水下碎石基床整平机制造技术

本发明专利技术提供一种水下碎石基床整平机，用于放置在水下的移动支架，移动支架中，横向框架滑动安装在纵向框架上，第二溜管滑动安装在横向框架上；在第二溜管的底部设有用于调节出料口角度的出料口调节装置；第一溜管与第二溜管可升降的连接。相对于现有技术，本发明专利技术减少了驳船或者自升式平台，仅需一台整平机即可实现水下碎石基床的铺设整平，由于在水下施工，且距离基床底部的距离较近，能够获得调节位置所需的支撑刚度，因此精度相比传统方式更加高，施工时整平机位于水下受波浪的干扰小。与中国专利文献CN207260218U中记载的方案相比，本发明专利技术的整平机能够实现自主调整位置，自主调整水平，自主调整铺设高度，并且调节方便，实现成本低。

Underwater gravel bed leveller

The invention provides an underwater gravel bed leveler for placing underwater mobile bracket in which the horizontal frame slides on the longitudinal frame and the second chute slides on the lateral frame; the bottom of the second chute is provided with an outlet regulating device for adjusting the angle of the outlet; and the first chute is connected with the second chute for lifting. Compared with the existing technology, the present invention reduces barges or jack-up platforms, only one leveler is needed to realize the leveling of underwater gravel beds. Due to underwater construction, and the distance from the bottom of the beds is relatively close, the support stiffness required to adjust the position can be obtained, so the accuracy is higher than that of the traditional method, and the whole leveler is less disturbed by underwater waves during construction. Compared with the scheme recorded in Chinese patent document CN207260218U, the leveling machine of the present invention can realize self-adjustment of position, level, height, convenience and low cost.

【技术实现步骤摘要】
水下碎石基床整平机
本专利技术涉及水下工程施工领域，特别是一种水下碎石基床整平机。
技术介绍
沉管法是在水底建筑隧道的一种施工方法。沉管隧道就是将若干个预制段分别浮运到海面（河面）现场，并一个接一个地沉放安装在已疏浚好的基槽内，以此方法修建的水下隧道。为避免基础局部高点，沉管底板受力均匀，底板和地基间设计精平的碎石垫层，需新建整平精度很高的专用碎石垫层铺设船进行施工。在进行碎石垫层铺设时，传统的方式采用浮式驳船或者自升式平台，对水下进行抛石并整平。中国专利文献CN207260218U,2017213117597记载了一种水下基床整平船，利用设置在水下的整平框架实现铺料操作。但是该整平框架的自调平依赖水上的船体，实现难度较大，尤其是调节整平框架的难度较大。文件中未具体记载如何调整姿态，即并未给出姿态仪的具体结构。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种水下碎石基床整平机，能够无需驳船或者自升式平台作为载体，即可实现高精度的水下碎石铺设整平。为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种水下碎石基床整平机，用于放置在水下的移动支架，移动支架中，横向框架滑动安装在纵向框架上，第二溜管滑动安装在横向框架上；在第二溜管的底部设有用于调节出料口角度的出料口调节装置；第一溜管与第二溜管可升降的连接。优选的方案中，所述的横向框架通过第一驱动装置与纵向框架连接，第二溜管通过第二驱动装置与横向框架连接；所述的第一驱动装置中，驱动马达固定安装在横向框架上；驱动马达与驱动轮固定连接，同步带固定安装在纵向框架的侧边，同步带与驱动轮啮合连接，在驱动轮两侧还设有用于压住同步带提升啮合角的第一导轮和第二导轮；或者驱动马达与齿轮固定连接，齿条固定安装在纵向框架的侧边，齿轮与齿条啮合连接；第二驱动装置与第一驱动装置结构相同。优选的方案中，在纵向框架的至少两个垂直侧面设有辅助定位装置；所述的辅助定位装置中，液压马达与螺旋桨连接；液压泵与多个第三流量阀连接，第三流量阀通过进退换向阀与液压马达的一个油口连接，回油管通过进退换向阀与液压马达的另一个油口连接。优选的方案中，在纵向框架的底部设有多个伸缩支脚，在移动支架上还设有第一倾角传感器。优选的方案中，第二溜管与第一溜管活动套接；在第二溜管上固设有伸缩固定装置，伸缩固定装置的固定支架与第二溜管固定连接，固定支架上固设有一个或多个固定缸，固定缸的活塞杆前端设有夹片，夹片穿过第二溜管与第一溜管的外壁接触。优选的方案中，固定缸内设有复位弹簧，固定缸的油口通过管路与进油管和第一回油管连接，进油管和回油管与换向电磁阀连接，换向电磁阀与供油管和第二回油管连接；在进油管上设有第一流量阀和第一单向阀；在管路上设有压力传感器；所述的换向电磁阀有两位，每位均有连通通路和截止位，两位中的连通通路和截止位位置相反。优选的方案中，所述的出料口调节装置中，出料口套筒与第二溜管活动套接，在第二溜管的外壁设有多个向外伸出的上固定架，出料口套筒的外壁相应设有多个向外伸出的下固定架，上固定架与下固定架之间设有倾角调节油缸；出料口套筒上还设有第二倾角传感器。优选的方案中，在下固定架的底部设有距离传感器，用于检测出料口套筒到基床底部的距离。优选的方案中，倾角调节油缸两端的油口与倾角换向阀连接，倾角换向阀分别与进油管和回油管连接，进油管上设有第二流量阀和第二单向阀；多个进油管与多位分配电磁阀连接，多位分配电磁阀与供油管连接；供油管还与压力缓冲罐连接。优选的方案中，在第一溜管上还设有石料检测装置，用于检测石料的装料高度；在第一溜管上还设有GPS定位装置；在第一溜管的外壁还设有全站仪棱镜。本专利技术提供的一种水下碎石基床整平机，相对于现有技术，减少了驳船或者自升式平台，仅需一台整平机即可实现水下碎石基床的铺设整平，由于在水下施工，且距离基床底部的距离较近，能够获得调节位置所需的支撑刚度，因此精度相比传统方式更加高，施工时整平机位于水下受波浪的干扰小。与中国专利文献CN207260218U中记载的方案相比，本专利技术的整平机能够实现自主调整位置，自主调整水平，自主调整铺设高度，并且调节方便，实现成本低。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明：图1为本专利技术的整体结构示意图。图2为本专利技术中移动支架的俯视示意图。图3为本专利技术中移动支架的驱动装置的结构示意图。图4为本专利技术中溜管和出料口调节装置的结构示意图。图5为本专利技术中出料口调节装置的俯视图。图6为本专利技术中伸缩固定装置的俯视图。图7为本专利技术中固定缸的液压驱动结构示意图。图8为本专利技术中倾角调节油缸的液压驱动结构示意图。图9为本专利技术中辅助定位装置的液压驱动结构示意图。图中：第一溜管1，石料检测装置101，全站仪棱镜102，GPS定位装置103，第二溜管2，移动支架3，伸缩支脚31，纵向框架32，第一驱动装置33，第一导轮331，第二导轮332，同步带333，驱动马达334，驱动轮335，横向框架34，辅助定位装置35，进退换向阀351，第三流量阀352，溢流阀353，液压泵354，过滤器355，油箱356，出料口调节装置4，上固定架41，倾角调节油缸42，倾角换向阀421，第二流量阀422，第二单向阀423，多位分配电磁阀424，压力缓冲罐425，下固定架43，距离传感器44，第二倾角传感器45，出料口套筒46，第一倾角传感器5，伸缩固定装置6，固定支架61，固定缸62，压力传感器621，第一流量阀622，第一单向阀623，换向电磁阀624，碎石基床7，第一输送带8，第二输送带9，运送船10。具体实施方式如图1、2中，一种水下碎石基床整平机，用于放置在水下的移动支架3，移动支架3中，横向框架34滑动安装在纵向框架32上，并沿着纵向框架32的长度方向运行，第二溜管2滑动安装在横向框架34上；在第二溜管2的底部设有用于调节出料口角度的出料口调节装置4，由此方案，使出料口的底部始终与基床底部平行；第一溜管1与第二溜管2可升降的连接。还设有用于运输石料的运送船10，运送船10通过第一输送带8给第一溜管1供应石料，而第二输送带9给第一输送带8供应石料。优选的方案如图2中，所述的横向框架34通过第一驱动装置33与纵向框架32连接，第二溜管2的底座通过第二驱动装置与横向框架34连接；所述的第一驱动装置33中，驱动马达334固定安装在横向框架34上；驱动马达334与驱动轮335固定连接，同步带333固定安装在纵向框架32的侧边，同步带333与驱动轮335啮合连接，在驱动轮335两侧还设有用于压住同步带333提升啮合角的第一导轮331和第二导轮332；由此结构，当驱动马达334转动，驱动马达334被自身扭矩拖动，沿着同步带333的方向运动。从而带着横向框架34沿着纵向框架32的长度方向运动。或者驱动马达334与齿轮固定连接，齿条固定安装在纵向框架32的侧边，齿轮与齿条啮合连接；采用齿轮齿条传动的结构也是可行的，由于工作环境在海中，腐蚀性较高，齿轮和齿条需要采用耐腐蚀的材质。如图2中，第二驱动装置与第一驱动装置33结构相同。通过第二驱动装置的运动带着第二溜管2，沿着横向框架34的长度方向运动。优选的方案如图2中，在纵向框架32的至少两个互相垂直的侧面设有辅助定位装置35；所述的辅助定位装置35中，液压本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水下碎石基床整平机，其特征是：用于放置在水下的移动支架（3），移动支架（3）中，横向框架（34）滑动安装在纵向框架（32）上，第二溜管（2）滑动安装在横向框架（34）上；在第二溜管（2）的底部设有用于调节出料口角度的出料口调节装置（4）；第一溜管（1）与第二溜管（2）可升降的连接。

【技术特征摘要】
1.一种水下碎石基床整平机，其特征是：用于放置在水下的移动支架（3），移动支架（3）中，横向框架（34）滑动安装在纵向框架（32）上，第二溜管（2）滑动安装在横向框架（34）上；在第二溜管（2）的底部设有用于调节出料口角度的出料口调节装置（4）；第一溜管（1）与第二溜管（2）可升降的连接。2.根据权利要求1所述的一种水下碎石基床整平机，其特征是：所述的横向框架（34）通过第一驱动装置（33）与纵向框架（32）连接，第二溜管（2）通过第二驱动装置与横向框架（34）连接；所述的第一驱动装置（33）中，驱动马达（334）固定安装在横向框架（34）上；驱动马达（334）与驱动轮（335）固定连接，同步带（333）固定安装在纵向框架（32）的侧边，同步带（333）与驱动轮（335）啮合连接，在驱动轮（335）两侧还设有用于压住同步带（333）提升啮合角的第一导轮（331）和第二导轮（332）；或者驱动马达（334）与齿轮固定连接，齿条固定安装在纵向框架（32）的侧边，齿轮与齿条啮合连接；第二驱动装置与第一驱动装置（33）结构相同。3.根据权利要求1或2所述的一种水下碎石基床整平机，其特征是：在纵向框架（32）的至少两个垂直侧面设有辅助定位装置（35）；所述的辅助定位装置（35）中，液压马达与螺旋桨连接；液压泵（354）与多个第三流量阀（352）连接，第三流量阀（352）通过进退换向阀（351）与液压马达的一个油口连接，回油管通过进退换向阀（351）与液压马达的另一个油口连接。4.根据权利要求1或2所述的一种水下碎石基床整平机，其特征是：在纵向框架（32）的底部设有多个伸缩支脚（31），在移动支架（3）上还设有第一倾角传感器（5）。5.根据权利要求1或2所述的一种水下碎石基床整平机，其特征是：第二溜管（2）与第一溜管（1）活动套接；在第二溜管（2）上固设有伸缩固定装置（6），伸缩固定装置（6）的固定支架（61）与第二溜管（2）固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴立柱，华晓涛，徐杰，程茂林，冯先导，王聪，刘修成，吴中正，夏昊，孟奎，朱明清，
申请(专利权)人：中交第二航务工程局有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42