内燃机的控制装置及控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种内燃机的控制装置及控制方法。当在停止燃料喷射而使内燃机运转自动停止的停止动作期间发出了再起动要求时，选择起动马达起动与着火起动中的某一方。在起动马达起动中使用起动马达来使内燃机再起动。在着火起动中不使用起动马达而通过燃料喷射和点火来使内燃机再起动。在判定为作用于曲轴的旋转阻力为无法进行着火起动的大小的情况下，当在停止动作期间发出了再起动要求时执行起动马达起动。

Control Device and Control Method of Internal Combustion Engine

The invention provides a control device and a control method of an internal combustion engine. When a restart requirement is issued during the stop action of stopping fuel injection and automatically stopping the operation of the internal combustion engine, one side of the starting motor starting and ignition starting is selected. Starter motor is used to restart the internal combustion engine. The internal combustion engine is restarted by fuel injection and ignition instead of starting motor. In the case that the rotation resistance acting on the crankshaft is determined to be the size of incapable of ignition start, the starting motor start is executed when the restart requirement is issued during the stop operation.

【技术实现步骤摘要】
内燃机的控制装置及控制方法
本公开涉及内燃机的控制装置及控制方法，控制装置及控制方法进行不使用起动马达地使内燃机再起动的着火起动。
技术介绍
在日本特开2005-155362号公报中公开了如下控制装置，所述控制装置当在停止了燃料喷射后曲轴由于惯性而正在旋转的停止动作期间发出了再起动要求时进行着火起动，即，再次开始燃料喷射，进行点火，不使用起动马达地使内燃机再起动。在该控制装置中，当处于停止动作期间并且处于内燃机转速低的状态时，具体而言，在曲轴的旋转惯性力低于作用于处于压缩行程的汽缸的压缩反力而活塞无法越过上止点时，对处于膨胀行程的其他汽缸喷射燃料。然后，在处于膨胀行程的汽缸中进行点火，对曲轴给予正转方向的转矩，从而使正转方向的转矩高于压缩反力，由此不使用起动马达地使内燃机再起动。
技术实现思路
不过，在作用于曲轴的旋转阻力大时，有可能即使对处于膨胀行程的汽缸喷射燃料来对曲轴给予正转方向的转矩，正转方向的转矩也不高于压缩反力，再起动失败。此外，在进行对处于压缩行程的汽缸喷射燃料来使内燃机再起动的着火起动的情况下也是，在作用于曲轴的旋转阻力大时，有可能正转方向的转矩低于压缩反力，在进行点火之前曲轴向逆转方向旋转而再起动失败。以下，对本公开的例子进行记载。例1.一种内燃机的控制装置，所述内燃机具备缸内燃料喷射阀、火花塞以及起动马达，所述控制装置具备起动方法切换部，所述起动方法切换部构成为，当在停止燃料喷射而使内燃机运转自动停止的停止动作期间发出了再起动要求时，选择并执行起动马达起动与着火起动中的某一方，并且构成为，在所述起动马达起动中使用所述起动马达来使所述内燃机再起动，在所述着火起动中不使用所述起动马达而通过燃料喷射和点火来使所述内燃机再起动，所述控制装置构成为执行对作用于所述内燃机的曲轴的旋转阻力是否为无法进行着火起动的大小进行判定的判定处理，所述起动方法切换部构成为，在通过所述判定处理判定为所述旋转阻力为无法进行所述着火起动的大小的情况下，当在所述停止动作期间发出了所述再起动要求时执行所述起动马达起动。根据上述构成，在判定为曲轴的旋转阻力为无法进行着火起动的大小的情况下，不执行着火起动。并且，能够利用起动马达的转矩，从而可执行能够比着火起动更可靠地使再起动成功的起动马达起动。因此，即使在曲轴的旋转阻力大的情况下，再起动也难以失败。例2.所述内燃机是作为驱动力源搭载于车辆的车载内燃机，所述控制装置构成为，在所述判定处理中，在所述车辆的累计行驶距离小于判定距离时判定为所述旋转阻力为无法进行所述着火起动的大小。在内燃机是刚制造后的新品的状态下，滑动部未充分磨合，曲轴的旋转阻力大。另一方面，当内燃机的累计工作量变多而滑动部充分磨合了时，曲轴的旋转阻力变小。在车辆的累计行驶距离短的情况下，能够推定为处于内燃机的累计工作量少而曲轴的旋转阻力大的状态。因此，能够像上述构成那样基于车辆的累计行驶距离判定为曲轴的旋转阻力为无法进行着火起动的大小。例3.所述控制装置构成为，在所述判定处理中，在内燃机冷却水的温度比判定水温低时判定为所述旋转阻力为无法进行所述着火起动的大小。在内燃机冷却水的温度低时，润滑油的温度也低，曲轴的旋转阻力大。因此，在内燃机冷却水的温度低的情况下，能够推定为处于曲轴的旋转阻力大的状态。因此，能够像上述构成那样基于内燃机冷却水的温度判定为曲轴的旋转阻力为无法进行着火起动的大小。例4.所述控制装置进而构成为在怠速运转期间执行通过修正所述内燃机的节气门的开度来调整内燃机转速的怠速速度控制，所述控制装置构成为，在所述判定处理中，当停止燃料喷射而移至停止动作期间之前的怠速速度控制下的使所述节气门的开度增大的修正量为判定值以上的情况下，判定为所述旋转阻力为无法进行所述着火起动的大小。在曲轴的旋转阻力大的情况下，为了维持内燃机转速，通过怠速速度控制以使节气门的开度增大的方式进行修正。即，在曲轴的旋转阻力大时，该旋转阻力越大，则怠速速度控制下的使节气门的开度增大的修正量越大。因此，能够像上述构成那样基于怠速速度控制下的使节气门的开度增大的修正量对曲轴的旋转阻力为无法进行着火起动的大小这一情况进行判定。例5.将在所述停止动作期间，处于压缩行程的汽缸的活塞未能越过上止点而所述曲轴的旋转方向初次从正转方向向逆转方向反转从而所述曲轴向逆转方向旋转之时设为“初次逆转时”，所述控制装置构成为，在所述初次逆转时，在所述着火起动中，对处于膨胀行程的汽缸喷射燃料，对通过向逆转方向的旋转而被压缩的混合气进行点火，从而产生正转方向的转矩，并且仅在所述初次逆转时执行所述判定处理。在曲轴向逆转方向旋转的初次逆转时，在着火起动时需要通过燃料喷射和点火将曲轴推回正转方向。因此，容易受到作用于曲轴的旋转阻力的影响，在旋转阻力大的情况下再起动容易失败。因此，可以像上述构成那样，控制装置仅在这样的初次逆转时执行对作用于曲轴的旋转阻力是否为无法进行着火起动的大小进行判定的判定处理。例6.将在所述停止动作期间，处于压缩行程的汽缸的活塞未能越过上止点而所述曲轴的旋转方向初次从正转方向向逆转方向反转从而所述曲轴向逆转方向旋转之时设为“初次逆转时”，所述控制装置进而构成为，在所述初次逆转时，在所述着火起动中，对处于膨胀行程的汽缸喷射燃料，对通过向逆转方向的旋转而被压缩的混合气进行点火，从而产生正转方向的转矩，所述控制装置进而构成为，在所述初次逆转时，取得作为所述曲轴的角速度的极值的峰值逆旋转速度，并且执行基于所取得的所述峰值逆旋转速度的绝对值比判定速度小这一情况判定为无法进行着火起动的压缩判定处理，所述起动方法切换部构成为，在通过所述压缩判定处理判定为无法进行着火起动的情况下，当在停止动作期间发出了再起动要求时执行所述起动马达起动。在初次逆转时的着火起动时，为了对处于膨胀行程的汽缸喷射燃料而产生正转方向的转矩，必须在处于膨胀行程的气缸内通过向逆转方向的旋转使活塞接近上止点而气缸内的压力足够高。初次逆转时的峰值逆旋转速度的绝对值小意味着向逆转方向的旋转惯性力小，所以意味着在处于膨胀行程的气缸内活塞难以接近上止点，着火起动容易失败。因此，可以像上述构成那样，取得峰值逆旋转速度并且基于峰值逆旋转速度的绝对值的大小来判定是否无法进行着火起动。由此，能够事先判定之后能否进行着火起动，并且能够基于其判定结果来在发出了再起动要求时选择合适的起动方法。例7.作为执行在上述的各例1～6中所记载的各种处理的内燃机的控制方法而具体化。例8.作为存储使处理装置执行在上述的各例1～6中所记载的各种处理的程序的非暂时性的计算机可读取的记录介质而具体化。附图说明图1是示出内燃机的控制装置和作为该控制装置的控制对象的内燃机的大致构成的示意图。图2是关于图1的内燃机示出停止动作期间的内燃机转速的推移的时间图。图3是关于图1的内燃机示出起动方法切换处理的流程的流程图。图4是关于图1的内燃机示出摩擦判定处理的流程的流程图。图5是关于图1的内燃机示出压缩判定处理的流程的流程图。图6是示出变更例中的摩擦判定处理的流程的流程图。具体实施方式以下，参照图1～图5对内燃机的控制装置的一实施方式进行说明。作为本实施方式的控制装置60的控制对象的内燃机1是作为驱动力源搭载于车辆的车载内燃机。另外，内燃本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种内燃机的控制装置，所述内燃机具备缸内燃料喷射阀、火花塞以及起动马达，所述控制装置具备起动方法切换部，所述起动方法切换部构成为，当在停止燃料喷射而使内燃机运转自动停止的停止动作期间发出了再起动要求时，选择并执行起动马达起动与着火起动中的某一方，并且构成为，在所述起动马达起动中使用所述起动马达来使所述内燃机再起动，在所述着火起动中不使用所述起动马达而通过燃料喷射和点火来使所述内燃机再起动，所述控制装置构成为执行对作用于所述内燃机的曲轴的旋转阻力是否为无法进行着火起动的大小进行判定的判定处理，所述起动方法切换部构成为，在通过所述判定处理判定为所述旋转阻力为无法进行所述着火起动的大小的情况下，当在所述停止动作期间发出了所述再起动要求时执行所述起动马达起动。

【技术特征摘要】
2017.10.12 JP 2017-1986921.一种内燃机的控制装置，所述内燃机具备缸内燃料喷射阀、火花塞以及起动马达，所述控制装置具备起动方法切换部，所述起动方法切换部构成为，当在停止燃料喷射而使内燃机运转自动停止的停止动作期间发出了再起动要求时，选择并执行起动马达起动与着火起动中的某一方，并且构成为，在所述起动马达起动中使用所述起动马达来使所述内燃机再起动，在所述着火起动中不使用所述起动马达而通过燃料喷射和点火来使所述内燃机再起动，所述控制装置构成为执行对作用于所述内燃机的曲轴的旋转阻力是否为无法进行着火起动的大小进行判定的判定处理，所述起动方法切换部构成为，在通过所述判定处理判定为所述旋转阻力为无法进行所述着火起动的大小的情况下，当在所述停止动作期间发出了所述再起动要求时执行所述起动马达起动。2.根据权利要求1所述的内燃机的控制装置，所述内燃机是作为驱动力源搭载于车辆的车载内燃机，所述控制装置构成为，在所述判定处理中，在所述车辆的累计行驶距离小于判定距离时判定为所述旋转阻力为无法进行所述着火起动的大小。3.根据权利要求1或2所述的内燃机的控制装置，所述控制装置构成为，在所述判定处理中，在内燃机冷却水的温度比判定水温低时判定为所述旋转阻力为无法进行所述着火起动的大小。4.根据权利要求1～3中任一项所述的内燃机的控制装置，所述控制装置进而构成为在怠速运转期间执行通过修正所述内燃机的节气门的开度来调整内燃机转速的怠速速度控制，所述控制装置构成为，在所述判定处理中，当停止燃料喷射而移至停止动作期间之前的怠速速度控制下的使所述节气门的开度增大的修正量为判定值以上的情况下，判定为所述旋转阻力为无法进行所述着火起动的大小。5.根据权利要求1～4中任一项所述的内燃机的控制装置，将在所述停止动作期间，处于压缩行程的汽缸的活塞未能越过上止点而所述曲轴的旋转方向初次从正转方向向逆转方向反转从而所述曲轴向逆转方向旋转之时设为“初次逆转时”，所述控制装置构成为，在所述初次逆转时，在所述着火起动中，对处于膨胀行程的汽缸喷射燃料，对通过向逆转方向的旋转而被压缩的混合气进行点火，从而产生正转方向的转矩，并且仅在所述初次逆转时执行所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：榎本弘，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP