一种智能电路板型端子台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能电路板型端子台，包括电路部分和端子台部分，电路部分作为所述端子台部分的底板配合使用；电路部分包括总电源、微处理器、检测电路、隔离电源、隔离收发器、电源模块以及总线；总电源给隔离电源和检测电路供电，隔离电源给微处理器和隔离收发器供电，电源模块给端子台部分输入输出电源，检测电路对端子台部分进行检测，微处理器获取检测电路的检测信息并发给隔离收发器，隔离收发器和总线连通，工控机通过总线实现和端子台控制电路的智能控制。本实用新型专利技术解决了现有端子台体积过大、容易松动、安装麻烦、不适宜机器人上面使用等问题，并设有电压、电流和温度等保护措施以及智能通讯模式。

An Intelligent Circuit Board Terminal Platform

The utility model discloses an intelligent circuit board terminal platform, which comprises a circuit part and a terminal platform part, and the circuit part is used as the bottom plate of the terminal platform part; the circuit part includes a total power supply, a microprocessor, a detection circuit, an isolated power supply, an isolated transceiver, a power module and a bus; the total power supply supplies the isolated power supply and the detection circuit, and the isolated power supply supplies the micro-bus. Processor and isolated transceiver supply power, power module gives input and output power to terminal part, detection circuit detects terminal part, microprocessor obtains detection information of detection circuit and sends it to isolated transceiver. Isolated transceiver and bus are connected. Industrial computer realizes intelligent control of terminal control circuit through bus. The utility model solves the problems of excessive volume, easy loosening, troublesome installation and unsuitable for use on the robot of the existing terminal platform, and has protective measures such as voltage, current and temperature, as well as intelligent communication mode.

【技术实现步骤摘要】
一种智能电路板型端子台
本技术涉及智能机器人设备领域，尤其涉及一种智能电路板型端子台。
技术介绍
随着机器人行业的发展，工业机器人需求量越来越高，机器人小型化需求也越来越高，对机器人内部端子台的要求的方便快捷小型化要求也越来越高，传统工业型端子台已经无法满足现在机器人行业的发展，一种快捷智能小型化的端子台的技术对机器人发展很重要。专利申请号为CN200910003599.3的专利文件公开了一种基板安装端子台及用于它的印刷配线板，使用了应刷电路板作为端子台的底板以及外加了温度保险丝作为保护，但是它的工作方式没有通讯部分，在机器人应用方面有很多不方便的地方。专利申请号为CN201510500142.9的专利文件公开了一种电表端子台，使用电路板作为底板操作以及设有电压检测等，但是也缺少通讯功能，不能与上位机进行通讯，并没有转变端子台接线麻烦、容易松动等缺点。因此，本领域的技术人员致力于开发一种智能电路板型端子台，能决了现有端子台体积过大、容易松动、安装麻烦、不适宜机器人上面使用等问题，并设有电压、电流和温度保护等措施以及智能通讯等。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷，本技术所要解决的技术问题是现有端子台体积过大、容易松动、安装麻烦、不适宜机器人上面使用，此外还不具备电压保护、电流保护和温度保护等措施，以及缺少智能通讯功能，不能与上位工控机实时传输数据等的问题。为实现上述目的，本技术提供了一种智能电路板型端子台，包括电路部分和端子台部分，所述电路部分作为所述端子台部分的底板配合使用；所述电路部分包括总电源、微处理器、检测电路、隔离电源、隔离收发器、电源模块以及总线；其中，所述总电源给所述隔离电源和所述检测电路供电，所述隔离电源给所述微处理器和所述隔离收发器供电，所述电源模块给所述端子台部分输入输出电源，所述检测电路对所述端子台部分进行检测，所述微处理器获取所述检测电路的检测信息并与所述隔离收发器连通，所述隔离收发器与所述总线连通。进一步地，所述检测电路包括电压检测电路、电流检测电路和温度检测电路中的一种或多种。进一步地，所述微处理器为ARM微处理器。进一步地，所述总线类型为CAN总线或者485总线，所述隔离收发器的类型与所述总线类型相配合。进一步地，所述端子台部分包括PCB板和接插件端子部分，所述接插件端子部分焊接在所述PCB板上。进一步地，所述端子台部分还包括端子台控制电路，所述端子台控制电路安装在所述PCB板下侧，并与所述总线连通。进一步地，所述PCB板上还配有压敏电阻、电流保险丝和温度保险丝中的一种或多种。进一步地，所述接插件端子部分中对称的两个接插件端子是相通的。进一步地，所述PCB板上还包括端子导通跳针部分，所述接插件端子部分中相邻的两个接插件端子相互独立，并被配置为可通过在所述端子导通跳针部分增加跳帽将所述相邻的两个接插件端子导通。进一步地，所述PCB板四周设有安装孔。本技术提供的一种智能电路板型端子台，采用PCB板加上接插件式的端子台设计，能够解决现有端子台体积过大、容易松动、安装麻烦、不适宜机器人上面使用等问题，同时还设有电压、电流和温度保护措施。此外还具有智能通讯功能，可以实时监测各端子电压、电流和温度，实现与上位机之间实时数据的传输。以下将结合附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本技术的目的、特征和效果。附图说明图1是本技术的一种基于CAN总线具体实施例的原理示意图；图2是本技术的一种基于CAN总线具体实施例的端子台结构图；图3是本技术的一种基于485总线具体实施例的原理示意图；其中，1-总电源，2-隔离电源，3-ARM微处理器，4-CAN隔离收发器，5-电压检测电路，6-电流检测电路，7-温度检测电路，8-端子台部分，9-端子台控制电路，10-CAN总线，11-工控机，12-电源模块，13-接插件端子，14-端子导通跳针，15-压敏电阻，16-电流保险丝，17-温度保险丝，18-安装孔，19-PCB板，20-对称的两个接插件端子，21-相邻的两个接插件端子，22-485隔离收发器，23-485总线。具体实施方式以下参考说明书附图介绍本技术的多个优选实施例，使其
技术实现思路
更加清楚和便于理解。本技术可以通过许多不同形式的实施例来得以体现，本技术的保护范围并非仅限于文中提到的实施例。在附图中，结构相同的部件以相同数字标号表示，各处结构或功能相似的组件以相似数字标号表示。附图所示的每一组件的尺寸和厚度是任意示出的，本技术并没有限定每个组件的尺寸和厚度。为了使图示更清晰，附图中有些地方适当夸大了部件的厚度。如图1所示为本技术的一种基于CAN总线的具体实施例，包括电路部分和端子台部分，电路部分作为端子台部分8的底板配合使用。电路部分包括总电源1、隔离电源2、ARM微处理器3、CAN隔离收发器4、电压检测电路5、电流检测电路6、温度检测电路7，以及电源模块12和CAN总线10。如图2所示为本技术的一种基于CAN总线具体实施例的端子台结构图，端子台部分8包括接插件端子13，端子台控制电路9和PCB板19。接插件端子13焊接在PCB板19上，端子台控制电路9装设在PCB板19的下侧。接插件端子13包括两种，一种是对称的两个接插件端子20，其是相互连通的；另一种是相邻的两个接插件端子21，其是相互独立的。PCB板19上还包括端子导通跳针14，可通过在端子导通跳针14增加跳帽的方式将相邻的两个接插件端子21导通。同时端子台部分8的PCB板19上配有多路压敏电阻15、电流保险丝16和温度保险丝17，可自由选择需要保护的端子部分。为了方便端子台部分8的固定，PCB板19的四周设置有安装孔18，在本具体较佳实施例中可使用螺钉固定，在其他具体较佳实施例中也可以使用卡扣等其他固定方式。使用中，当总电源1通电后，给隔离电源2和检测电路供电，其中检测电路又包括电压检测电路5、电流检测电路6和温度检测电路7。隔离电源2上电后，给ARM微处理器3和CAN隔离收发器4供电。ARM微处理3上电后，开始执行内部程序，轮番获取电压检测电路5、电流检测电路6和温度检测电路7的数据。电源模块12给端子台部分8输入输出电源，电压检测电路5检测端子台电源的电压，电流检测电路6检测端子台电源的电流，温度检测电路7检测端子台的温度。ARM微处理器3程序轮番执行获取电压检测电路5检测出的电压值、电流检测电路6检测出的电流值以及温度检测电路7检测出的温度值，并将检测出的各端子台的电压、电流和温度保存至ARM微处理器3指定的内存中。工控机11按一定频率通过CAN总线10去询问端子台控制电路9检测出的数据。ARM微处理器3通过CAN隔离收发器4获取工控机11询问的信息，将ARM微处理器3内存中检测出的各端子台的电压、电流及温度打包发给CAN隔离收发器4，CAN隔离收发器4再次将数据打包发至CAN总线10。工控机11从CAN总线10获取端子台控制电路9发出的数据，并将获取的电压、电流及温度数据和自己指定阈值比较获取结果，再次通过CAN总线10控制电源模块12来控制端子台状态，完成智能控制。如图3所示为本技术的一种基于485总线的具体实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能电路板型端子台，其特征在于，包括电路部分和端子台部分，所述电路部分作为所述端子台部分的底板配合使用；所述电路部分包括总电源、微处理器、检测电路、隔离电源、隔离收发器、电源模块以及总线；其中，所述总电源给所述隔离电源和所述检测电路供电，所述隔离电源给所述微处理器和所述隔离收发器供电，所述电源模块给所述端子台部分输入输出电源，所述检测电路对所述端子台部分进行检测，所述微处理器获取所述检测电路的检测信息并与所述隔离收发器连通，所述隔离收发器与所述总线连通，所述检测电路包括电压检测电路、电流检测电路和温度检测电路中的一种或多种，所述端子台部分包括PCB板和接插件端子部分，所述接插件端子部分焊接在所述PCB板上。

【技术特征摘要】
1.一种智能电路板型端子台，其特征在于，包括电路部分和端子台部分，所述电路部分作为所述端子台部分的底板配合使用；所述电路部分包括总电源、微处理器、检测电路、隔离电源、隔离收发器、电源模块以及总线；其中，所述总电源给所述隔离电源和所述检测电路供电，所述隔离电源给所述微处理器和所述隔离收发器供电，所述电源模块给所述端子台部分输入输出电源，所述检测电路对所述端子台部分进行检测，所述微处理器获取所述检测电路的检测信息并与所述隔离收发器连通，所述隔离收发器与所述总线连通，所述检测电路包括电压检测电路、电流检测电路和温度检测电路中的一种或多种，所述端子台部分包括PCB板和接插件端子部分，所述接插件端子部分焊接在所述PCB板上。2.如权利要求1所述的智能电路板型端子台，其特征在于，所述微处理器为ARM微处理器。3.如权利要求1所述的智能电路板型端子台，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：束鹏飞，冯康，王恒飞，
申请(专利权)人：浙江国自机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33