The utility model relates to a pod number statistic device, which is used for shearing soybean plants and counting the number of pods, including a detection platform, a second manipulator of the first manipulator, an image acquisition device, an image processing device and a storage device. The image processing device is configured to analyze the image acquired from the image acquisition device in order to identify the complete position of the pod on the soybean plant, and to have a storage device. The body pod position is fed back to the second manipulator, which prunes the soybean plant according to the specific pod position information, and the image processing device can automatically acquire the number of pods being pruned according to the image of the pod being pruned, so as to prevent the pods growing at the bottom of the soybean plant from directly collecting and counting the images of the uncut soybean plant. Counting errors caused by occlusion of upper pods.
【技术实现步骤摘要】
一种豆荚数量统计装置
本技术涉及作物育种研究领域,具体涉及一种豆荚数量统计装置。
技术介绍
在育种领域,表型数据是各种研究的基本依据,为加速大豆育种研究的进一步深化,科研究工作者必须获取更加丰富、准确的表型数据,因此也对表型监测工具提出了新的要求。针对这些需求,传统的豆荚统计方式尚存在一些缺点:依赖于人工操作,速度过低,时间成本和人工成本过高,不能适应批量式的统计工作;人工记录剪切容易造成较大误差影响后续研究。
技术实现思路
本技术针对现有技术中存在的技术问题,提供一种工作速度更快、数据更加准确的豆荚数量统计装置。本技术解决上述技术问题的技术方案如下:一种豆荚数量统计装置,用于剪切豆株并统计豆荚数量,包括:夹持装置,夹持待检测的豆株;剪切装置,剪切所述夹持装置夹持所述豆株的全部或部分豆荚;检测台,承接剪切的全部或部分所述豆荚;图像采集装置,采集所述夹持装置夹持所述豆株的豆株图像及所述检测台承接所述豆荚的豆荚图像;存储装置,用于存储所述豆株图像及所述豆荚图像,便于后续研究的提取和调用。所述检测台包括:传动带,转运待检测的所述豆株至检测工位,所述夹持装置夹持位于所述检测工位的所述豆株,所述剪切装置位于所述检测工位的上方剪切所述豆株的全部或部分豆荚;所述传动带转运剪切后全部豆荚至外部。进一步的,所述传动带转运剪切后全部豆荚至一布置在所述传动带一端的豆荚框。优选的,所述豆荚框内设置重量传感器和报警器;所述重量传感器用于获取豆荚框内豆荚的实时重量数据;所述报警器被配置为获取所述重量传感器的数值,当所述数值大于等于预设数值时发出警报。进一步的,所述检测台也可以配置为包括:两股 ...
【技术保护点】
1.一种豆荚数量统计装置,用于剪切豆株并统计豆荚数量,其特征在于,包括:夹持装置,夹持待检测的豆株;剪切装置,剪切所述夹持装置夹持所述豆株的全部或部分豆荚;检测台(1),承接剪切的全部或部分所述豆荚;图像采集装置,采集所述夹持装置夹持所述豆株的豆株图像及所述检测台承接所述豆荚的豆荚图像;存储装置,用于存储所述豆株图像及所述豆荚图像。
【技术特征摘要】
1.一种豆荚数量统计装置,用于剪切豆株并统计豆荚数量,其特征在于,包括:夹持装置,夹持待检测的豆株;剪切装置,剪切所述夹持装置夹持所述豆株的全部或部分豆荚;检测台(1),承接剪切的全部或部分所述豆荚;图像采集装置,采集所述夹持装置夹持所述豆株的豆株图像及所述检测台承接所述豆荚的豆荚图像;存储装置,用于存储所述豆株图像及所述豆荚图像。2.根据权利要求1所述的一种豆荚数量统计装置,其特征在于,所述检测台(1)包括:传动带(1-1),转运待检测的所述豆株至一检测工位,所述夹持装置夹持位于所述检测工位的所述豆株,所述剪切装置位于所述检测工位的上方剪切所述豆株的全部或部分豆荚;所述传动带(1-1)转运剪切后全部豆荚至外部。3.根据权利要求2所述的一种豆荚数量统计装置,其特征在于,所述传动带(1-1)转运剪切后全部豆荚至一布置在所述传动带(1-1)一端的豆荚框(1-2)。4.根据权利要求3所述的一种豆荚数量统计装置,其特征在于,所述豆荚框(1-2)内设置重量传感器和报警器;所述重...
【专利技术属性】
技术研发人员:袁晓辉,李东野,
申请(专利权)人:武汉古奥基因科技有限公司,
类型:新型
国别省市:湖北,42
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