衣物处理设备及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种衣物处理设备及其控制方法，衣物处理设备包括：内筒，内筒限定出顶部敞开的腔室；可旋转的波轮；用于驱动波轮旋转的驱动装置；离合装置，离合装置在分离状态、第一接合状态和第二接合状态之间可切换，在分离状态下波轮在上下方向上不发生位移，在第一接合状态下波轮可被驱动旋转且内筒可与波轮同步旋转，在第二接合状态下波轮可被驱动旋转且相对于内筒在上下方向上可发生位移。根据本发明专利技术实施例的衣物处理设备，在离合装置切换至第二接合状态下，波轮发生旋转且在上下方向可发生位移，可以实现水流的立体拨动效果，提升衣物处理设备的洗涤和漂洗效果以及使用体验。

Clothing treatment equipment and its control method

The invention discloses a clothing treatment device and its control method. The clothing treatment device includes: an inner cylinder, which limits an open chamber at the top; a rotatable wave wheel; a driving device for driving the rotation of the wave wheel; a clutch device, which can be switched between the separation state, the first engagement state and the second engagement state, and the wave wheel does not move up or down in the separation state. Displacement occurs. In the first engagement state, the wave wheel can be driven to rotate and the inner cylinder can rotate synchronously with the wave wheel. In the second engagement state, the wave wheel can be driven to rotate and displace upward and downward relative to the inner cylinder. According to the embodiment of the present invention, when the clutch device is switched to the second engagement state, the wave wheel rotates and displaces in the upper and lower directions, which can realize the three-dimensional water movement effect and improve the washing and rinsing effect and the use experience of the clothing treatment equipment.

【技术实现步骤摘要】
衣物处理设备及其控制方法
本专利技术涉及衣物处理
，尤其是涉及一种诸如波轮洗衣机的衣物处理设备及其控制方法。
技术介绍
相关技术中的波轮洗衣机在洗涤阶段中通过波轮带动内筒中的洗涤水旋转，从而实现衣物随水不断上下翻滚。然而，仅仅依靠波轮的旋转形成的水流形式单一，水流的拨动效果差，严重影响波轮洗衣机的衣物洗净比。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种衣物处理设备，所述衣物处理设备在洗涤阶段中水流的立体拨动效果，有利于提升衣物洗净比。根据本专利技术第一方面实施例的衣物处理设备，包括：内筒，所述内筒限定出顶部敞开的腔室；可旋转的波轮；用于驱动所述波轮旋转的驱动装置；离合装置，所述离合装置在分离状态、第一接合状态和第二接合状态之间可切换，在所述分离状态下所述波轮在上下方向上不发生位移，在所述第一接合状态下所述波轮可被驱动旋转且所述内筒可与所述波轮同步旋转，在所述第二接合状态下所述波轮可被驱动旋转且相对于所述内筒在上下方向上可发生位移。根据本专利技术实施例的衣物处理设备，通过设置在分离状态、第一接合状态和第二接合状态之间可切换的离合装置，可以实现波轮不同运动形式的切换以及运动的多样化，并且在离合装置切换至第二接合状态下，波轮发生旋转且在上下方向可发生位移，可以实现水流的立体拨动效果，提升衣物处理设备的洗涤和漂洗效果以及使用体验。根据本专利技术的一个实施例，衣物处理设备还包括支撑盘，所述支撑盘设于所述腔室内，在所述分离状态下所述波轮相对于所述支撑盘旋转，在所述第一接合状态和所述第二接合状态下所述波轮带动所述支撑盘一起运动。根据本专利技术的一个实施例，所述支撑盘的外周壁与所述内筒的内周壁通过螺纹结构滑动配合，在所述波轮带动所述支撑盘一起向第一方向旋转的状态下允许所述支撑盘在所述内筒的轴向向下移动，在所述波轮带动所述支撑盘一起向与所述第一方向相反的第二方向旋转的状态下允许所述支撑盘在所述内筒的轴向向上移动。在一些实施例中，所述螺纹结构包括形成在所述支撑盘的外周壁的滑槽和形成在所述内筒的内周壁且与所述滑槽滑动配合的凸筋，其中，所述内筒的周壁的一部分向所述腔室内凹入以在所述内筒的周壁内表面上形成所述凸筋，并在所述内筒的周壁外表面上形成槽体。在一些实施例中，所述第一方向为顺时针方向且所述螺纹结构为右旋螺纹；或者，所述第一方向为逆时针方向且所述螺纹结构为左旋螺纹。根据本专利技术的一个实施例，所述离合装置包括：从动件，所述从动件设于所述支撑盘且具有多个间隔布置的从动齿，每个所述从动齿具有位于同一侧的正向齿面和与所述正向齿面相背布置的反向齿面；主动件，所述主动件可活动地设于所述波轮且具有第一主动齿和第二主动齿，其中，在所述离合装置切换至所述分离状态下，所述主动件与所述从动件隔开布置以使二者实现分离；在所述离合装置切换至所述第一接合状态下，所述第一主动齿止抵所述正向齿面以允许所述主动件和所述从动件一起向所述第一方向旋转；在所述离合装置切换至所述第二接合状态下，所述第二主动齿止抵所述反向齿面以允许所述主动件和所述从动件一起向所述第二方向旋转。在一些实施例中，离合装置还包括：驱动器，用于驱动所述主动件绕固定轴线在第一位置和第二位置之间转动，在所述主动件转动至所述第一位置的状态下，所述第一主动齿止抵所述正向齿面，在所述主动件转动至所述第二位置的状态下，所述第二主动齿止抵所述反向齿面。在一些实施例中，所述主动件的初始位置为位于所述第一位置和所述第二位置之间且与所述从动件隔开布置的中间位置，所述离合装置还包括复位弹性件，用于将所述主动件从所述第一位置或所述第二位置复位至所述初始位置。在一些实施例中，在所述主动件位于所述初始位置的状态下，所述复位弹性件处于自由状态。在一些实施例中，所述驱动器为电机，所述复位弹性件为套设在所述电机的电机轴且与所述主动件连接的扭簧。在一些实施例中，所述从动件形成环形且所述从动齿形成在所述从动件的外周壁，所述主动件设于所述从动件的外侧。在一些实施例中，所述从动件为棘轮，所述主动件为棘爪。根据本专利技术第二方面的衣物处理设备的控制方法，包括以下步骤：控制所述衣物处理设备执行洗涤操作；在所述洗涤操作的预设时间内控制所述衣物处理设备的波轮转动并控制所述波轮在上下方向上相对于所述衣物处理设备的内筒移动。根据本专利技术的一个实施例，衣物处理设备的控制方法还包括以下步骤：在所述洗涤操作的预设时间内控制设于所述衣物处理设备的内筒内的支撑盘与所述波轮同步运动。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本专利技术一个实施例的衣物处理设备在洗涤状态下的结构示意图；图2是根据本专利技术一个实施例的衣物处理设备在脱水状态下的结构示意图；图3是根据本专利技术一个实施例的衣物处理设备在举升状态下的结构示意图；图4是根据本专利技术一个实施例的衣物处理设备的内筒的结构示意图；图5是沿图4中所示的A-A线的剖视图；图6是根据本专利技术一个实施例的衣物处理设备的支撑盘的俯视图；图7是图6中所示的衣物处理设备的支撑盘的主视图；图8是根据本专利技术一个实施例的离合装置与驱动装置以及外桶、内筒等结构的组装图；图9是沿图8中所示的B-B线的剖视图；图10是图9中所示的C部的放大图；图11是图8中所示的离合装置的切换组件的俯视图；图12是图11中所示的离合装置的切换组件的主视图；图13是图8中所示的离合装置的安装座的结构示意图；图14是沿图13中所示的D-D线的剖视图；图15是图8中所示的离合装置的切换组件与安装座的组装图；图16是沿图15中所示的E-E线的剖视图；图17是图8中所示的离合装置的工作原理图；图18是根据本专利技术另一个实施例的离合装置与驱动装置以及外桶、内筒等结构的组装图；图19是图18中所示的结构的主视图；图20是沿图19中F-F线的剖视图；图21是图20中所示的G部的放大图；图22是图18中所示的离合装置在衣物处理设备处于洗涤状态时的结构示意图；图23是图18中所示的离合装置在衣物处理设备处于脱水状态时的结构示意图；图24是图18中所示的离合装置在衣物处理设备处于举升状态时的结构示意图。附图标记：衣物处理设备100，内筒11，腔室111，凸筋112，槽体113，外桶12，支撑盘20，凹部201，滑槽21，波轮30，拨水凸起31，驱动装置40，离合装置50a(50b)，安装座51，第一配合槽511，第二配合槽512，转动凸起513，换向斜面5131，传动斜面514，传动套515，换向套516，支撑台517，切换组件52，主动件521a(521b)，第一主动齿5211，第二主动齿5212，凸块522，下配合斜面5221，上配合斜面5222，环形件523，从动件53a(53b)，从动齿531，正向齿面5311，反向齿面5312，电磁铁541，磁铁542，弹性件55，驱动器56，复位弹性件57，基座58，传动轴60，第一轴61，中空腔610，滑动凹槽611，第二轴62，滑动凸起621，密封件70。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种衣物处理设备，其特征在于，包括：内筒，所述内筒限定出顶部敞开的腔室；可旋转的波轮；用于驱动所述波轮旋转的驱动装置；离合装置，所述离合装置在分离状态、第一接合状态和第二接合状态之间可切换，在所述分离状态下所述波轮在上下方向上不发生位移，在所述第一接合状态下所述波轮可被驱动旋转且所述内筒可与所述波轮同步旋转，在所述第二接合状态下所述波轮可被驱动旋转且相对于所述内筒在上下方向上可发生位移。

【技术特征摘要】
1.一种衣物处理设备，其特征在于，包括：内筒，所述内筒限定出顶部敞开的腔室；可旋转的波轮；用于驱动所述波轮旋转的驱动装置；离合装置，所述离合装置在分离状态、第一接合状态和第二接合状态之间可切换，在所述分离状态下所述波轮在上下方向上不发生位移，在所述第一接合状态下所述波轮可被驱动旋转且所述内筒可与所述波轮同步旋转，在所述第二接合状态下所述波轮可被驱动旋转且相对于所述内筒在上下方向上可发生位移。2.根据权利要求1所述的衣物处理设备，其特征在于，还包括支撑盘，所述支撑盘设于所述腔室内，在所述分离状态下所述波轮相对于所述支撑盘旋转，在所述第一接合状态和所述第二接合状态下所述波轮带动所述支撑盘一起运动。3.根据权利要求2所述的衣物处理设备，其特征在于，所述支撑盘的外周壁与所述内筒的内周壁通过螺纹结构滑动配合，在所述波轮带动所述支撑盘一起向第一方向旋转的状态下允许所述支撑盘在所述内筒的轴向向下移动，在所述波轮带动所述支撑盘一起向与所述第一方向相反的第二方向旋转的状态下允许所述支撑盘在所述内筒的轴向向上移动。4.根据权利要求3所述的衣物处理设备，其特征在于，所述螺纹结构包括形成在所述支撑盘的外周壁的滑槽和形成在所述内筒的内周壁且与所述滑槽滑动配合的凸筋，其中，所述内筒的周壁的一部分向所述腔室内凹入以在所述内筒的周壁内表面上形成所述凸筋，并在所述内筒的周壁外表面上形成槽体。5.根据权利要求3或4所述的衣物处理设备，其特征在于，所述第一方向为顺时针方向且所述螺纹结构为右旋螺纹；或者，所述第一方向为逆时针方向且所述螺纹结构为左旋螺纹。6.根据权利要求2-5中任一项所述的衣物处理设备，其特征在于，所述离合装置包括：从动件，所述从动件设于所述支撑盘且具有多个间隔布置的从动齿，每个所述从动齿具有位于同一侧的正向齿面和与所述正向齿面相背布置的反向齿面；主动件，所述主动件可活动地设于所述波轮且具有第一主动齿和第二主动齿，其中，在所述离合装置切换至所述分离状态下，所述主动件与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：商勇，张玉，严晨晓，黄升野，范建峰，
申请(专利权)人：无锡小天鹅股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32