According to the invention, a double servo motor driven anti-winding algae remover comprises a frame, a first and a second servo motor, a first and a second servo motor controller, a first and a second sleeve coupling, a first and a second connecting pin shaft, a first and a second connecting block, a first and a second ring, a first, a second fork, an OLOID body, a first and a second servo motor, a first and a second servo pin shaft, a first and a second connecting block, and a second separator ring. The output axes of the first and second servo motors pass through the frame vertically, one end of the OLOID body is connected with the first pulling fork, the other end is connected with the second pulling fork, the first connecting block is connected with the first pulling fork, the second connecting block is connected with the second pulling fork, and the first connecting pin shaft and the second connecting pin shaft are connected with the second pulling fork respectively. The first sleeve coupling connects the first pin shaft and the output shaft of the first servo motor respectively, and the second sleeve coupling connects the second pin shaft and the output shaft of the second servo motor respectively.
【技术实现步骤摘要】
一种双伺服电机驱动的防缠绕除藻机
本专利技术属于机械领域,具体涉及一种双伺服电机驱动的防缠绕OLOID除藻机。
技术介绍
地球上江河湖海众多,近年来出现的藻类泛滥成灾不仅影响了水体景观及水产养殖的正常生长,而且藻类产生的藻毒素可使人体导致肝癌,构成对人类生存环境的威胁。除藻法通常分为直接方法和间接方法两大类。直接方法包括物理方法、化学方法和生物方法。物理方法包括机械除藻法、引水冲洗和深水曝气等方法。生物方法包括光源控制方法、以藻制藻、利用滤食性鱼类直接控制蓝藻等方法。间接方法主要包括流域对策和湖内对策等方法。OLOID除藻机是应用OLOID体这一特殊形状的几何体作为近海除藻机中的执行元件,通过OLOID体的转动对水域搅拌、对海藻绞碎,达到抑制海澡生长、净化水域和增加水体增养量的功能,是集曝气、增养和除藻及抑制藻类过渡繁殖于一体的机械类方法的除藻机,也可用于池塘、河流、养殖场、沼气厂等处的污水处理,属环境保护和环境制理领域。OLOID体是1929年德国数学家PaulSchatz发现的一种特殊形体的几何结构体,OLOID巧妙的运用流体力学原理,使其在流体运动中最大范围的规避阻力,形成了奇特的流体运行轨迹。Oloid体由两个半径相等的圆盘在相互垂直的两平面内形成的凸包骨架重叠而成。标准Oloid体两圆盘的圆心之间距离等于它们的半径,一个圆盘的1/3的周长嵌入到另一个圆盘中,即从几何学和动力学观点上解释,只需要两个240°且半径相等的圆弧就能构成oloid的形状。OLOID奇特的成形技术使之边角像刀片一样可以绞碎缠绕的藻类。但OLOID体作为机构的输出构件后,输入 ...
【技术保护点】
1.一种双伺服电机驱动的防缠绕除藻机,其特征在于,包括:机架、第一伺服电机、第二伺服电机、第一伺服电机控制器、第二伺服电机控制器、第一套筒联轴器、第二套筒联轴器,第一联接销轴、第二联接销轴,第一联接块、第二联接块,第一隔圈、第二隔圈,第一拔叉、第二拔叉、OLOID体,所述第一伺服电机、所述第二伺服电机、所述第一伺服电机控制器、所述第二伺服电机控制器分别设置在所述机架上,所述第一伺服电机的输出轴、所述第二伺服电机的输出轴分别垂直穿过所述机架的底部,均露出所述机架,所述OLOID体的一端与所述第一拔叉活动连接,另一端与所述第二拔叉活动连接,两个所述第一隔圈分别设置在所述第一联接块中、两个所述第二隔圈分别设置在所述第二联接块中,所述第一联接块与所述第一拔叉活动连接,所述第二联接块与所述第二拔叉活动连接,所述第一联接销轴、所述第二联接销轴分别活动连接所述第一联接块、所述第二联接块,所述第一套筒联轴器分别连接所述第一联接销轴和所述第一伺服电机的输出轴,所述第二套筒联轴器分别连接所述第二联接销轴和所述第二伺服电机的输出轴。
【技术特征摘要】
1.一种双伺服电机驱动的防缠绕除藻机,其特征在于,包括:机架、第一伺服电机、第二伺服电机、第一伺服电机控制器、第二伺服电机控制器、第一套筒联轴器、第二套筒联轴器,第一联接销轴、第二联接销轴,第一联接块、第二联接块,第一隔圈、第二隔圈,第一拔叉、第二拔叉、OLOID体,所述第一伺服电机、所述第二伺服电机、所述第一伺服电机控制器、所述第二伺服电机控制器分别设置在所述机架上,所述第一伺服电机的输出轴、所述第二伺服电机的输出轴分别垂直穿过所述机架的底部,均露出所述机架,所述OLOID体的一端与所述第一拔叉活动连接,另一端与所述第二拔叉活动连接,两个所述第一隔圈分别设置在所述第一联接块中、两个所述第二隔圈分别设置在所述第二联接块中,所述第一联接块与所述第一拔叉活动连接,所述第二联接块与所述第二拔叉活动连接,所述第一联接销轴、所述第二联接销轴分别活动连接所述第一联接块、所述第二联接块,所述第一套筒联轴器分别连接所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员:沈景凤,汪海东,查德根,孔强强,陈昊,李初蕾,谢洋,
申请(专利权)人:上海理工大学,
类型:发明
国别省市:上海,31
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