立体三角形铁芯的装配装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种立体三角形铁芯的装配装置，包括用于带动铁芯与相邻铁芯拼装的铁芯驱动装置，铁芯驱动装置为三个，铁芯驱动装置包括铁芯固定装置及带动铁芯固定装置移动的驱动组件。当需要组装立体三角形铁芯时，首先将三个铁芯安装在对应的铁芯固定装置上，然后通过驱动组件带动铁芯固定装置向其它铁芯固定装置方向运动，进而带动相邻铁芯靠近，直至相邻的铁芯完成拼装，然后在相邻两个铁芯上缠绕拼装。通过驱动组件带动铁芯固定装置移动，进而带动相邻铁芯拼装的情况，避免铁芯在拼装过程中靠自身重力支撑的情况，进而减小铁芯拼装过程中产生的形变，提高了铁芯的装配质量。

Assembly Device of Three-dimensional Triangular Core

The utility model discloses an assembling device of a three-dimensional triangular iron core, which comprises a core driving device for driving the assembling of the iron core and adjacent iron cores. The core driving device consists of three core driving devices, and the core driving device comprises a core fixing device and a driving component for driving the movement of the core fixing device. When it is necessary to assemble three-dimensional triangular cores, the three cores are first installed on the corresponding core fixing device, then the core fixing device is driven to move towards other core fixing devices by driving components, and then the adjacent cores are driven close to each other until the adjacent cores are assembled, and then they are wound and assembled on the adjacent two cores. By driving components to drive the core fixing device to move, and then drive the assembly of adjacent cores, to avoid the situation that the core is supported by its own gravity in the assembly process, thereby reducing the deformation in the assembly process, and improving the assembly quality of the core.

【技术实现步骤摘要】
立体三角形铁芯的装配装置
本技术涉及铁芯组装工具
，特别涉及一种立体三角形铁芯的装配装置。
技术介绍
非晶合金变压器具有超低损耗、较高承载能力及使用寿命长等特性，其中，非晶合金变压器的铁芯包括平面式非晶合金铁芯及立体三角形结构的非晶合金铁芯，其中立体三角形结构的非晶合金铁芯较平面式非晶合金铁芯在空载损耗及抗突发短路方面有很大改善，因此广泛使用。立体三角形铁芯由三个立体三角形结构的铁芯按照一定规则拼装成型，在立体三角形铁芯进行装置时，通常将三个铁芯立放，相邻两个铁芯进行缠绕拼装，然而，由于三角形铁芯的非晶带材支撑强度较弱，立放时铁芯的重量会导致铁芯底部的带材被挤压变形，进而影响铁芯性能，导致铁芯的装配质量较差。因此，如何提高铁芯的装配质量，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种立体三角形铁芯的装配装置，以提高铁芯的装配质量。为实现上述目的，本技术提供一种立体三角形铁芯的装配装置，包括用于带动铁芯与相邻铁芯拼装的铁芯驱动装置，所述铁芯驱动装置为三个，所述铁芯驱动装置包括铁芯固定装置及带动所述铁芯固定装置移动的驱动组件。优选地，所述驱动组件包括支撑件及带动所述支撑件移动的滑动装置，铁芯固定装置安装在所述支撑件上。优选地，还包括承载平台，所述驱动组件包括用于供所述支撑件滑动运行的导轨，所述导轨安装在所述承载平台上，所述支撑件的底端设有与所述导轨配合的滑槽，相邻两个所述导轨长度方向中心线的夹角为120度，所述滑动装置安装在所述承载平台上。优选地，所述铁芯固定装置包括连接件及两个能够分别与铁芯立放时上下柱截面贴合的电磁铁，两个所述电磁铁分别安装在所述连接件的相对两端，所述连接件与所述支撑件铰接，当铁芯平放时，两个所述电磁铁支撑铁芯。优选地，所述驱动组件还包括用于带动铁芯立放和平放转动的翻转装置，所述翻转装置的一端与所述支撑件连接，另一端带动所述铁芯固定装置连接。优选地，所述支撑件顶端的侧部设有支撑平放铁芯的支撑部，所述支撑件的侧端设有用于限位立放铁芯的限位部。优选地，所述连接件的宽度小于所述铁芯窗口的宽度。优选地，所述电磁铁为能够与铁芯柱截面贴合的矩形结构。优选地，所述导轨的两端均设有限位块。优选地，滑动装置为直线电机或伸缩缸。在上述技术方案中，本技术提供的立体三角形铁芯的装配装置包括用于带动铁芯与相邻铁芯拼装的铁芯驱动装置，铁芯驱动装置为三个，铁芯驱动装置包括铁芯固定装置及带动铁芯固定装置移动的驱动组件。当需要组装立体三角形铁芯时，首先将三个铁芯安装在对应的铁芯固定装置上，然后通过驱动组件带动铁芯固定装置向其它铁芯固定装置方向运动，进而带动相邻铁芯靠近，直至相邻的铁芯完成拼装，然后在相邻两个铁芯上缠绕拼装。通过上述描述可知，在本申请提供的立体三角形铁芯的装配装置中，通过驱动组件带动铁芯固定装置移动，进而带动相邻铁芯拼装的情况，避免铁芯在拼装过程中靠自身重力支撑的情况，进而减小铁芯拼装过程中产生的形变，提高了铁芯的装配质量。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本技术实施例所提供的铁芯处于平放时的立体三角形铁芯的装配装置的结构示意图；图2为本技术实施例所提供的铁芯处于平放时的立体三角形铁芯的装配装置的俯视图；图3为本技术实施例所提供的铁芯处于立放时的立体三角形铁芯的装配装置的俯视图；图4为本技术实施例所提供的铁芯处于立放时的立体三角形铁芯的装配装置的结构示意图；图5为本技术实施例所提供的铁芯处于拼装完成后的立体三角形铁芯的装配装置的结构示意图；图6为本技术实施例所提供的铁芯处于拼装完成后的立体三角形铁芯的装配装置的俯视图；图7为本技术实施例所提供的滑动机构与导轨的装配位置图；图8为本技术实施例所提供的单个铁芯的结构示意图；图9为本技术实施例所提供的三个铁芯处于拼装移动过程中的结构示意图；图10为本技术实施例所提供的三个铁芯处于拼装完成后的结构示意图。其中图1-10中：1-承载平台、2-滑动装置、3-连接件、4-电磁铁、5-铰接点、6-导轨、7-铁芯、8-支撑件。具体实施方式本技术的核心是提供一种立体三角形铁芯的装配装置，以提高铁芯的装配质量。为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图和实施方式对本技术作进一步的详细说明。请参考图1至图10，在一种具体实施方式中，本技术具体实施例提供的立体三角形铁芯的装配装置包括用于带动铁芯7与相邻铁芯7拼装的铁芯驱动装置，铁芯驱动装置为三个，铁芯驱动装置包括铁芯固定装置及带动铁芯固定装置移动的驱动组件。具体的，铁芯固定装置可以为卡扣锁紧装置，通过卡扣锁紧装置固定铁芯7的上部和底部，铁芯7处于立放状态，如图4所示。驱动组件可以为伸缩缸，通过驱动组件带动卡扣锁紧装置运动，进而带动相邻两个铁芯7相互靠近。具体的，相邻两个铁芯7运动方向之间的夹角为120度。具体的，铁芯7固定于铁芯固定装置上时，铁芯7在立放和平放位置时均处于悬置状态，即铁芯7仅与铁芯固定装置连接。具体的，铁芯7优选为非晶合金铁芯。当需要组装立体三角形铁芯时，首先将三个铁芯7安装在对应的铁芯固定装置上，然后通过驱动组件带动铁芯固定装置向其它铁芯固定装置方向运动，进而带动相邻铁芯7靠近，直至相邻的铁芯7完成拼装，然后在相邻两个铁芯7上缠绕拼装。通过上述描述可知，在本申请具体实施例所提供的立体三角形铁芯的装配装置中，通过驱动组件带动铁芯固定装置移动，进而带动相邻铁芯7拼装的情况，避免铁芯7在拼装过程中靠自身重力支撑的情况，进而减小铁芯7拼装过程中产生的形变，提高了铁芯7的装配质量。优选的，驱动组件包括支撑件8及带动支撑件8移动的滑动装置2，铁芯固定装置安装在支撑件8上。优选，滑动装置2为直线电机或伸缩缸，具体的，伸缩缸可以为气缸或液压缸等。支撑件8可以根据需要设置为预设形状，为了便于加工及组装立体三角形铁芯的装配装置，优选，支撑件8为直杆形结构。进一步，该立体三角形铁芯的装配装置还包括承载平台1，驱动组件包括用于供支撑件8滑动运行的导轨6，导轨6安装在支撑平台1上，支撑件8的底端设有与导轨6配合的滑槽，相邻两个导轨6长度方向中心线的夹角为120度，滑动装置2安装在承载平台1上。具体的，也可以在承载平台1上设置供支撑件8滑动的滑槽，通过滑槽限位支撑件8运动方向。为了提高装配效率，优选，铁芯固定装置包括连接件3及两个能够分别与铁芯7立放时上下柱截面贴合的电磁铁4，两个电磁铁4分别安装在连接件3的相对两端，连接件3与支撑件8铰接，当铁芯7平放时，两个电磁铁4支撑铁芯7。支撑件8的顶端的侧部设有支撑平放铁芯7的支撑部，支撑件8的侧端设有用于限位立放铁芯7的限位部，当铁芯7平放时，支撑部支撑铁芯7，当铁芯7立放时，限位部对铁芯7限位，使得铁芯7处于竖直状态，具体的，支撑部和限位部位于支撑件8的相对两侧。电磁铁4的吸附面与铁芯7的柱截面贴合，通电后能够吸附铁芯本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立体三角形铁芯的装配装置，其特征在于，包括用于带动铁芯(7)与相邻铁芯(7)拼装的铁芯驱动装置，所述铁芯驱动装置为三个，所述铁芯驱动装置包括铁芯固定装置及带动所述铁芯固定装置移动的驱动组件。

【技术特征摘要】
1.一种立体三角形铁芯的装配装置，其特征在于，包括用于带动铁芯(7)与相邻铁芯(7)拼装的铁芯驱动装置，所述铁芯驱动装置为三个，所述铁芯驱动装置包括铁芯固定装置及带动所述铁芯固定装置移动的驱动组件。2.根据权利要求1所述的立体三角形铁芯的装配装置，其特征在于，所述驱动组件包括支撑件(8)及带动所述支撑件(8)移动的滑动装置(2)，所述铁芯固定装置安装在所述支撑件(8)上。3.根据权利要求2所述的立体三角形铁芯的装配装置，其特征在于，还包括承载平台(1)，所述驱动组件包括用于供所述支撑件(8)滑动运行的导轨(6)，所述导轨(6)安装在所述承载平台(1)上，所述支撑件(8)的底端设有与所述导轨(6)配合的滑槽，相邻两个所述导轨(6)长度方向中心线的夹角为120度，所述滑动装置(2)安装在所述承载平台(1)上。4.根据权利要求3所述的立体三角形铁芯的装配装置，其特征在于，所述铁芯固定装置包括连接件(3)及两个能够分别与铁芯(7)立放时上下柱截面贴合的电磁铁(4)，两个所述电磁铁(4)分别安装在所述连接件(3)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓雨，庞靖，李庆华，李晨，程飞，
申请(专利权)人：青岛云路先进材料技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37