一种生产线竖向上料系统及硅片传输系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种生产线竖向上料系统及硅片传输系统，属于生产线加工输送领域。生产线竖向上料系统包括花篮、运输线总成、石英舟、机械臂、转接托盘、运输件和升降机构。花篮包括多个内齿，相邻内齿之间形成间隙空间，间隙空间被设置用于放置运输件；多个内齿所在的水平面和运输线总成所在的水平面垂直，多个内齿和运输线总成的运输方向平行。石英舟被设置用于缓存运输件并对运输件进行后续工艺加工，机械臂被设置用于对运输件进行移位。该生产线竖向上料系统采用花篮竖向上料的输送方式，能够提高花篮的存放率，保证花篮内运输件之间的间隙均匀，该系统结构简单设计合理，实用性强。

A Vertical Feeding System and Silicon Wafer Transmission System for Production Line

The utility model relates to a vertical feeding system and a silicon wafer transmission system of a production line, belonging to the field of production line processing and transportation. The vertical feeding system of the production line includes flower basket, transportation line assembly, quartz boat, mechanical arm, transfer tray, transportation parts and lifting mechanism. The basket consists of multiple inner teeth, which form a clearance space between adjacent inner teeth. The clearance space is set for placing the transport parts. The horizontal plane of the multiple inner teeth is perpendicular to the horizontal plane of the transport line assembly, and the transport direction of the multiple inner teeth and the transport line assembly is parallel. The quartz boat is set for buffering the transport parts and subsequent processing of the transport parts, and the mechanical arm is set for shifting the transport parts. The vertical feeding system of the production line adopts the vertical feeding mode of flower basket, which can improve the storage rate of flower basket and ensure the uniform gap between the transported parts in the flower basket. The system has simple structure, reasonable design and strong practicability.

【技术实现步骤摘要】
一种生产线竖向上料系统及硅片传输系统
本技术涉及生产线加工输送领域，具体而言，涉及一种生产线竖向上料系统及硅片传输系统。
技术介绍
现有技术中晶体硅太阳能电池生产线加工输送系统中，均是采用硅片花篮横向上料的输送方式。技术人在研究中发现，现有的相关技术中至少存在以下的缺点：第一，横向上料同等环境下，花篮存放效率较低。第二，横向设置的花篮，在放置的时候硅片在花篮中的齿的间隙中，朝向不定，使得硅片之间的间隙不均匀，这样使得吸盘取硅片的时候，吸盘插入到硅片缝隙的时候，有可能会与硅片发生干涉，对硅片表面造成磨损，甚至是将硅片损坏，严重影响了硅片的质量和品质。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种生产线竖向上料系统，改善现有技术的不足，其采用花篮竖向上料的输送方式，能够提高花篮的存放率，保证花篮内运输件之间的间隙均匀。本技术的另一目的在于提供一种硅片传输系统，其包括上述提到的生产线竖向上料系统，其具有该生产线竖向上料系统的全部功能。本技术的实施例是这样实现的：一种生产线竖向上料系统，其包括：花篮和运输线总成，所述花篮包括多个内齿，相邻所述内齿之间形成间隙空间，所述间隙空间被设置用于放置运输件；多个所述内齿所在的水平面和所述运输线总成所在的水平面垂直，多个所述内齿和所述运输线总成的运输方向平行。具体的，该生产线竖向上料系统采用硅片花篮竖向上料的输送方式，能够提高花篮的存放率，保证花篮内运输件之间的间隙均匀，该系统结构简单设计合理，实用性强。可选的，所述运输线总成包括进料输送带、转运输送带、出料输送带、卸料输送带。可选的，所述进料输送带的运输方向、所述转运输送带的运输方向、所述出料输送带的运输方向和所述卸料输送带的运输方向都在同一水平面；所述进料输送带的运输方向和所述卸料输送带的运输方向平行；所述转运输送带的运输方向和所述出料输送带的运输方向平行；所述转运输送带的运输方向和所述进料输送带的运输方向垂直。可选的，所述运输线总成包括两条互相平行的所述进料输送带，两条互相平行的所述卸料输送带。可选的，所述生产线竖向上料系统还包括石英舟和机械臂，所述石英舟被设置用于缓存所述运输件并对所述运输件进行后续工艺加工，所述机械臂被设置用于对所述运输件进行移位。可选的，所述机械臂内设置有吸盘，所述吸盘插入所述花篮的所述间隙空间并抓取所述花篮内的所述运输件。可选的，所述生产线竖向上料系统还包括转接托盘和升降机构，所述转接托盘被设置用于接收所述机械臂抓取出的所述运输件，并通过所述升降机构将所述运输件落到所述石英舟槽内。可选的，所述转接托盘还被设置用于接收所述石英舟内已加工完成的所述运输件，所述已加工完成的运输件通过所述升降机构脱离所述石英舟并置于所述转接托盘。可选的，所述转接托盘通过所述机械臂将所述已加工完成的运输件转运到所述转运输送带的空花篮内。本技术的实施例还提供了一种硅片传输系统，其包括上述提到的生产线竖向上料系统。本技术实施例的有益效果包括，例如：该生产线竖向上料系统采用花篮竖向上料的输送方式，能够提高花篮的存放率，保证花篮内运输件之间的间隙均匀，该系统结构简单设计合理，实用性强。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术实施例提供的生产线竖向上料系统的俯视图；图2为本技术实施例提供的生产线竖向上料系统中花篮竖向排布的俯视图；图3为本技术实施例提供的生产线竖向上料系统中运输件和机械臂吸盘配合的结构示意图；图4为本技术实施例提供的生产线竖向上料系统的另一视图；图5为相关技术中生产线竖向上料系统中花篮横向排布的俯视图。图标：100-生产线竖向上料系统；10-花篮；101-内齿；102-间隙空间；110-进料输送带；111-转运输送带；112-出料输送带；113-卸料输送带；12-石英舟；13-机械臂；131-吸盘；14-转接托盘。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，“垂直”等术语并不表示要求部件之间绝对垂直，而是可以稍微倾斜。如“垂直”仅仅是指其方向相对而言更加垂直，并不是表示该结构一定要完全垂直，而是可以稍微倾斜。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”等应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。图1为本技术实施例提供的生产线竖向上料系统100的俯视图，请参照图1，生产线竖向上料系统100包括花篮10、运输线总成、石英舟12、机械臂13、转接托盘14、运输件和升降机构。运输线总成包括进料输送带110、转运输送带111、出料输送带112、卸料输送带113。花篮10包括多个内齿101，相邻内齿101之间形成间隙空间102，间隙空间102被设置用于放置运输件；多个内齿101所在的水平面和运输线总成所在的水平面垂直，多个内齿101和运输线总成的运输方向平行。石英舟12被设置用于缓存运输件并对运输件进行后续工艺加工，机械臂13被设置用于对运输件进行移位。该生产线竖向上料系统100采用花篮10竖向上料的输送方式，能够提高花篮10的存放率，保证花篮10内运输件之间的间隙均匀，该系统结构简单设计合理，实用性强。请再次参照图1，运输线总成包括进料输送带110、转运输送带111、出料输送带112、卸料输送带113。进料输送带110的运输方向、转运输送带111的运输方向、出料输送带112的运输方向和卸料输送带113的运输方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种生产线竖向上料系统，其特征在于，包括花篮和运输线总成，所述花篮包括多个内齿，相邻所述内齿之间形成间隙空间，所述间隙空间被设置用于放置运输件；多个所述内齿所在的水平面和所述运输线总成所在的水平面垂直，多个所述内齿和所述运输线总成的运输方向平行。

【技术特征摘要】
1.一种生产线竖向上料系统，其特征在于，包括花篮和运输线总成，所述花篮包括多个内齿，相邻所述内齿之间形成间隙空间，所述间隙空间被设置用于放置运输件；多个所述内齿所在的水平面和所述运输线总成所在的水平面垂直，多个所述内齿和所述运输线总成的运输方向平行。2.根据权利要求1所述的生产线竖向上料系统，其特征在于，所述运输线总成包括进料输送带、转运输送带、出料输送带、卸料输送带。3.根据权利要求2所述的生产线竖向上料系统，其特征在于，所述进料输送带的运输方向、所述转运输送带的运输方向、所述出料输送带的运输方向和所述卸料输送带的运输方向都在同一水平面；所述进料输送带的运输方向和所述卸料输送带的运输方向平行；所述转运输送带的运输方向和所述出料输送带的运输方向平行；所述转运输送带的运输方向和所述进料输送带的运输方向垂直。4.根据权利要求3所述的生产线竖向上料系统，其特征在于，所述运输线总成包括两条互相平行的所述进料输送带，两条互相平行的所述卸料输送带。5.根据权利要求1所述的生产线竖向上料系统，其特征在于，所述生产线...

【专利技术属性】
技术研发人员：磨建新，廖庆林，陈灿荣，李时俊，
申请(专利权)人：深圳市捷佳伟创新能源装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44