一种无人机图像采集传输系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种无人机图像采集传输系统，包括智能控制系统，所述智能控制系统包括航行控制模块，采集导航模块、数据指令通信模块和图像采集传输模块，所述航行控制模块，采集导航模块、数据指令通信模块和图像采集传输模块均相互连通；所述图像采集传输模块包括高清图像捕获单元、图像预处理单元和识别传输单元，所述高清图像捕获单元、图像预处理单元和识别传输单元均相互连通。该种系统克服了现场环境恶劣导致的画面质量差、延迟大，传输成本高等缺点，为现场无人机图像远距离传输提供了一种优质的解决方案，实用性较强。

A UAV Image Acquisition and Transmission System

The utility model discloses an image acquisition and transmission system for UAV, including an intelligent control system, which comprises a navigation control module, a acquisition and navigation module, a data instruction communication module and an image acquisition and transmission module. The navigation control module, a acquisition and navigation module, a data instruction communication module and an image acquisition and transmission module are all interconnected. The acquisition and transmission module includes a high-definition image capture unit, an image preprocessing unit and an identification transmission unit. The high-definition image capture unit, an image preprocessing unit and an identification transmission unit are all interconnected. This system overcomes the shortcomings of poor picture quality, large delay and high transmission cost caused by bad scene environment, and provides a high-quality solution for remote transmission of UAV image in the field, which has strong practicability.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机图像采集传输系统
本技术涉及采集编码、远程无线传输系统
，具体为一种无人机图像采集传输系统。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。现有的无人机将图像信号通过高频信道传输至地面遥控手柄中，实时图像信号只有操控员看到，若需要将视频图像信号传输到几公里开外的地方，现一般只能通过用运营商的公网服务器来实现，画面质量差，延迟大，费用高昂，以上这些问题就需要对传统设备进行改进，那么如何设计出一种无人机图像采集传输系统，这成为我们需要解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种无人机图像采集传输系统，解决了
技术介绍
中所提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种无人机图像采集传输系统，包括智能控制系统，所述智能控制系统包括航行控制模块，采集导航模块、数据指令通信模块和图像采集传输模块，所述航行控制模块，采集导航模块、数据指令通信模块和图像采集传输模块均相互连通；所述图像采集传输模块包括高清图像捕获单元、图像预处理单元和识别传输单元，所述高清图像捕获单元、图像预处理单元和识别传输单元均相互连通。作为本技术的进一步优选方式，所述数据指令通信模块包括远端通信数传单元、近端通信数传单元和电波传输单元，所述远端通信数传单元、近端通信数传单元和电波传输单元均相互连通。作为本技术的进一步优选方式，所述采集导航模块包括电波导航单元、导航路线单元和导航信号收发单元，所述采集导航模块包括电波导航单元、导航路线单元和导航信号收发单元均信息互通。作为本技术的进一步优选方式，所述航行控制模块包括人工遥控单元和定速航行单元，所述人工遥控单元设为通过人为进行操纵控制飞行，所述定速航行单元设定固定航行速度和方向自动航行。作为本技术的进一步优选方式，所述高清图像捕获单元用于采集图像，所述图像预处理单元与所述高清图像捕获单元连接，用于对图像依次进行图像闭合处理、图像开启处理、边缘增强处理和图像平滑处理以输出平滑图像，所述识别传输单元对图像进行传输。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1.本技术通过设计了智能控制系统，通过利用航行控制模块，采集导航模块、数据指令通信模块和图像采集传输模块整体进行航行，并采集图像，将图像进行处理转化后传输，功能性较强。2.本技术采用优质的编码算法、调制技术，具有成本低、布设便利、运行稳定等特点，克服了现场环境恶劣导致的画面质量差、延迟大，传输成本高等缺点，为现场无人机图像远距离传输提供了一种优质的解决方案，实用性较强。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术一种无人机图像采集传输系统的整体原理框架示意图。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1，本技术提供一种技术方案：一种无人机图像采集传输系统，包括智能控制系统，所述智能控制系统包括航行控制模块，采集导航模块、数据指令通信模块和图像采集传输模块，所述航行控制模块，采集导航模块、数据指令通信模块和图像采集传输模块均相互连通；所述图像采集传输模块包括高清图像捕获单元、图像预处理单元和识别传输单元，所述高清图像捕获单元、图像预处理单元和识别传输单元均相互连通。所述数据指令通信模块包括远端通信数传单元、近端通信数传单元和电波传输单元，所述远端通信数传单元、近端通信数传单元和电波传输单元均相互连通。通过这样的设计可以利用远端通信数传单元、近端通信数传单元和电波传输单元进行实现稳定的通信，加强传输的稳定性。所述采集导航模块包括电波导航单元、导航路线单元和导航信号收发单元，所述采集导航模块包括电波导航单元、导航路线单元和导航信号收发单元均信息互通。通过这样的设计可以利用电波导航单元、导航路线单元和导航信号收发单元加强航行的安全性和准确性。所述航行控制模块包括人工遥控单元和定速航行单元，所述人工遥控单元设为通过人为进行操纵控制飞行，所述定速航行单元设定固定航行速度和方向自动航行。通过这样的设计可以利用人工遥控单元进行人工操控，同时可以通过定速航行单元进行定速航行。所述高清图像捕获单元用于采集图像，所述图像预处理单元与所述高清图像捕获单元连接，用于对图像依次进行图像闭合处理、图像开启处理、边缘增强处理和图像平滑处理以输出平滑图像，所述识别传输单元对图像进行传输。通过这样的设计可以利用高兴图像捕捉单元进行采集，利用图像预处理单元进行处理图像，同时利用识别传输单元进行传输。本技术所述的一种无人机图像采集传输系统，在使用过程中，通过设计了智能控制系统，通过利用航行控制模块，采集导航模块、数据指令通信模块和图像采集传输模块整体进行航行，并采集图像，将图像进行处理转化后传输，功能性较强，该系统采用优质的编码算法、调制技术，具有成本低、布设便利、运行稳定等特点，克服了现场环境恶劣导致的画面质量差、延迟大，传输成本高等缺点，为现场无人机图像远距离传输提供了一种优质的解决方案，实用性较强。本技术的部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本技术解决的问题现有的无人机将图像信号通过高频信道传输至地面遥控手柄中，实时图像信号只有操控员看到，若需要将视频图像信号传输到几公里开外的地方，现一般只能通过用运营商的公网服务器来实现，画面质量差，延迟大，费用高昂，本技术通过上述部件的互相组合，该种系统克服了现场环境恶劣导致的画面质量差、延迟大，传输成本高等缺点，为现场无人机图像远距离传输提供了一种优质的解决方案，实用性较强。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点,对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机图像采集传输系统，包括智能控制系统，其特征在于：所述智能控制系统包括航行控制模块，采集导航模块、数据指令通信模块和图像采集传输模块，所述航行控制模块，采集导航模块、数据指令通信模块和图像采集传输模块均相互连通；所述图像采集传输模块包括高清图像捕获单元、图像预处理单元和识别传输单元，所述高清图像捕获单元、图像预处理单元和识别传输单元均相互连通。

【技术特征摘要】
1.一种无人机图像采集传输系统，包括智能控制系统，其特征在于：所述智能控制系统包括航行控制模块，采集导航模块、数据指令通信模块和图像采集传输模块，所述航行控制模块，采集导航模块、数据指令通信模块和图像采集传输模块均相互连通；所述图像采集传输模块包括高清图像捕获单元、图像预处理单元和识别传输单元，所述高清图像捕获单元、图像预处理单元和识别传输单元均相互连通。2.根据权利要求1所述的一种无人机图像采集传输系统，其特征在于：所述数据指令通信模块包括远端通信数传单元、近端通信数传单元和电波传输单元，所述远端通信数传单元、近端通信数传单元和电波传输单元均相互连通。3.根据权利要求1所述的一种无人机图像采集传输系统，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：王绍武，
申请(专利权)人：武汉普林贝尔科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42