The utility model discloses a self-stabilizing adjusting device for the roll angle of a satellite antenna, in which the roll arm rotates and is connected to the roll base to realize roll-over relative to the roll base, the two ends of the roll arm rotate and are connected to the pitch module, and the pitch module can realize pitch-over relative to the roll arm; the roll arm and the pitch module constitute the roll module, and the center of gravity of the roll module is located in the roll arm and the roll module. Under the roll axis of the base, the roll module is in the steady state of the center of gravity in physics. The roll module has the tendency of automatic stabilization. The support of the roll base is swaying with the hull and constantly swaying. Because the center of gravity of the roll module is under the roll axis, the swaying amplitude of the roll module is less than that of the roll base, so it is easier to achieve stability and to become stationary and to reduce adjustment. The device has higher reliability because it does not need to set a power-off brake.
【技术实现步骤摘要】
一种卫星天线横滚角自稳态调节装置
本技术涉及天线通信
,更进一步涉及一种卫星天线横滚角自稳态调节装置。
技术介绍
船载卫星天线是一种安装于各种船舶上使用的卫星天线,C波段、Ku波段和Ka波段卫星通信一般使用地球同步轨道卫星,卫星天线必须要对准卫星的方向才能保持信号不间断传输。船舶是一种移动的载体,船身角度会受到海浪的影响实时改变,船载卫星天线与固定式卫星天线最主要的区别是根据船体的倾斜角度变化实时调整内部姿态,使天线始终对准卫星方向。为了实现调整方向的功能,船载卫星天线一般采用三轴稳定结构,通过调节方位角、横滚角、俯仰角三维度姿态,以达到快速响应和追星目的。俯仰部分为天线内部能够围绕俯仰转动轴心转动的整体结构,能够实现点头和仰头运动;横滚部分为天线内部能够围绕横滚转动轴心转动的整体结构,包含俯仰部分,能够实现左右摆头运动;方位部分为天线内部能够围绕方位转动轴心转动的整体结构,包含横滚部分。当船载卫星天线没有通电工作时,内部电机处于自由转动状态,天线内部会随着外界的摆动无序转动,特别是尺寸较大的天线,外界摇摆剧烈时,内部的无序撞击很容易造成机械结构损坏,影响船载卫星天线的使用寿命。为了避免或减弱天线内部潜在的撞击风险,很多产品天线内使用断电抱闸,断电抱闸与电机转轴连接,当天线处于断电状态,抱闸会抱死电机转轴,从而对电机起到断电制动的功能。断电抱闸方案,每台设备至少设置两个断电抱闸,不仅增加设备成本,而且断电抱闸的功耗较大,还会增加潜在的故障,降低可靠性。
技术实现思路
本技术一种卫星天线横滚角自稳态调节装置,利用重心位置设定,使横滚模块处于自稳态,降低横滚模块 ...
【技术保护点】
1.一种卫星天线横滚角自稳态调节装置,其特征在于,包括横滚臂(1),所述横滚臂(1)转动连接于横滚底座(2)实现横滚翻转,所述横滚臂(1)的两端转动连接于俯仰模块(3),所述俯仰模块(3)相对于所述横滚臂(1)实现俯仰翻转;所述横滚臂(1)和所述俯仰模块(3)构成的横滚模块的重心位于所述横滚臂(1)与所述横滚底座(2)的横滚转轴之下。
【技术特征摘要】
1.一种卫星天线横滚角自稳态调节装置,其特征在于,包括横滚臂(1),所述横滚臂(1)转动连接于横滚底座(2)实现横滚翻转,所述横滚臂(1)的两端转动连接于俯仰模块(3),所述俯仰模块(3)相对于所述横滚臂(1)实现俯仰翻转;所述横滚臂(1)和所述俯仰模块(3)构成的横滚模块的重心位于所述横滚臂(1)与所述横滚底座(2)的横滚转轴之下。2.根据权利要求1所述的卫星天线横滚角自稳态调节装置,其特征在于,所述横滚转轴所处的中心线高于所述横滚臂(1)的重心。3.根据权利要求2所述的卫星天线横滚角自稳态调节装置,其特征在于,所述横滚臂(1)上开设转接孔(11),通过所述转接孔(11)中插接所述横滚转轴;所述横滚臂(1)的两端分别设置用于插接所述俯仰模块(3)的转接柱(12)。4.根据权利要求3所述的卫星天线横滚角自稳态调节装置,其特征在于,所述横滚臂(1)包括主支撑臂(101)和侧支撑臂(102),两根所述侧支撑臂(102)固定连接于所述主支撑臂(101)的两端;所述转接柱(12)朝向相反的方向凸出于所述侧支撑臂(102)。5.根据权利要求3所述的卫星天线横滚角自稳态调节装置,其特征在于,所述转接孔(11)的圆心高于所述横滚臂(1)竖向切面的中心,所述横滚臂(1)的顶面凸出设置用于避让所述转接孔...
【专利技术属性】
技术研发人员:田懂勋,吴希,白旭伟,
申请(专利权)人:浙江中星光电子科技有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。