线阵音响声场检测系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种线阵音响声场检测系统，该系统包括：无人热气球、无人热气球控制装置、音频检测装置、定位装置和数据处理装置。无人热气球分别与音频检测装置和定位装置机械连接；音频检测装置与无人热气球的气囊的距离大于第一预设距离。线阵音响的传声方向向上。无人热气球控制装置用于控制无人热气球带动音频检测装置和定位装置飞行，以使音频检测装置在线阵音响的声场检测空间内的检测声音。音频检测装置发送音频检测数据至数据处理装置。定位装置检测定位信息并发送至数据处理装置。数据处理装置对音频检测数据和定位信息进行数据处理，得到线阵音响的声场分布数据。排除各方声波反射干扰，得到更准确的声场空间分布数据。

Linear Array Acoustic Field Detection System

The utility model relates to a linear array sound field detection system, which comprises an unmanned hot-air balloon, an unmanned hot-air balloon control device, an audio detection device, a positioning device and a data processing device. The unmanned balloon is mechanically connected with the audio detection device and positioning device respectively, and the distance between the audio detection device and the balloon of the unmanned balloon is larger than the first preset distance. The sound direction of linear array sound is upward. The unmanned hot-air balloon control device is used to control the flight of the unmanned hot-air balloon to drive the audio detection device and positioning device, so that the audio detection device can detect the sound in the sound field detection space of the linear array sound. Audio detection device sends audio detection data to data processing device. The positioning device detects the positioning information and sends it to the data processing device. The data processing device processes the audio detection data and positioning information, and obtains the sound field distribution data of linear array sound. By eliminating the reflection interference of various acoustic waves, more accurate spatial distribution data of sound field can be obtained.

【技术实现步骤摘要】
线阵音响声场检测系统
本技术涉及声学测量与电子通信领域，特别是涉及一种线阵音响声场检测系统。
技术介绍
在线阵音响研发和出厂检测时，生产厂商需要对线阵音响的发声的声场进行检测，保证产品的质量。传统的声场检测需要在消声室中进行，检测方式为二维逐点测量，在线阵音响前的地面上设置检测点，通过检测人员携带检测设备检测各检测点的声音大小，得到线阵音响的二维声场分布数据。在实现过程中，专利技术人发现传统的声场检测技术中至少存在如下问题：声波射在地面和墙体上后会进行反射，传统的线阵音响声场检测方式，会受到声波反射的干扰，不能准确的反映线阵音响的声场分布情况。
技术实现思路
基于此，有必要针对声波反射造成的声场检测结果不准确的问题，提供一种线阵音响声场检测系统。一方面，本技术实施例提供一种线阵音响声场检测系统，包括：无人热气球、无人热气球控制装置、音频检测装置、定位装置和数据处理装置；无人热气球分别与音频检测装置和定位装置机械连接；音频检测装置与无人热气球的气囊的距离大于第一预设距离；线阵音响的传声方向向上；无人热气球控制装置用于控制无人热气球带动音频检测装置和定位装置飞行，以使音频检测装置在线阵音响的声场检测空间内的检测声音；音频检测装置，用于检测声场检测空间中的声音，发送音频检测数据至数据处理装置；定位装置，用于检测定位信息并发送至数据处理装置；数据处理装置，用于对音频检测数据和定位信息进行数据处理，得到线阵音响的声场分布数据。在其中一个实施例中，数据处理装置与无人热气球机械连接；数据处理装置分别与音频检测装置和定位装置电连接。在其中一个实施例中，音频检测装置包括：传声器和音频转换模块；传声器与音频转换模块电连接，用于采集音频检测信号，并将音频检测信号传输至音频转换模块；音频转换模块与数据处理装置电连接，用于将音频检测信号转换为音频检测数据，传输音频检测数据处理装置。在其中一个实施例中，还包括RTK定位基准模块；定位装置为RTK定位流动模块。在其中一个实施例中，无人热气球控制装置包括热气球牵引绳，热气球牵引绳的一端与无人热气球机械连接。在其中一个实施例中，热气球牵引绳的数量为多根；多根热气球牵引绳的一端分别与所述无人热气球机械连接。在其中一个实施例中，无人热气球控制装置包括机载控制装置和地面遥控装置；机载控制装置设置在无人热气球上，用于接收地面遥控装置发送的移动控制信号，根据移动控制信号控制无人热气球移动。在其中一个实施例中，第一预设距离的取值范围在5m至15m之间。在其中一个实施例中，定位装置与传声器的间隔距离在预设间隔范围内。在其中一个实施例中，数据处理装置为单片机。上述线阵音响声场检测系统，设置线阵音响的传声方向向上。而且设置无人热气球的气囊与音频检测装置的距离大于第一预设距离。通过无人热气球带动音频检测装置和定位装置飞行，采集声场检测空间内的各处的音频检测信号，经过数据处理装置处理得到声场分布数据。排除了各方声波反射干扰，得到更准确的声场空间分布数据。附图说明图1为一实施例中线阵音响声场检测系统的结构示意图；图2为另一实施例中线阵音响声场检测系统的结构示意图；图3为一实施例中线阵音响声场检测系统的电连接模块结构示意图；图4为另一实施例中线阵音响声场检测系统的电连接模块结构示意图；图5为另一实施例中线阵音响声场检测系统的结构示意图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的首选实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容更加透彻全面。需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件并与之结合为一体，或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“安装”、“一端”、“另一端”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图1所示，本技术实施例提供一种线阵音响声场检测系统，包括：无人热气球110、无人热气球控制装置120(图中未示出)、音频检测装置130、定位装置140和数据处理装置150。无人热气球110分别与音频检测装置130和定位装置140机械连接；音频检测装置130与无人热气球110的气囊的距离大于第一预设距离。线阵音响60的传声方向向上。无人热气球控制装置120用于控制无人热气球110带动音频检测装置130和定位装置140飞行，以使音频检测装置130在线阵音响的声场检测空间内的检测声音。音频检测装置130，用于检测声场检测空间中的声音，发送音频检测数据至数据处理装置150；定位装置140，用于检测定位信息并发送至数据处理装置150；数据处理装置150，用于对音频检测数据和定位信息进行数据处理，得到线阵音响的声场分布数据。其中，无人热气球110包括气囊和设置在气囊下与气囊相连的吊舱，气囊口内设置有燃烧器，吊舱中设有燃料箱和燃料供给装置。线阵音响的声场检测空间为一个预设的三维空间。在声场检测之前，根据线阵音响的传声方向，建立三维检测坐标系，根据线阵音响的坐标，设定一个三维空间作为线阵音响的声场检测空间。定位信息指示定位装置140在三维检测坐标系中的定位坐标。线阵音响的传声方向即线阵音响发出声音的扬声器的声音发出方向。具体的，音频检测装置130和定位装置140通过连接机构与无人热气球110的吊舱底部连接。在一个实施例中，连接机构可以是绳索，绳索一端固定在吊舱上，绳索上固定了音频检测装置130和定位装置140。为减小无人热气球110的气囊对音频检测的影响，音频检测装置130与无人热气球110的气囊相距距离大于第一预设距离。当进行声场检测时，将线阵音响的传声方向向上设置，检测人员通过无人热气球控制装置120，控制无人热气球110通过连接机构带动音频检测装置130和定位装置140飞行。使音频检测装置130在线阵音响的声场检测空间内飞行，检测声场检测空间内不同位置的声音。在音频检测装置130实时检测声音时，定位装置140进行同步定位。音频检测装置130检测声音，发送音频检测数据至数据处理装置150；定位装置140检测并发送定位信息至数据处理装置150；数据处理装置150实时接收音频检测数据和定位信息，进行数据处理，得到声场检测空间内定位装置140的定位坐标与该定位坐标处音频检测数据的对应关系，也就是线阵音响的声场分布数据。需要说明的是，数据处理装置中将同一时刻的定位坐标和音频检测数据关联的数据处理过程，均可以使用现有技术中已有的方式进行。本实施例提供的线阵音响声场检测系统，应用时将线阵音响的传声方向设置为向上，通过检测人员控制无人热气球控制装置120，控制无人热气球110带动音频减小装置和定位装置140飞行，检测声场检测空间内不同位置的音频检测数据和定位信息，数据处理装置150根据音频检测数据和定位信息，进行数据处理，得到声场分布数据。本实施例为避免声本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种线阵音响声场检测系统，其特征在于，包括：无人热气球、无人热气球控制装置、音频检测装置、定位装置和数据处理装置；所述无人热气球分别与所述音频检测装置和所述定位装置机械连接；所述音频检测装置与所述无人热气球的气囊的距离大于第一预设距离；线阵音响的传声方向向上；所述无人热气球控制装置用于控制所述无人热气球带动所述音频检测装置和所述定位装置飞行，以使所述音频检测装置在所述线阵音响的声场检测空间内的检测声音；所述音频检测装置，用于检测所述声场检测空间中的声音，发送音频检测数据至所述数据处理装置；所述定位装置，用于检测定位信息并发送至所述数据处理装置；所述数据处理装置，用于对所述音频检测数据和所述定位信息进行数据处理，得到所述线阵音响的声场分布数据。

【技术特征摘要】
1.一种线阵音响声场检测系统，其特征在于，包括：无人热气球、无人热气球控制装置、音频检测装置、定位装置和数据处理装置；所述无人热气球分别与所述音频检测装置和所述定位装置机械连接；所述音频检测装置与所述无人热气球的气囊的距离大于第一预设距离；线阵音响的传声方向向上；所述无人热气球控制装置用于控制所述无人热气球带动所述音频检测装置和所述定位装置飞行，以使所述音频检测装置在所述线阵音响的声场检测空间内的检测声音；所述音频检测装置，用于检测所述声场检测空间中的声音，发送音频检测数据至所述数据处理装置；所述定位装置，用于检测定位信息并发送至所述数据处理装置；所述数据处理装置，用于对所述音频检测数据和所述定位信息进行数据处理，得到所述线阵音响的声场分布数据。2.根据权利要求1所述的线阵音响声场检测系统，其特征在于，所述数据处理装置与所述无人热气球机械连接；所述数据处理装置分别与所述音频检测装置和所述定位装置电连接。3.根据权利要求2所述的线阵音响声场检测系统，其特征在于，音频检测装置包括：传声器和音频转换模块；所述传声器与所述音频转换模块电连接，用于采集音频检测信号，并将所述音频检测信号传输至所述音频转换模块；所述音频转换模块与所述数据处理装置电连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭强，何图，何伟峰，何穆，王本银，罗超良，黄江海，邹勇军，罗立辉，
申请(专利权)人：广州飞达音响股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44