声屏障螺栓力矩检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及声屏障技术领域，具体涉及声屏障螺栓力矩检测装置，包括滑移组件、机械手臂和力矩检测组件，机械手臂一端固定设在滑移组件上，另一端设有位移调节组件和力矩检测组件，能够跨过声屏障，靠近待检测螺栓。本发明专利技术通过组合使用移动组件、机械手臂、位移调节组件和力矩检测组件，能够实现对声屏障外侧的待检测螺栓进行力矩检测，可判断待检测螺栓是否松动。整个装置自动化程度高，工作效率高，拼装便捷，能适应各种高度、宽度规格的声屏障作业，两侧配重均衡，并设有固定部和外侧固定部，能够将整个装置固定在声屏障的立柱上，安全可靠，避免在检测过程中出现晃动的情况，确保了检测结果的准确性和可靠性。

Bolt Torque Detection Device for Sound Barrier

The invention relates to the technical field of sound barrier, in particular to a bolt moment detection device for sound barrier, including a sliding component, a manipulator arm and a moment detection component. One end of the manipulator arm is fixed on the sliding component, and the other end is provided with a displacement adjustment component and a moment detection component, which can cross the sound barrier and approach the bolt to be detected. By combining mobile components, manipulator arms, displacement adjustment components and moment detection components, the invention can realize the moment detection of the bolt to be detected outside the sound barrier, and can judge whether the bolt to be detected is loose or not. The whole device has high automation, high efficiency and convenient assembly. It can adapt to all kinds of height and width specifications of the sound barrier operation. It has balanced weight on both sides, fixed part and external fixed part. It can fix the whole device on the sound barrier pillar. It is safe and reliable. It avoids the shaking in the detection process and ensures the accuracy and reliability of the test results.

【技术实现步骤摘要】
声屏障螺栓力矩检测装置
本专利技术涉及声屏障
，具体而言，涉及声屏障螺栓力矩检测装置。
技术介绍
随着国内高速铁路的大规模建设与发展，高速铁路风声屏障随之广泛使用，但声风屏障不断承受高速列车在运行过程中产生正负风压的频繁作用与气候等因素影响，声风屏障立柱底部螺母的松动、锈蚀、失效等现象日益增多。目前，京沪高铁上海局管内风声屏障长达969km之多，声风屏障产品为金属材质，Q235H型钢立柱、5A30以上的铝合金金属插板、直立结构，高度在2m以上，由4～6个单元板组成，基础采用螺栓固定连接。且多数存在于高铁线路的高架桥上与全封闭路基段，由于桥面未预留检修通道，很难实现声屏障外侧的人工检测和螺栓紧固。现场只能检查到内侧螺栓是否有损坏和进行保养，外侧螺栓是否松动、锈蚀、失效等问题至今无法或难以进行检查与保养。近年来已经出现了声风屏障脱落导致的列车运营安全问题，随着线路投入运营时间的推移，声风屏障立柱螺栓力矩检测与紧固的工作势在必行，且亟需一种安全有效的方法对声屏障立柱螺栓进行检修维护。为了解决现有技术的不足所造成的问题，本案专利技术人研究开发了声屏障螺栓力矩检测装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供声屏障螺栓力矩检测装置，以解决现有技术中声屏障外侧螺栓无法进行力矩检测的问题。为了实现上述目的，本专利技术提供了声屏障螺栓力矩检测装置，包括：滑移组件，所述滑移组件包括能够固定在声屏障的立柱上的固定部、沿着水平纵向可拆卸地设于固定部上的导轨和设于所述导轨上且能够沿着所述导轨移动的移动架；机械手臂，所述机械手臂一端设于所述移动架上，另一端能够跨过所述声屏障，并能够靠近位于所述声屏障外侧的待检测螺栓；力矩检测组件，所述力矩检测组件通过位移调节组件设于所述机械手臂上能够跨过所述声屏障的一端，其中，所述机械手臂上设有用于卡紧在所述立柱上的卡紧部。可选地，所述力矩检测组件包括安装于所述位移调节组件下部的安装架、设于所述安装架下部且能够套在所述待检测螺栓上的检测头、安装于所述安装架上用于给所述检测头提供动力的检测驱动电机和驱动齿轮组、设于所述安装架下部的支撑架上用于连接所述驱动齿轮组和所述检测头的力矩传感器和能够采集所述检测头状态的机器视觉部。可选地，力矩检测组件还包括用于连接所述力矩传感器和所述检测头的连接转轴，所述连接转轴插装在套筒内，所述套筒的上端固定设于所述支撑架的下端，所述连接转轴的下端从所述套筒内伸出，所述检测头可移动的套装在所述连接转轴的下端，所述连接转轴的下端套装有主弹簧，所述主弹簧一端与所述套筒抵接，另一端与所述检测头抵接。可选地，连接转轴下端设有导向件，所述检测头上设有导向槽，所述导向件位于所述导向槽内。可选地，机器视觉部包括通过连接支架设于所述套筒上的驱动推杆以及通过连接板设于所述驱动推杆下端的光源和相机。可选地，相机通过相机支架设于所述连接板上，所述相机支架上设有角度调节槽。可选地，套筒下端设有传感器支架，所述传感器支架上设有用于判断所述检测头是否与所述待检测螺栓对齐的第一传感器和第二传感器。可选地，固定部包括用于固定吸附在所述立柱上的磁性块以及与所述磁性块可拆卸连接用于安装所述导轨的导轨安装板。可选地，导轨安装板竖直设置，所述导轨安装板上靠近上、下边缘处均设有一对用于安装所述导轨的导轨安装块。可选地，导轨安装板上设有用于判断所述移动架是否与所述立柱对齐的滑移定位传感器。可选地，导轨安装板的两侧设有第一凸耳，所述磁性块的两侧设有第二凸耳，所述第一凸耳和所述第二凸耳通过销轴可拆卸连接。可选地，磁性块上的竖直侧边上设有用于与所述立柱的边缘卡紧的滑移卡紧块。可选地，移动架上设有能够沿着所述导轨移动的第一滑动块和用于推动所述移动架沿着所述导轨移动的把手。可选地，机械手臂包括一端固定设于所述移动架上的支撑臂、位于所述支撑臂的上端且能够绕着所述支撑臂的轴线在水平面内转动的中间转臂以及设于所述中间转臂远离所述支撑臂的一端且能够绕着所述中间转臂的轴线在竖直平面内转动的竖直转臂，所述位移调节组件设于所述竖直转臂远离所述中间转臂的一端。可选地，支撑臂上设有用于触屏操控的显示屏。可选地，支撑臂和所述中间转臂之间、所述中间转臂和所述竖直转臂之间均设有用于驱动两者之间相对转动的机械手臂驱动电机和机械手臂传动齿轮组。可选地，卡紧部设于所述支撑臂上，用于卡紧所述立柱，使得所述支撑臂与所述立柱对齐。可选地，卡紧部包括固定设于所述机械手臂的两侧的第一卡紧部导轨、通过第一卡紧部滑块设于所述第一卡紧部导轨上的第一卡紧块和卡紧支架、垂直于所述机械手臂设置在所述卡紧支架上的第二卡紧部导轨、通过第二卡紧部滑块设于所述第二卡紧部导轨上的第二卡紧块，其中，所述卡紧支架和所述第一卡紧块上均设有用于推进所述卡紧支架和所述第一卡紧块卡紧在所述立柱上的卡紧部把手，所述卡紧支架上设有通过卡紧部连接块与所述第二卡紧块连接的卡紧螺杆，所述卡紧螺杆的一端设有转动盘。可选地，位移调节组件包括能够带着所述力矩检测组件上下移动的Z轴移动部、能够带着所述力矩检测组件左右移动的Y轴移动部以及能够带着所述力矩检测组件前后移动的X轴移动部。可选地，Z轴移动部包括通过Z轴导轨和Z轴滑块与所述力矩检测组件连接的Z轴移动架、通过Z轴连接块与所述力矩检测组件连接且能够带着所述力矩检测组件沿着所述Z轴导轨移动的Z轴螺杆以及固定设于所述Z轴移动架上且与所述Z轴螺杆的端部连接的Z轴驱动电机。可选地，X轴移动部包括通过X轴导轨和X轴滑块与所述Z轴移动部连接的X轴移动架、通过X轴连接块与所述Z轴移动部连接且能够带着所述Z轴移动部沿着所述X轴导轨移动的X轴螺杆以及固定设于所述X轴移动架上且与所述X轴螺杆的端部连接的X轴驱动电机。可选地，Y轴移动部包括通过Y轴导轨和Y轴滑块与所述X轴移动部连接的Y轴移动架、通过Y轴连接块与所述X轴移动部连接且能够带着所述X轴移动部沿着所述Y轴导轨移动的Y轴螺杆以及固定设于所述Y轴移动架上且与所述Y轴螺杆的端部连接的Y轴驱动电机，其中，所述Y轴移动架与所述机械手臂的端部固定连接。可选地，位移调节组件上或所述机械手臂上设有用于在所述机械手臂伸展到所述声屏障外侧时使得所述机械手臂与所述立柱固定连接的外侧固定部。可选地，外侧固定部包括固定设于所述位移调节组件上或所述机械手臂上的外侧固定部导轨、通过外侧固定部滑块设于所述外侧固定部导轨上的外侧固定部支架、通过外侧固定部连接块与所述外侧固定部支架连接的外侧固定部螺杆、可移动设于所述外侧固定部支架上且能够与所述立柱磁力吸附的外侧固定磁性件，其中，所述外侧固定部螺杆与设于所述位移调节组件上或所述机械手臂上的外侧固定部驱动电机连接，所述外侧固定部支架上设有导向孔，所述外侧固定磁性件上设有能够沿着所述导向孔移动的导向杆。可选地，导向杆上位于所述外侧固定部支架和所述外侧固定磁性件之间设有外侧固定部弹簧。可选地，外侧固定部支架两侧通过外侧固定部转轴设有用于限定所述外侧固定磁性件移动和用于卡紧所述立柱的卡紧限位块，所述卡紧限位块上设有浮动楔形块，所述外侧固定磁性件内侧设有与所述浮动楔形块配合的导向块，所述外侧固定部支架两侧设有通过弹性件压紧所述浮动楔形块的压紧块。可选地，外侧固定部支架上还设有用于调节所述外侧固定磁性件移动距离的调节螺杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.声屏障螺栓力矩检测装置，其特征在于，包括：滑移组件，所述滑移组件包括能够固定在声屏障的立柱上的固定部、沿着水平纵向可拆卸地设于固定部上的导轨和设于所述导轨上且能够沿着所述导轨移动的移动架；机械手臂，所述机械手臂一端设于所述移动架上，另一端能够跨过所述声屏障，并能够靠近位于所述声屏障外侧的待检测螺栓；力矩检测组件，所述力矩检测组件通过位移调节组件设于所述机械手臂上能够跨过所述声屏障的一端，其中，所述机械手臂上设有用于卡紧在所述立柱上的卡紧部。

【技术特征摘要】
1.声屏障螺栓力矩检测装置，其特征在于，包括：滑移组件，所述滑移组件包括能够固定在声屏障的立柱上的固定部、沿着水平纵向可拆卸地设于固定部上的导轨和设于所述导轨上且能够沿着所述导轨移动的移动架；机械手臂，所述机械手臂一端设于所述移动架上，另一端能够跨过所述声屏障，并能够靠近位于所述声屏障外侧的待检测螺栓；力矩检测组件，所述力矩检测组件通过位移调节组件设于所述机械手臂上能够跨过所述声屏障的一端，其中，所述机械手臂上设有用于卡紧在所述立柱上的卡紧部。2.如权利要求1所述的声屏障螺栓力矩检测装置，其特征在于，所述力矩检测组件包括安装于所述位移调节组件下部的安装架、设于所述安装架下部且能够套在所述待检测螺栓上的检测头、安装于所述安装架上用于给所述检测头提供动力的检测驱动电机和驱动齿轮组、设于所述安装架下部的支撑架上用于连接所述驱动齿轮组和所述检测头的力矩传感器和能够采集所述检测头状态的机器视觉部。3.如权利要求2所述的声屏障螺栓力矩检测装置，其特征在于，所述力矩检测组件还包括用于连接所述力矩传感器和所述检测头的连接转轴，所述连接转轴插装在套筒内，所述套筒的上端固定设于所述支撑架的下端，所述连接转轴的下端从所述套筒内伸出，所述检测头可移动的套装在所述连接转轴的下端，所述连接转轴的下端套装有主弹簧，所述主弹簧一端与所述套筒抵接，另一端与所述检测头抵接。4.如权利要求3所述的声屏障螺栓力矩检测装置，其特征在于，所述连接转轴下端设有导向件，所述检测头上设有导向槽，所述导向件位于所述导向槽内。5.如权利要求4所述的声屏障螺栓力矩检测装置，其特征在于，所述机器视觉部包括通过连接支架设于所述套筒上的驱动推杆以及通过连接板设于所述驱动推杆下端的光源和相机。6.如权利要求5所述的声屏障螺栓力矩检测装置，其特征在于，所述相机通过相机支架设于所述连接板上，所述相机支架上设有角度调节槽。7.如权利要求5所述的声屏障螺栓力矩检测装置，其特征在于，所述套筒下端设有传感器支架，所述传感器支架上设有用于判断所述检测头是否与所述待检测螺栓对齐的第一传感器和第二传感器。8.如权利要求1所述的声屏障螺栓力矩检测装置，其特征在于，所述固定部包括用于固定吸附在所述立柱上的磁性块以及与所述磁性块可拆卸连接用于安装所述导轨的导轨安装板。9.如权利要求8所述的声屏障螺栓力矩检测装置，其特征在于，所述导轨安装板竖直设置，所述导轨安装板上靠近上、下边缘处均设有一对用于安装所述导轨的导轨安装块。10.如权利要求8所述的声屏障螺栓力矩检测装置，其特征在于，所述导轨安装板上设有用于判断所述移动架是否与所述立柱对齐的滑移定位传感器。11.如权利要求8所述的声屏障螺栓力矩检测装置，其特征在于，所述导轨安装板的两侧设有第一凸耳，所述磁性块的两侧设有第二凸耳，所述第一凸耳和所述第二凸耳通过销轴可拆卸连接。12.如权利要求8所述的声屏障螺栓力矩检测装置，其特征在于，所述磁性块上的竖直侧边上设有用于与所述立柱的边缘卡紧的滑移卡紧块。13.如权利要求1所述的声屏障螺栓力矩检测装置，其特征在于，所述移动架上设有能够沿着所述导轨移动的第一滑动块和用于推动所述移动架沿着所述导轨移动的把手。14.如权利要求1所述的声屏障螺栓力矩检测装置，其特征在于，所述机械手臂包括一端固定设于所述移动架上的支撑臂、位于所述支撑臂的上端且能够绕着所述支撑臂的轴线在水平面内转动的中间转臂以及设于所述中间转臂远离所述支撑臂的一端且能够绕着所述中间转臂的轴线在竖直平面内转动的竖直转臂，所述位移调节组件设于所述竖直转臂远离所述中间转臂的一端。15.如权利要求14所述的声屏障螺栓力矩检测装置，其特征在于，所述支撑臂上设有用于触屏操控的显示屏。16.如权利要求14所述的声屏障螺栓力矩检测装置，其特征在于，所述支撑臂和所述中间转臂之间、所述中间转臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆金元，邹金菁，范佳，
申请(专利权)人：上海源盛机械电气制造有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31