The embodiment of the present invention provides a gauge measurement method and device, which includes: continuously measuring the elevation data of the rail to be measured by a line scanning three-dimensional measuring sensor, including the left rail and the right rail; positioning the elevation data to obtain the rail tread data and the inner edge data of the rail head; and acquiring the inner edge data of the rail according to the rail tread data and the inner edge data of the rail head. The inner edge point of the rail includes the first inner edge point of the left rail and the second inner edge point of the right rail. The distance between the first inner edge point and the second inner edge point is taken as the gauge. The embodiment of the present invention obtains the elevation data of the rail to be measured through continuous measurement of the line scanning three-dimensional measuring sensor, and obtains the gauge based on the elevation data. Because the line scanning three-dimensional measuring sensor has the denseness of sampling points in the cross-sectional direction, the influence of the rail surface undulating texture on the measurement results is reduced, and the measurement accuracy is improved compared with the existing technology.
【技术实现步骤摘要】
轨距测量方法及装置
本专利技术实施例涉及测量
,更具体地,涉及一种轨距测量方法及装置。
技术介绍
轨距是钢轨几何尺寸中的一个重要参数,及时掌握轨距信息对保证行车安全具有重要意义。早期的非接触轨距检测方法是采用光电传感器和伺服机构进行测量,但这种方法受振动、气候影响大而且伺服机构容易损坏。近年来的现有技术中,存在着采用四个激光测距仪分别检测轨面下16mm处到轨检车中心的距离,进而计算轨距。但是,该测量方法为采用单点测距方案,它受钢轨表面起伏纹理(如铁锈)的影响较大,无法有效的剔除测点中的测量误差,因此测量结果的精度在某些环境中无法保障。
技术实现思路
为了解决上述问题,本专利技术实施例提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的轨距测量方法及装置。根据本专利技术实施例的第一方面,提供一种轨距测量方法,该方法包括:采用线扫描三维测量传感器连续测量获得待测钢轨的高程数据,钢轨包括左侧钢轨和右侧钢轨;在高程数据中定位获得钢轨踏面数据及轨头内侧边缘数据;根据钢轨踏面数据及轨头内侧边缘数据获取钢轨内侧边缘点,钢轨内侧边缘点包括位于左侧钢轨的第一内侧边缘点和位于右侧钢轨的第二内侧边缘点;将第一内侧边缘点与第二内侧边缘点之间的距离作为轨距。根据本专利技术实施例第二方面,提供了一种轨距测量装置,该装置包括:线扫描三维测量传感器、里程编码器和测量载体;里程编码器及至少一个线扫描三维传感器设置于测量载体;测量载体用于沿待测钢轨运动;线扫描三维测量传感器由激光器和三维相机组成,用于向钢轨发射一字激光线,并获取激光线对应的钢轨表面轮廓的高程数据;线扫描三维测量传感器在钢轨的横 ...
【技术保护点】
1.一种轨距测量方法,其特征在于,包括:采用线扫描三维测量传感器连续测量获得待测钢轨的高程数据,所述钢轨包括左侧钢轨和右侧钢轨;在所述高程数据中定位获得钢轨踏面数据及轨头内侧边缘数据;根据所述钢轨踏面数据及所述轨头内侧边缘数据获取钢轨内侧边缘点,所述钢轨内侧边缘点包括位于所述左侧钢轨的第一内侧边缘点和位于所述右侧钢轨的第二内侧边缘点;将所述第一内侧边缘点与所述第二内侧边缘点之间的距离作为轨距。
【技术特征摘要】
1.一种轨距测量方法,其特征在于,包括:采用线扫描三维测量传感器连续测量获得待测钢轨的高程数据,所述钢轨包括左侧钢轨和右侧钢轨;在所述高程数据中定位获得钢轨踏面数据及轨头内侧边缘数据;根据所述钢轨踏面数据及所述轨头内侧边缘数据获取钢轨内侧边缘点,所述钢轨内侧边缘点包括位于所述左侧钢轨的第一内侧边缘点和位于所述右侧钢轨的第二内侧边缘点;将所述第一内侧边缘点与所述第二内侧边缘点之间的距离作为轨距。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述在所述高程数据中定位获得钢轨踏面数据及轨头内侧边缘数据,包括:通过高程变化特征在所述高程数据中初步定位获得潜在的钢轨踏面数据及轨头内侧边缘数据;其中,所述高程变化特征包括所述钢轨踏面数据及所述轨头内侧边缘数据的高程相对较高的特征、轨头数据与轨腰数据在高程上出现跳跃的特征以及轨头下边缘曲率变化较大的特征中的至少一个;通过所述线扫描三维测量传感器与所述钢轨之间的距离关系去除所述潜在的钢轨踏面数据及轨头内侧边缘数据中的异物区域数据,获得所述钢轨踏面数据及轨头内侧边缘数据。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述通过所述线扫描三维测量传感器与所述钢轨之间的距离关系去除所述潜在的钢轨踏面数据及轨头内侧边缘数据中的异物区域数据之前,还包括:通过所述轨头数据在横断面方向上的连续性及横断面方向上的宽度范围特征,去除所述潜在的钢轨踏面数据及轨头内侧边缘数据中的噪声区域数据。4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述钢轨踏面数据及所述轨头内侧边缘数据获取钢轨内侧边缘点,包括:根据所述钢轨踏面数据及所述轨头内侧边缘数据计算所述钢轨的踏面高程;根据所述踏面高程及轨头内侧下边缘点的高程确定位于钢轨踏面下设定范围内的踏面及钢轨内侧边缘点集合;其中,所述轨头内侧下边缘点为所述钢轨踏面数据及所述轨头内侧边缘数据中高程最低的点;在所述踏面及钢轨内侧边缘点集合中选择在横断面方向上最靠近轨道的中心的数据点,将所述数据点作为所述钢轨内侧边缘点。5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据所述钢轨踏面数据及所述轨头内侧边缘数据计算所述钢轨的踏面高程,包括:对所述钢轨踏面数据及所述轨头内侧边缘数据进行小范围滤波处理;将经...
【专利技术属性】
技术研发人员:曹民,张德津,林红,卢毅,王新林,李辉,
申请(专利权)人:武汉武大卓越科技有限责任公司,
类型:发明
国别省市:湖北,42
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