The invention relates to a special oil composition for industrial robot joint RV reducer, which is composed of at least one friction improver, at least one extreme pressure antiwear agent, at least one antioxidant, antifoam agent, finger sticker agent and at least one base oil, in which the friction improver consists of dithiophosphate and dithiocarbamate. It is composed of mass ratio 5:(1-0). The invention also protects a robot using the above composition. The special oil composition for industrial robot joint reducer provided by the invention aims at the special development of industrial robot joint RV reducer. The obtained lubricant has excellent extreme pressure and anti-wear performance, friction performance, compatibility of sealing materials and long service life, and is suitable for industrial robot joint RV reducer.
【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人关节RV减速机专用油组合物
本专利技术涉及润滑油领域,具体涉及一种针对工业机器人关节RV减速机开发的长寿命、与密封材料兼容性良好、能满足RV齿轮减速机润滑需求的专用油组合物。
技术介绍
工业机器人关节减速机专用油是一种适用于工业机器人关节RV减速机的润滑油,主要起到润滑、冷却、保护设备、传递动力等作用。RV减速机专用油脂属于高科技含量和高附加值润滑产品。由于我国工业机器人关键零部件产业发展起步相对较晚,经验不足,加之机器人减速机的工况苛刻,对于油品的要求很高,目前尚无国产品牌的机器人减速机专用润滑油脂产品。减速机为工业机器人最核心的机械部件。与通用减速器相比,RV减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点,其工况的主要特点包括:在室内外、南北方均有使用,使用温度范围广;工业机器人连续工作时间长,甚至是24小时满负荷连续运转,关节减速机部位连续工作不断产生热量,正常使用时运行温度约70℃,极端条件下可达到100℃;关节部位一般都有中度到重度负荷,负荷范围20kg到500kg;运动形式多为往复运动,运动时加速度大,并且频繁启动,易产生微动磨损;工作状态中不同关节减速机保持方位不同且随时变化,要求减速机密封材料的密封性能优异,确保油品不发生泄漏;维护周期很长,要求润滑产品有很长的使用寿命。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种工业机器人减速机专用润滑油组合物,其具有优异的摩擦性能、密封材料兼容性能和超长的使用寿命,适用于工业机器人关节RV减速机。具体而言,所述组合物由如下重量百分含量的成分组成:优选为:更优选为:进一步优选为:本 ...
【技术保护点】
1.一种工业机器人关节RV减速机专用油组合物,其特征在于,所述组合物由如下重量百分含量的成分组成:
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人关节RV减速机专用油组合物,其特征在于,所述组合物由如下重量百分含量的成分组成:所述摩擦改进剂由二硫代磷酸盐、二硫代氨基甲酸盐以质量比5:(1~0)组成;优选地,所述摩擦改进剂由二硫代磷酸盐、二硫代氨基甲酸盐以质量比5:(1~0.5)组成。2.根据权利要求1所述的组合物,其特征在于,所述组合物由如下重量百分含量的成分组成:优选由如下重量百分含量的成分组成:更优选由如下重量百分含量的成分组成:3.根据权利要求1或2所述的组合物,其特征在于,所述二硫代磷酸盐为二硫代磷酸钼,和/或所述二硫代氨基甲酸盐为二硫代氨基甲酸钼。4.根据权利要求1~3任意一项所述的组合物,其特征在于,所述极压抗磨剂选自亚磷酸二丁酯、三苯基连偶磷硫酸盐、烷基连偶磷硫酸盐、磷酸壬基胺盐、2-正辛基亚磷酸盐、无灰型丁基三苯基硫代磷酸酯或酸性磷酸酯铵盐中的一种或多种;优选为三苯基连偶磷硫酸盐或烷基连偶磷硫酸盐。5.根据权利要求1~4任意一项所述的组合物,其特征在于,所述摩擦改进剂由二硫代磷酸钼和二硫代氨基甲酸钼以质量比5:(1~0.5)混合而成,所述极...
【专利技术属性】
技术研发人员:孟震英,刘红,文彦龙,张国茹,周轶,安岸斐,王宁,
申请(专利权)人:中国石油化工股份有限公司,
类型:发明
国别省市:北京,11
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