板连接结构示意图；图7为本专利技术实施例提供的一种风力发电机组叶片清洗设备的电动伸缩杆与旋转臂连接结构示意图；图8为本专利技术实施例提供的一种风力发电机组叶片清洗设备的相关电路连接示意图。图中：控制器1、电动伸缩杆2、基体21、传送板22、滑轮23、驱动电机25、钢丝拉伸24、旋转臂31、擦拭头34、固定架341、液体喷头246、伸缩杆342、固定板343、压缩弹簧348、第一清洁板344、第二清洁板345、清洁棉347、滑槽3441、滑块3431、弹簧3442、电源5、储液罐6、水泵7、支杆32、模拟摄像头33、监视器4、套筒9、基座8、轴承91、齿条92、步进电机81、齿轮82。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围；本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种风力发电机组叶片清洗设备，其特征在于，包括控制器(1)和与所述控制器(1)电连接的电动伸缩杆(2)和触控屏；所述电动伸缩杆(2)顶部转动设有叶片清洗装置；所述叶片清洗装置包括与所述电动伸缩杆(2)转动连接的旋转臂(31)；所述旋转臂远离所述电动伸缩杆(2)一端连接有擦拭头(34)；所述擦拭头(34)包括侧壁与所述旋转臂(31)端部固定连接的固定架(341)；所述固定架(341)顶部配合设有四个均等分布的液体喷头(246)；所述固定架(341)相对侧内壁分别配合设有清洁组件；所述清洁组件包括一端与所述固定架(341)内壁垂直连接的伸缩杆(342)；所述伸缩杆(342)另一端垂直连接有固定板(343)，所述伸缩杆(342)上套设有压缩弹簧(348)；所述固定板(343)远离所述压缩弹簧(348)一侧顶部和底部分别沿水平方向滑动设有第一清洁板(344)和第二清洁板(345)；所述第一清洁板(344)和所述第二清洁板(345)上分别固定设有清洁棉(347)；所述第一清洁板(344)沿水平方向开有滑槽(3441)，所述固定板(343)一侧连接有与所述滑槽(3441)滑动卡接的滑块(3431)；所述滑槽(3441)内设有弹簧(3442)，所述弹簧(3442)一端与所述滑槽(3441)一端内壁连接，另一端与所述滑块(3431)连接；所述第一清洁板(344)与所述第二清洁板(345)的相对端分别弯折呈弧形结构；所述电动伸缩杆(2)底部连接有基体(21)，所述基体(21)一侧卡接传送板(22)；所述传送板(22)固定连接于将升降装置上；所述控制器(1)设置于塔架内；塔架内还设有与所述控制器(1)电连接的电源(5)和储液罐(6)；所述储液罐(6)通过水管连通有与所述控制器(1)电连接的水泵(7)，所述水泵(7)通过水管连通液体喷头(246)；所述旋转臂(51)顶部竖直设有支杆(32)；所述支杆(32)顶部配合设有捕捉叶片清洗装置工作状态的模拟摄像头(33)；电动板车上设有与所述模拟摄像头(33)电连接的监视器(4)；所述监视器(4)与所述电源(5)电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种风力发电机组叶片清洗设备，其特征在于，包括控制器(1)和与所述控制器(1)电连接的电动伸缩杆(2)和触控屏；所述电动伸缩杆(2)顶部转动设有叶片清洗装置；所述叶片清洗装置包括与所述电动伸缩杆(2)转动连接的旋转臂(31)；所述旋转臂远离所述电动伸缩杆(2)一端连接有擦拭头(34)；所述擦拭头(34)包括侧壁与所述旋转臂(31)端部固定连接的固定架(341)；所述固定架(341)顶部配合设有四个均等分布的液体喷头(246)；所述固定架(341)相对侧内壁分别配合设有清洁组件；所述清洁组件包括一端与所述固定架(341)内壁垂直连接的伸缩杆(342)；所述伸缩杆(342)另一端垂直连接有固定板(343)，所述伸缩杆(342)上套设有压缩弹簧(348)；所述固定板(343)远离所述压缩弹簧(348)一侧顶部和底部分别沿水平方向滑动设有第一清洁板(344)和第二清洁板(345)；所述第一清洁板(344)和所述第二清洁板(345)上分别固定设有清洁棉(347)；所述第一清洁板(344)沿水平方向开有滑槽(3441)，所述固定板(343)一侧连接有与所述滑槽(3441)滑动卡接的滑块(3431)；所述滑槽(3441)内设有弹簧(3442)，所述弹簧(3442)一端与所述滑槽(3441)一端内壁连接，另一端与所述滑块(3431)连接；所述第一清洁板(344)与所述第二清洁板(345)的相对端分别弯折呈弧形结构；所述电动伸缩杆(2)底部连接有基体(21)，所述基体(21)一侧卡接传送板(22)；所述传送板(22)固定连接于将升降装置上；所述控制器(1)设置于塔架内；塔架内还设有与所述控制器(1)电连接的电源(5)和储液罐(6)；所述储液罐(6)通过水管连通有与所述控制器(1)电连接的水泵(7)，所述水泵(7)通过水管连通液体喷头(246)；所述旋转臂(51)顶部竖直设有支杆(32)；所述支杆(32)顶部配合设有捕捉叶片清洗装置工作状态的模拟摄像头(33)；电动板车上设有与所述模...

【专利技术属性】
技术研发人员：方磊，钱建，杨博，赵炜，
申请(专利权)人：水电十四局大理聚能投资有限公司，
类型：发明
国别省市：云南,53