一种机电一体化折入边装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及机电技术领域，且公开了一种机电一体化折入边装置，包括工作台、底座和第二折入边转轴箱，底座的上方左侧设置有立柱，立柱的内部下方设置有控制箱，底座为中空结构，且底部开设有开口，底座的内壁固定连接有支撑板，支撑板的中心处开设有通孔，且通孔内通过滚珠轴承转动连接有螺纹套筒，螺纹套筒的外壁固定套接有从动斜齿轮，支撑板的上端固定设有第一电机，第一电机的输出轴固定连接有与从动斜齿轮啮合的主动斜齿轮，螺纹套筒内螺纹连接有升降螺杆，升降螺杆的下端固定连接有升降板，升降板的底部四角处均固定设有万向轮。该机电一体化折入边装置，具备便于移动，散热性好的功能。

A Mechatronics Edge Folding Device

The invention relates to the field of electromechanical technology, and discloses an electromechanical integrated folding device, including a worktable, a base and a second folding side rotating axle box. A column is arranged on the upper left side of the base, a control box is arranged on the inner and lower sides of the column, a hollow structure is arranged on the base, an opening is arranged on the bottom, a supporting plate is fixed on the inner wall of the base, and a through is arranged at the center of the supporting plate. The threaded sleeve is rotated through the ball bearing in the through hole, the outer wall of the threaded sleeve is fixed with driven helical gear, the upper end of the supporting plate is fixed with the first motor, the output shaft of the first motor is fixed with the active helical gear meshing with the driven helical gear, the internal thread of the threaded sleeve is connected with the lifting screw, the lower end of the lifting screw is fixed with the lifting plate, and the lifting plate is fixed with the lifting screw. Universal wheels are fixed at all four corners of the bottom of the plate. The mechanical and electrical integrated folding edge device has the functions of easy movement and good heat dissipation.

【技术实现步骤摘要】
一种机电一体化折入边装置
本专利技术涉及机电
，具体为一种机电一体化折入边装置。
技术介绍
纺织业在我国是一个劳动密集程度高和对外依存度较大的产业。我国是世界上最大的纺织品服装生产和出口国，纺织品服装出口的持续稳定增长对保证我国外汇储备、国际收支平衡、人民币汇率稳定、解决社会就业及纺织业可持续发展至关重要。纺织品的原料主要有棉花、羊绒、羊毛、蚕茧丝、化学纤维、羽毛羽绒等。纺织业的下游产业主要有服装业、家用纺织品、产业用纺织品等。在很多情况下，伺服系统专指被控制量(系统的输出量)是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移(或转角)准确地跟踪输入的位移(或转角)，其结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。伺服系统最初用于国防军工,如火炮的控制,船舰、飞机的自动驾驶,导弹发射等,后来逐渐推广到国民经济的许多部门,如自动机床、无线跟踪控制等。然而现有的折入边装置在使用过程中仍然存在一些不合理的因素，装置在使用时是独立的，一个电机只带动一个折入边装置运转，这样浪费资源的同时，效率也不是很高。经检索,专利授权公告号为CN205990520U的专利提出了一种机电一体化折入边装置，包括工作台(5)、底座(6)和第二折入边转轴箱(8)，其特征在于：所述底座(6)的底部设置有支撑脚(7)，且底座(6)的上方左侧设置有立柱(14)，所述立柱(14)的内部下方设置有伺服控制箱(1)，所述伺服控制箱(1)的内部设置有电容(2)，所述立柱(14)内部靠近伺服控制箱(1)的上方位置处设置有伺服电机(13)，且立柱(14)内部靠近伺服电机(13)的右侧位置处设置有皮带轮组(12)，所述皮带轮组(12)的右侧设置有转动轴(10)，且皮带轮组(12)右侧靠近转动轴(10)的下方位置处设置有第一折入边转轴箱(3)，所述第一折入边转轴箱(3)的上方设置有调节旋钮(11)，且第一折入边转轴箱(3)的右侧设置有折入边组(4)，所述工作台(5)安装在底座(6)上方靠近折入边组(4)的右侧位置处，所述转动轴(10)的右侧设置有皮带轮组立柱(9)，所述第二折入边转轴箱(8)安装在皮带轮组立柱(9)的右侧，所述伺服电机(13)和伺服控制箱(1)均与外部控制面板电性连接，该专利中的折入边装置对于装置的整体移动较为不便，且控制箱在长时间的使用过程中会积聚较多的热量，如果不能及时的将热量导出会影响控制箱的正常运作，且控制箱的侧壁大多会开设多个散热孔，但散热孔在长时间的使用过程中会积聚较多的灰尘，对于灰尘的清理较为不便。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种机电一体化折入边装置，具备便于移动，散热性好等优点，解决了控制箱在长时间的使用过程中会积聚较多的热量，如果不能及时的将热量导出会影响控制箱的正常运作的问题。（二）技术方案为实现便于移动，散热性好的目的，本专利技术提供如下技术方案：一种机电一体化折入边装置，包括工作台、底座和第二折入边转轴箱，所述底座的上方左侧设置有立柱，所述立柱的内部下方设置有控制箱，所述立柱内部靠近控制箱的上方位置处设置有伺服电机，且立柱内部靠近伺服电机的右侧位置处设置有皮带轮组，所述皮带轮组的右侧设置有转动轴，且皮带轮组右侧靠近转动轴的下方位置处设置有第一折入边转轴箱，所述第一折入边转轴箱的上方设置有调节旋钮，且第一折入边转轴箱的右侧设置有折入边组，所述工作台安装在底座上方靠近折入边组的右侧位置处，所述转动轴的右侧设置有皮带轮组立柱，所述第二折入边转轴箱安装在皮带轮组立柱的右侧，所述伺服电机和控制箱均与外部控制面板电性连接，所述底座为中空结构，且底部开设有开口，所述底座的内壁固定连接有支撑板，所述支撑板的中心处开设有通孔，且通孔内通过滚珠轴承转动连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒的外壁固定套接有从动斜齿轮，所述支撑板的上端固定设有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有与从动斜齿轮啮合的主动斜齿轮，所述螺纹套筒内螺纹连接有升降螺杆，所述升降螺杆的下端固定连接有升降板，所述升降板的底部四角处均固定设有万向轮，所述控制箱的上下相对两个侧壁之间通过滚珠轴承转动连接有同一根往复丝杆，所述控制箱的内壁固定设有第二电机，所述第二电机的输出轴与往复丝杆的一端固定连接，所述往复丝杆的杆壁螺纹连接有移动块，所述移动块的侧壁固定连接有散热风机，所述控制箱的内壁固定设有多个固线机构，所述固线机构包括与控制箱内壁合页连接的弧形固线板，所述弧形固线板远离合页连接处的一端固定连接有卡板，所述卡板的表面开设有卡口，所述控制箱的内壁开设有与卡口对应的凹槽，所述凹槽的侧壁通过限位伸缩杆固定连接有移动杆，所述移动杆远离凹槽的一端固定连接有与卡口对应的三角卡头，所述凹槽的内壁与移动杆的杆壁之间固定连接有套设于限位伸缩杆外的复位弹簧，所述控制箱的侧壁开设有散热口，且散热口内卡接有防尘网板，所述防尘网板相背的两个侧壁对称开设有四个圆柱槽，所述圆柱槽内设有推力弹簧，所述推力弹簧的一端与圆柱槽的内壁固定连接，所述推力弹簧的另一端固定连接有限位杆，所述散热口的内壁开设有与限位杆对应的限位槽，所述防尘网板的表面开设有与圆柱槽对应的复位槽，所述限位杆位于圆柱槽内的一端固定连接有复位杆，所述复位杆通过通孔伸入复位槽内，且固定连接有T形拉杆。优选的，所述升降板的侧壁均匀固定连接有多个第一限位滑块，所述底座的内壁开设有与第一限位滑块相匹配的第一限位滑槽。优选的，所述移动块靠近控制箱侧壁的一侧固定连接有第二限位滑块，所述控制箱的侧壁开设有与第二限位滑块相匹配的第二限位滑槽。优选的，所述移动杆位于凹槽内的一端固定连接有第三限位滑块，所述凹槽的内壁开设有与第三限位滑块相匹配的第三限位滑槽。优选的，所述限位杆的杆壁对称固定连接有两个第四限位滑块，所述圆柱槽的内壁开设有与第四限位滑块相匹配的第四限位滑槽。优选的，所述T形拉杆的表面固定设有一层防滑耐磨橡胶垫。优选的，所述第一电机为正反电机，且具体型号为DCPC-18006-E。（三）有益效果与现有技术相比，本专利技术提供了一种机电一体化折入边装置，具备以下有益效果：1、该机电一体化折入边装置，通过第一电机带动主动斜齿轮转动，利用主动斜齿轮与从动斜齿轮的啮合作用带动螺纹套筒转动，再利用螺纹套筒与升降螺杆的螺纹连接作用使升降螺杆推动升降板下移，进而将万向轮顶出底座外，能够便于装置的移动，节省劳动力，且在不需要移动的时候控制第一电机反转即可将万向轮收回底座内，避免了万向轮的移动性影响装置的稳固放置。2、该机电一体化折入边装置，通过第二电机带动往复丝杆转动，利用往复丝杆与移动块的螺纹连接作用带动散热风机做循环往复的移动，大大增加了散热风机的散热面积，提高了散热效率，且通过设有的固线机构，弧形固线板能够将控制箱内所使用的线缆分类稳固的卡紧，卡板的卡口处挤压三角卡头，三角卡头穿过卡口时，复位弹簧回拉移动杆，进而将三角卡头卡住卡板，即可将弧形固线板进行稳固的固定，且在需要解除锁定时，将三角卡头推至卡口处即可解除相对限位锁定，便于人们使用。3、该机电一体化折入边装置，通过设有的防尘网板在保证了控制箱内散热性的同时具备较好的防尘能力，较好的避免了灰尘进入控制箱内影响控制箱正常工作的问题，推力弹簧将限位杆推本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机电一体化折入边装置，包括工作台、底座（1）和第二折入边转轴箱，所述底座（1）的上方左侧设置有立柱，所述立柱的内部下方设置有控制箱（2），所述立柱内部靠近控制箱（2）的上方位置处设置有伺服电机，且立柱内部靠近伺服电机的右侧位置处设置有皮带轮组，所述皮带轮组的右侧设置有转动轴，且皮带轮组右侧靠近转动轴的下方位置处设置有第一折入边转轴箱，所述第一折入边转轴箱的上方设置有调节旋钮，且第一折入边转轴箱的右侧设置有折入边组，所述工作台安装在底座（1）上方靠近折入边组的右侧位置处，所述转动轴的右侧设置有皮带轮组立柱，所述第二折入边转轴箱安装在皮带轮组立柱的右侧，所述伺服电机和控制箱（2）均与外部控制面板电性连接，其特征在于：所述底座（1）为中空结构，且底部开设有开口，所述底座（1）的内壁固定连接有支撑板（3），所述支撑板（3）的中心处开设有通孔，且通孔内通过滚珠轴承转动连接有螺纹套筒（4），所述螺纹套筒（4）的外壁固定套接有从动斜齿轮（5），所述支撑板（3）的上端固定设有第一电机（6），所述第一电机（6）的输出轴固定连接有与从动斜齿轮（5）啮合的主动斜齿轮（7），所述螺纹套筒（4）内螺纹连接有升降螺杆（8），所述升降螺杆（8）的下端固定连接有升降板（9），所述升降板（9）的底部四角处均固定设有万向轮（10），所述控制箱（2）的上下相对两个侧壁之间通过滚珠轴承转动连接有同一根往复丝杆（11），所述控制箱（2）的内壁固定设有第二电机（12），所述第二电机（12）的输出轴与往复丝杆（11）的一端固定连接，所述往复丝杆（11）的杆壁螺纹连接有移动块（13），所述移动块（13）的侧壁固定连接有散热风机（14），所述控制箱（2）的内壁固定设有多个固线机构，所述固线机构包括与控制箱（2）内壁合页连接的弧形固线板（15），所述弧形固线板（15）远离合页连接处的一端固定连接有卡板（16），所述卡板（16）的表面开设有卡口（17），所述控制箱（2）的内壁开设有与卡口（17）对应的凹槽（18），所述凹槽（18）的侧壁通过限位伸缩杆（19）固定连接有移动杆（20），所述移动杆（20）远离凹槽（18）的一端固定连接有与卡口（17）对应的三角卡头（21），所述凹槽（18）的内壁与移动杆（20）的杆壁之间固定连接有套设于限位伸缩杆（19）外的复位弹簧（22），所述控制箱（2）的侧壁开设有散热口，且散热口内卡接有防尘网板（23），所述防尘网板（23）相背的两个侧壁对称开设有四个圆柱槽（24），所述圆柱槽（24）内设有推力弹簧（25），所述推力弹簧（25）的一端与圆柱槽（24）的内壁固定连接，所述推力弹簧（25）的另一端固定连接有限位杆（26），所述散热口的内壁开设有与限位杆（26）对应的限位槽（27），所述防尘网板（23）的表面开设有与圆柱槽（24）对应的复位槽（28），所述限位杆（26）位于圆柱槽（24）内的一端固定连接有复位杆（29），所述复位杆（29）通过通孔伸入复位槽（28）内，且固定连接有T形拉杆（30）。...

【技术特征摘要】
1.一种机电一体化折入边装置，包括工作台、底座（1）和第二折入边转轴箱，所述底座（1）的上方左侧设置有立柱，所述立柱的内部下方设置有控制箱（2），所述立柱内部靠近控制箱（2）的上方位置处设置有伺服电机，且立柱内部靠近伺服电机的右侧位置处设置有皮带轮组，所述皮带轮组的右侧设置有转动轴，且皮带轮组右侧靠近转动轴的下方位置处设置有第一折入边转轴箱，所述第一折入边转轴箱的上方设置有调节旋钮，且第一折入边转轴箱的右侧设置有折入边组，所述工作台安装在底座（1）上方靠近折入边组的右侧位置处，所述转动轴的右侧设置有皮带轮组立柱，所述第二折入边转轴箱安装在皮带轮组立柱的右侧，所述伺服电机和控制箱（2）均与外部控制面板电性连接，其特征在于：所述底座（1）为中空结构，且底部开设有开口，所述底座（1）的内壁固定连接有支撑板（3），所述支撑板（3）的中心处开设有通孔，且通孔内通过滚珠轴承转动连接有螺纹套筒（4），所述螺纹套筒（4）的外壁固定套接有从动斜齿轮（5），所述支撑板（3）的上端固定设有第一电机（6），所述第一电机（6）的输出轴固定连接有与从动斜齿轮（5）啮合的主动斜齿轮（7），所述螺纹套筒（4）内螺纹连接有升降螺杆（8），所述升降螺杆（8）的下端固定连接有升降板（9），所述升降板（9）的底部四角处均固定设有万向轮（10），所述控制箱（2）的上下相对两个侧壁之间通过滚珠轴承转动连接有同一根往复丝杆（11），所述控制箱（2）的内壁固定设有第二电机（12），所述第二电机（12）的输出轴与往复丝杆（11）的一端固定连接，所述往复丝杆（11）的杆壁螺纹连接有移动块（13），所述移动块（13）的侧壁固定连接有散热风机（14），所述控制箱（2）的内壁固定设有多个固线机构，所述固线机构包括与控制箱（2）内壁合页连接的弧形固线板（15），所述弧形固线板（15）远离合页连接处的一端固定连接有卡板（16），所述卡板（16）的表面开设有卡口（17），所述控制箱（2）的内壁开设有与卡口（17）对应的凹槽（18），所述凹槽（18）的侧壁通过限位伸缩杆（19）固定连接有移动杆（...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵浩，冯浩，沈丽尧，刘青松，王殿梁，王璇，
申请(专利权)人：嘉兴学院，
类型：发明
国别省市：浙江,33