近空智能监控系统技术方案

本实用新型专利技术揭示了一种近空智能监控系统，包括多套具备热成像和可见光融合成像的无源光电雷达，以及具备水平方向360°，视场角的云台摄像机，多套无源光电雷达以云台摄像机为中心环绕设置在云台摄像机外周，无源光电雷达所监控视场由中心向外部延伸，无源光电雷达和云台摄像机均采用可无线传输的方式与中央中央管理平台通讯。通过设置多套无源光电雷达组成大范围的监控区域，对进入监控区域的活动物体进行定位，并且通过中心的云台摄像机识别并判断该活动物体是否为非法活动物体，能够高效识别不同活动物体；同时无源光电雷达能够实现全天候24小时不间断工作的双光立体成像，可以在雨天、雾天、雪天等复杂环境中实现对各种形态物体的精确监控报警。

Near Space Intelligent Monitoring System

The utility model discloses a near-space intelligent monitoring system, which comprises a plurality of passive photoelectric radar equipped with thermal imaging and visible light fusion imaging, a pan-tilt camera equipped with 360 degree horizontal direction and field-of-view angle, and a plurality of passive photoelectric radar centered around the pan-tilt camera and arranged around the periphery of the pan-tilt camera. The field of view monitored by the passive photoelectric radar extends from the center to the outside. Both the source photoelectric radar and the pan-tilt camera communicate with the central management platform by means of wireless transmission. By setting up a large range of passive photoelectric radar to form a monitoring area to locate the moving objects entering the monitoring area, and by recognizing and judging whether the moving objects are illegal or not through the central platform camera, the passive photoelectric radar can recognize different moving objects efficiently. At the same time, the passive photoelectric radar can achieve 24-hour uninterrupted dual-light stereo imaging. Accurate monitoring and alarming of various forms of objects can be realized in complex environments such as rainy, foggy and snowy days.

【技术实现步骤摘要】
近空智能监控系统
本技术涉及到智能监控领域，特别是涉及到一种近空智能监控系统。
技术介绍
随着无人机技术的快速发展，无人机被应用在社会生活中的各个方面，例如航拍，遥感测绘，安全巡逻，森林消防设置是现代化军事冲突中。而在某些具体的场合或者区域，是禁止第三方无人机或者近空不明活动物体进入的，例如飞机场附近或军事哨所等。以现代化军事冲突举例，很多恐怖分子或武装分子会通过无人机、自动机器人以及小型导弹发动袭击，对于近空防御发现低小慢物体是一个非常棘手的问题，需要对应的监控体系对空域进行监控。而且对于近空的监控必须实现全天候24小时不间断工作，同时必须可以在雨天、雾天、雪天等复杂环境中实现对各种形态物体的精确监控报警。
技术实现思路
本技术的主要目的为提供一种近空智能监控系统，实时监控近空空域活动物体并及时报警。本技术提出一种近空智能监控系统，包括多套具备热成像和可见光融合成像的无源光电雷达，以及具备水平方向360°视场的云台摄像机，多套所述无源光电雷达以云台摄像机为中心环绕设置在云台摄像机外周，所述无源光电雷达所监控视场由中心向外部延伸，无源光电雷达和云台摄像机均采用无线传输的方式与中央管理平台通讯。进一步地，所述云台摄像机和无源光电雷达内均设置有无线传输单元和单体电源，所述无线传输单元用于将监控数据传输到中央管理平台，所述单体电源用于为对应的云台摄像机和无源光电雷达供电。进一步地，所述无源光电雷达内设置有热成像单元和可见光成像单元。进一步地，所述无源光电雷达的数量为4套，每个所述无源光电雷达视场角为70°，4套所述无源光电雷达以所述云台摄像机为中心均匀环绕设置在所述云台摄像机外周建立280°范围的监控视场角。进一步地，所述云台摄像机水平方向视场角为360°，竖直方向视场角为110°。本技术的有益效果为：通过设置多套无源光电雷达组成大范围的监控区域，对进入监控区域的活动物体进行定位，并且通过中心的云台摄像机识别并判断该活动物体是否为非法活动物体，能够高效识别人形生物、动物、鸟兽、无人机、车辆、大型机械、包裹、脚印等物体；同时无源光电雷达能够实现全天候24小时不间断工作的双光立体成像，可以在雨天、雾天、雪天等复杂环境中实现对各种形态物体的精确监控报警。附图说明图1为本技术一实施例一种近空智能监控系统的结构连接图；图2为本技术一实施例一种无源光电雷达的结构原理框图；图3为本技术一实施例一种近空智能监控系统的控制流程图；图4为本技术一实施例一种识别活动物体是否为非法活动物体的方法流程图；图5为本技术另一实施例一种近空智能监控系统的控制流程图。本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。视场角在光学工程中又称视场，视场角的大小决定了光学仪器的视野范围。参照图1和图2，提出本技术一具体实施例，一种近空智能监控系统，包括多套具备热成像和可见光融合成像的无源光电雷达10，以及具备水平方向360°，竖直方向110°视场角的云台摄像机20，多套可无源光电雷达10以云台摄像机20为中心均匀环绕设置在云台摄像机20外周，可无源光电雷达10的所监控视场由中心向外部延伸，无源光电雷达10和云台摄像机20均无线连接中央管理平台30。通过设置多套无源光电雷达10组成大范围的监控区域，对进入监控区域的活动物体进行定位，中央管理平台30根据无源光电雷达10捕获的位置信息，进一步控制中心的云台摄像机20识别并判断该活动物体是否为非法活动物体，能够高效识别人形生物、动物、鸟兽、无人机、车辆、大型机械、包裹、脚印等物体，实现对于近空区域(包括底面和空域)的实时高效的监控。具体的，云台摄像机20和无源光电雷达10内均设置有无线传输单元和单体电源，无线传输单元用于将监控数据传输到中央管理平台30，单体电源用于为对应的云台摄像机20和无源光电雷达10供电。无线传输单元用于数据传输，例如无源光电雷达10捕获到的活动物体的坐标位置，并将探测信息(包含活动物体位置信息)传输给中央管理平台30；中央管理平台30接收来自无源光电雷达10的探测信息之后，根据探测信息包含的活动物体位置信息，发出控制信号给云台摄像机20，控制云台摄像机20对活动物体进行跟踪，并返回跟踪信息到中央管理平台30，中央管理平台30进行识别判断，并根据对应的情况选择是否发出警报。具体的，中央管理平台30可以为可移动设备(例如笔记本电脑)，或者固定的控制中心，中央管理平台30内可以直接内置识别数据库，也可以将识别数据库设置在云端，中央管理平台30通过网络与云端服务器进行连接，并识别判断。参考图2，无源光电雷达10内设置有热成像单元12和可见光成像单元11。在高可见度的时候无源光电雷达10可以通过可见光成像单元11对活动物体进行识别并探测其位置信息；而在低可见度的环境下，例如在夜晚、雨天、雾天或雪天等复杂环境下，可以通过热成像单元12对活动物体进行识别并探测其位置信息。也即是，无源光电雷达10能够实现全天候24小时不间断工作的双光立体成像，可以在雨天、雾天、雪天等复杂环境中实现对各种形态物体的精确监控报警。在本实施例中，无源光电雷达10的数量为4套，每个无源光电雷达10视场角为70°，4套无源光电雷达10以云台摄像机20为中心均匀环绕设置在云台摄像机20外周建立280°(4*70°)范围的监控视场角，相比传统视场角(≤36°)的布控范围，极大减少了布控任务的难度，降低了布控位置选择的难度。同时，云台摄像机20水平方向视场角为360°，竖直方向视场角为110°，云台摄像机20拥有N倍的光学变焦，是对4套无源光电雷达10完美的补充，其具有水平方向360°，垂直方向110°的多方位侦测能力，填补了4套无源光电雷达10所留下的监控死角。具体的，4套无源光电雷达10和一套云台摄像机20组成一个基本的任务小组，在每套设备中配备有无线传输单元，三脚架和不间断的单体电源。其体积小巧，做到单人携带，单人架设，即架即用，单人操作，且隐蔽性颇佳。具体的，无源光电雷达10是作为先期预警侦察手段，目标是在相对宽广的区域内发现可疑活动物体的踪迹，它监控的是“面“；高清应急布控的云台摄像机20是作为后期判断分析手段，目标是对前期发现的可疑活动物体进行跟踪和调查，它监控的是”点“。两者配合能够实现对于目标近空区域的高效监控，在非法活动物体进入的时候能够及时发出警报，提醒相关人员，提高近空区域的安全性。参考图1，在本实施例中，将4套无源光电雷达10布控在一个的扇形区域内，利用视频观测软件将相邻无源光电雷达10之间的视场进行拼接。云台摄像机20位于布控位置的中心，位于可以视场旋转到可以覆盖每一台无源光电雷达10的位置。当可疑活动物体进入到探测范围内时，侦测到该活动物体的无源光电雷达10向中央管理平台30发出探测信息，该探测信息包含了活动物体的位置信息，中央管理平台30对该探测信息及时做出响应，控制云台摄像机20对该活动物体进行追踪，利用光学变焦使该活动物体在监控视频中呈现的更为清晰，便于对该物体进行智能识别，也使执勤人员分析工作更为轻松。本方案通过设置多套无源光本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种近空智能监控系统，其特征在于，包括多套具备热成像和可见光融合成像的无源光电雷达，以及具备水平方向360°视场的云台摄像机，多套所述无源光电雷达以云台摄像机为中心环绕设置在云台摄像机外周，所述无源光电雷达所监控视场由中心向外部延伸，无源光电雷达和云台摄像机均采用无线传输的方式与中央管理平台通讯。

【技术特征摘要】
1.一种近空智能监控系统，其特征在于，包括多套具备热成像和可见光融合成像的无源光电雷达，以及具备水平方向360°视场的云台摄像机，多套所述无源光电雷达以云台摄像机为中心环绕设置在云台摄像机外周，所述无源光电雷达所监控视场由中心向外部延伸，无源光电雷达和云台摄像机均采用无线传输的方式与中央管理平台通讯。2.如权利要求1所述的近空智能监控系统，其特征在于，所述云台摄像机和无源光电雷达内均设置有无线传输单元和单体电源，所述无线传输单元用于将监控数据传输到中央管理平台，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈成，陶然，
申请(专利权)人：深圳万凝控股有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44