压脚控制方法、装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种压脚控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取用户输入的抬压脚指令；根据所述抬压脚指令，调整电磁铁线圈接通电流的电流值至第一预设电流值，并将其作为第一阶段；所述第一阶段压脚加速上升；获取第一阶段的时长；若所述第一阶段的时长大于等于第一预设时间，则调整电磁铁接通电流的电流值至第二预设电流值，并将其作为第二阶段；所述第二阶段压脚减速上升，直至压脚抬升至最大行程处。采用本方法能够使压脚快速抬升至快要接近最大行程处，再减小速度缓慢上升直至达到最大行程处，降低抬升压脚时产生的噪音，并且延长部件的寿命。

Pressure foot control method, device, computer equipment and storage medium

The application relates to a foot pressing control method, device, computer equipment and storage medium. The method includes: acquiring the boost foot instruction input by the user; adjusting the current value of the connecting current of the solenoid coil to the first preset current value according to the boost foot instruction, and treating it as the first stage; accelerating the rising of the pressing foot in the first stage; acquiring the time length of the first stage; and adjusting the connection of the solenoid if the time of the first stage is longer than or equal to the first preset time. The current value of the current reaches the second preset current value and is regarded as the second stage, in which the foot reduces and rises until the foot rises to the maximum stroke. By using this method, the foot can be lifted quickly to the point near the maximum stroke, and then the speed can be reduced slowly until the maximum stroke. The noise generated by lifting the foot can be reduced, and the service life of the components can be prolonged.

【技术实现步骤摘要】
压脚控制方法、装置、计算机设备和存储介质
本申请涉及缝纫机
，特别是涉及一种压脚控制方法、装置、计算机设备和存储介质。
技术介绍
目前，随着电子技术的发展工业缝纫机也逐步走向智能化。现在市场上越来越多的缝纫机都采用电磁铁驱动压脚的方式实现自动抬压脚，然而因为抬压脚电磁铁的力度调节单一。现有技术中，在采用电磁铁驱动压脚的方式上抬压脚时包括两个阶段：第一阶段为电磁铁全力出力阶段，使压脚可快速的抬升至最大行程处后进入第二阶段；第二阶段为减小电磁铁的驱动力至压脚一直保持在最大行程处。但是，当压脚抬起时，由于电磁铁全力出力，使带动压脚抬升的衔铁撞击到电磁铁的壳体上，发出噪音。电磁铁的驱动力越大，衔铁上升的速度越快，导致衔铁撞击壳体的噪音越大。并且频繁的撞击，使衔铁以及壳体容易磨损。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够降低噪声的压脚控制方法、装置、计算机设备和存储介质。一种压脚控制方法，所述方法包括：获取用户输入的抬压脚指令；根据所述抬压脚指令，调整电磁铁线圈接通电流的电流值至第一预设电流值，并将其作为第一阶段；所述第一阶段压脚加速上升；获取第一阶段的时长；若所述第一阶段的时长大于等于第一预设时间，则调整电磁铁线圈接通电流的电流值至第二预设电流值，并将其作为第二阶段；所述第二阶段压脚减速上升，直至压脚抬升至最大行程处。在其中一个实施例中，所述调整电磁铁线圈接通电流的电流值至第二预设电流值，并将其作为第二阶段之后还包括：获取第二阶段的时长；若所述第二阶段的时长大于等于第二预设时间，则调整电磁铁线圈接通电流的电流值至第一预设电流值，并将其作为第三阶段；所述第三阶段压脚被锁定在最大行程处避免回弹。在其中一个实施例中，获取第三阶段的时长；若所述第三阶段的时长大于等于第三预设时间，则调整电磁铁线圈接通电流的电流值至第三预设电流值，并将其作为第四阶段；所述第四阶段压脚在最大行程处保持平衡。在其中一个实施例中，所述第一预设电流值大于所述第三预设电流值。在其中一个实施例中，所述第三预设电流值大于所述第二预设电流值。在其中一个实施例中，所述第一预设电流值作用在电磁铁线圈上，所述电磁铁对压脚所产生的力大于压脚所受的阻力；所述第二预设电流值作用在电磁铁线圈上，所述电磁铁对压脚所产生的力小于压脚所受的阻力；所述第三预设电流值作用在电磁铁线圈上，所述电磁铁对压脚所产生的力等于压脚所受的阻力。在其中一个实施例中，所述调整电磁铁线圈接通电流的电流值至第三预设电流值，并将其作为第四阶段之后包括：获取用户输入的降压脚指令；根据所述降压脚指令，调整电磁铁线圈接通电流的电流值至第四预设电流值，以使所述电磁铁对压脚产生的力小于压脚所受的阻力，压脚下降。一种压脚控制装置，其特征在于，所述装置包括：第一获取模块，用于获取用户输入的抬压脚指令；第一抬压脚模块，用于根据所述抬压脚指令，调整电磁铁线圈接通电流的电流值至第一预设电流值，并将其作为第一阶段；所述第一阶段压脚加速上升；第二获取模块，用于获取第一阶段的时长；第二抬压脚模块，用于若所述第一阶段的时长大于等于第一预设时间，则调整电磁铁线圈接通电流的电流值至第二预设电流值，并将其作为第二阶段；所述第二阶段压脚减速上升，直至压脚抬升至最大行程处。一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：获取用户输入的抬压脚指令；根据所述抬压脚指令，调整电磁铁线圈接通电流的电流值至第一预设电流值，并将其作为第一阶段；所述第一阶段压脚加速上升；获取第一阶段的时长；若所述第一阶段的时长大于等于第一预设时间，则调整电磁铁线圈接通电流的电流值至第二预设电流值，并将其作为第二阶段；所述第二阶段压脚减速上升，直至压脚抬升至最大行程处。一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：获取用户输入的抬压脚指令；根据所述抬压脚指令，调整电磁铁线圈接通电流的电流值至第一预设电流值，并将其作为第一阶段；所述第一阶段压脚加速上升；获取第一阶段的时长；若所述第一阶段的时长大于等于第一预设时间，则调整电磁铁线圈接通电流的电流值至第二预设电流值，并将其作为第二阶段；所述第二阶段压脚减速上升，直至压脚抬升至最大行程处。上述压脚控制方法、装置、计算机设备和存储介质，通过获取用户输入的抬压脚指令，根据抬压脚指令，调整电磁铁线圈接通电流的电流值至第一预设电流值，并将其作为第一阶段，此时第一阶段压脚加速上升。获取第一阶段的时长，若第一阶段的时长大于等于第一预设时间，则调整电磁铁线圈接通电流的电流值至第二预设电流值，并将其作为第二阶段，此时第二阶段压脚减速上升，直至压脚抬升至最大行程处。通过电子控制使压脚快速抬升至快要接近最大行程处，再减小速度缓慢上升直至达到最大行程处，降低抬升压脚时产生的噪音，并且延长部件的寿命。附图说明图1为一个实施例中压脚控制方法的流程示意图；图2为一个实施例中压脚下降控制方法的流程示意图；图3为一个实施例中压脚控制装置的结构框图；图4为一个实施例中压脚下降控制装置的结构框图；图5为一个实施例中计算机设备的内部结构图。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。本方法运用于一种缝纫机在工作过程中，一段布料缝制完成需要缝纫下一段布料时，控制装置驱动压脚上抬至规定的初始位置，以使新一段待缝布料轻松放置到缝台上的缝纫位置；在开始工作时，控制驱动装置驱动压脚下放至工作位置，将待缝制的布料压在缝台上，配合设置在缝台下方的送布牙的运动，使布料沿布料方向运动。一般情况下，缝纫机包括控制装置，以及与控制装置依次连接的驱动装置，传动机构以及压脚。在本实施例中，驱动装置为电磁铁驱动装置。电磁铁驱动装置包括缠绕有线圈的电磁铁主体，以及可在电磁铁内部滑动配合的衔铁组件。通过使线圈内有电流流过，使电磁铁主体产生磁力，吸引内部的衔铁组件改变高度位置。与驱动装置相连接的为电控装置，电控装置按照本方法通过增大或者减小线圈内的电流，以使电磁铁主体产生的磁力增大或者减小，得以控制衔铁组件的位置上升或者下放，以及上升或者下放时的速度。压脚通过传动机构与衔铁组件相连接。当线圈内的电流发生改变时，衔铁组件的位置以及运动速度发生相应变化，在衔铁组件的带动下，压脚的位置以及运动速度发生相应变化。控制装置通过调节缠绕在电磁铁主体的线圈内的电流大小，实现控制压脚的上抬以及下放。在本实施例中，压脚包括压杆以及设置在压杆靠近中间位置上并且与压杆固定连接的压杆导架。压脚通过压杆导架与传动机构相连。在压杆上端还设置有调压导杆结构，并且在调压导杆外周套设有调压弹簧。调压弹簧的上端由调压螺钉压住，下端压在压杆导架上。调压弹簧的压力大小可由调压螺钉旋转调节。因此，调压弹簧的压力可经由调压导杆传递到压脚上。在缝纫机工作过程中，压脚通过调压弹簧给缝纫布料一定的压力，使布料在压脚和牙架的作用下沿缝制路线运动。当抬起压脚时，电磁铁主体产生的磁力，驱动衔铁运动。衔铁通过与之相连的传动机构带动与传动机构相连的压脚克服调压弹簧的压力被抬起。进一步本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种压脚控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取用户输入的抬压脚指令；根据所述抬压脚指令，调整电磁铁线圈接通电流的电流值至第一预设电流值，并将其作为第一阶段；所述第一阶段压脚加速上升；获取第一阶段的时长；若所述第一阶段的时长大于等于第一预设时间，则调整电磁铁线圈接通电流的电流值至第二预设电流值，并将其作为第二阶段；所述第二阶段压脚减速上升，直至压脚抬升至最大行程处。

【技术特征摘要】
1.一种压脚控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取用户输入的抬压脚指令；根据所述抬压脚指令，调整电磁铁线圈接通电流的电流值至第一预设电流值，并将其作为第一阶段；所述第一阶段压脚加速上升；获取第一阶段的时长；若所述第一阶段的时长大于等于第一预设时间，则调整电磁铁线圈接通电流的电流值至第二预设电流值，并将其作为第二阶段；所述第二阶段压脚减速上升，直至压脚抬升至最大行程处。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调整电磁铁线圈接通电流的电流值至第二预设电流值，并将其作为第二阶段之后还包括：获取第二阶段的时长；若所述第二阶段的时长大于等于第二预设时间，则调整电磁铁线圈接通电流的电流值至第一预设电流值，并将其作为第三阶段；所述第三阶段压脚被锁定在最大行程处避免回弹。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取第三阶段的时长；若所述第三阶段的时长大于等于第三预设时间，则调整电磁铁线圈接通电流的电流值至第三预设电流值，并将其作为第四阶段；所述第四阶段压脚在最大行程处保持平衡。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一预设电流值大于所述第三预设电流值。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第三预设电流值大于所述第二预设电流值。6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一预设电流值作用在电磁铁线圈上，所述电磁铁对压脚所产生的力大于压脚所受的阻力；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：何礼会，朱良华，徐永明，
申请(专利权)人：杰克缝纫机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33