The utility model relates to a patch-type counter-rotating dual-rotor ultrasonic motor, which relates to the field of ultrasonic motor, including stator and rotor components; the rotor components include a first preloading rotor system, a second preloading rotor system and a rotating shaft; the stator components include a metal base, a bearing, a rectangular piezoelectric ceramic sheet and a cylindrical base; and the metal base is cut on the middle outer circle. Four rectangular planes of the same size are produced, and a finite position hole is arranged between each adjacent two planes, and a modal conversion structure is arranged at both ends. The metal base is fixed in the cylindrical frame through bolts and a limit hole. The utility model converts the longitudinal vibration of piezoelectric ceramics into the longitudinal-bending compound motion of the particle at the top of the tooth driven by the stator through a specially designed mode conversion structure, and drives the two rotors to rotate in opposite directions. The utility model has the advantages of simple structure, convenient driving and easy miniaturization, and can be used with the positive and negative propellers, and the torque self-balancing, thus providing power for the micro-rotorcraft, underwater vehicle, etc. \u3002
【技术实现步骤摘要】
一种贴片式异向旋转双转子超声电机
本技术涉及超声电机领域,尤其涉及一种贴片式异向旋转双转子超声电机。
技术介绍
共轴双旋翼式构型是微型旋翼飞行器中常采用的一种结构形式,相比于同级别的单旋翼带尾桨式以及多旋翼式构型,因其上下旋翼扭矩自平衡而显得结构紧凑,气动效率较高,因此具被广泛应用于微型飞行器的设计中。但是共轴双旋翼式构型在微型化过程中常面临一些问题,由于上下旋翼的转向相反,在一个电机驱动的情况下,需要两副传动机构分别驱动上下旋翼运动,或者利用两个电机分别驱动上下旋翼运动。额外的传动机构或者是采用多个电机的方式都会使飞行器的复杂性增加,进一步影响其可靠性和安全性。针对厘米级的微型飞行器,两副传动机构或者两个电机的技术方案,都不利于共轴式旋翼飞行器的微型化。综上,现有技术中缺乏一种电机,能够输出双旋翼的反向旋转,同时满足微型化的要求。
技术实现思路
本技术提供一种贴片式异向旋转双转子超声电机,能够在空气等介质中工作时扭矩自平衡,不需要额外的减速组就可以直接用作微型共轴式旋翼飞行器或者其他装置的动力源。为达到上述目的,本技术采用如下技术方案:一种贴片式异向旋转双转子超声电机,包括转子组件和定子组件,转子组件包括第一预压转子系统、第二预压转子系统和转动轴,定子组件安装在转动轴上,定子组件两端分别安装第一预压转子系统和第二预压转子系统,第一预压转子系统和第二预压转子系统对定子组件产生预压力,定子组件上设置纵弯模态转换结构,定子组件在单相激励信号的激励下,沿竖直方向振动,带动第一预压转子系统和第二预压转子系统转动,并且转动方向相反。进一步的,定子组件包括金属基体和压电陶 ...
【技术保护点】
1.一种贴片式异向旋转双转子超声电机,其特征在于,包括转子组件和定子组件,所述转子组件包括第一预压转子系统、第二预压转子系统和转动轴(1),所述定子组件安装在转动轴(1)上,所述定子组件两端分别安装所述第一预压转子系统和所述第二预压转子系统,所述第一预压转子系统和所述第二预压转子系统对所述定子组件产生预压力,所述定子组件上设置纵弯模态转换结构,所述定子组件在单相激励信号的激励下,沿竖直方向振动,带动所述第一预压转子系统和所述第二预压转子系统转动,并且转动方向相反。
【技术特征摘要】
1.一种贴片式异向旋转双转子超声电机,其特征在于,包括转子组件和定子组件,所述转子组件包括第一预压转子系统、第二预压转子系统和转动轴(1),所述定子组件安装在转动轴(1)上,所述定子组件两端分别安装所述第一预压转子系统和所述第二预压转子系统,所述第一预压转子系统和所述第二预压转子系统对所述定子组件产生预压力,所述定子组件上设置纵弯模态转换结构,所述定子组件在单相激励信号的激励下,沿竖直方向振动,带动所述第一预压转子系统和所述第二预压转子系统转动,并且转动方向相反。2.根据权利要求1所述的一种贴片式异向旋转双转子超声电机,其特征在于,所述定子组件包括金属基体(7)和压电陶瓷片(8),压电陶瓷片(8)贴于金属基体(7)的外围,金属基体(7)的两端设置驱动齿,所述驱动齿为长方形,一侧底部开有半圆形缺口。3.根据权利要求2所述的一种贴片式异向旋转双转子超声电机,其特征在于,所述第一预压转子系统包括:第一螺母(2)、第一弹簧盖(3)、第一弹簧(4)、第一转子基体(5)、第一摩擦材料(6),并依次安装在转动轴(...
【专利技术属性】
技术研发人员:李昕键,陈迪,于鹏鹏,金家楣,
申请(专利权)人:南京航空航天大学,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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