影像输出系统技术方案

本发明专利技术的影像输出系统(100)具备摄像机(1)及接口装置(2)，接口装置(2)具备：条件储存部(22)，其对摄像机指示选择影像的条件；以及影像输出部(21)，其输出从摄像机(1)接收的拍摄影像，摄像机(1)具备：影像传感器(5)；影像生成部(6)，其根据影像传感器(5)的输出来生成拍摄影像；条件获取部(8)，其从接口装置(2)获取条件；辨别比较部(7、9)，其判断影像生成部(6)所生成的拍摄影像是否符合条件，并基于判断为符合条件的拍摄影像中的与条件相应的辨别对象的辨别结果生成识别信息；以及摄像机运算部(10)，其将影像生成部(6)所生成的拍摄影像中的至少辨别比较部(7、9)判断为符合条件的拍摄影像以及识别信息输出至接口装置(2)。

Image output system

The image output system (100) of the present invention has a camera (1) and an interface device (2), and an interface device (2) has: a conditional storage unit (22), which indicates the conditions for selecting an image for the camera; and an image output unit (21), which outputs the captured image received from the camera (1), and a camera (1) has: an image sensor (5); an image generation unit (6), which generates the image according to the output of the image sensor (5). The condition acquisition unit (8) obtains the conditions from the interface device (2); the discrimination comparison unit (7, 9), which determines whether the photographed image generated by the image generation unit (6) meets the requirements, and generates the recognition information based on the discrimination result of the distinguished object corresponding to the conditions in the photographed image judged to be eligible; and the camera operation unit (10), which generates the image generation unit (6). At least the discrimination comparison units (7, 9) of the photographed images are judged to be qualified photographed images and the recognition information is output to the interface device (2).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】影像输出系统
本专利技术涉及一种影像输出系统。
技术介绍
近年来，为了减少交通事故、缓解拥堵、通过高效行驶来削减CO2，自动驾驶的技术开发盛行起来。在自动驾驶的车辆中，为了避免用户对车辆的动作感到不谐调，考虑将车辆所配备的传感器对周围环境的辨别状况展现给该车辆的乘员。此外，为了实现发生了问题的情况下的事后解析，对车辆所配备的传感器的输出进行记录也较为有用。专利文献1中揭示了一种车载信息存储装置，其特征在于，具备：数据获取单元，其从车辆中搭载的外部的设备不断获取多种数据；存储缓冲器，其暂时保管获取到的多种数据；数据记录单元，其根据规定条件而仅选择获取到的多种数据中的规定种类的数据；数据存储区域，其记录规定种类的数据中的由所述数据记录单元选择的数据；场景/状况判断单元，其利用所述存储缓冲器中暂时存储的信息来判断车辆自身及周边的多个场景或状况；以及获取数据切换单元，其将由所述场景/状况判断单元作出了判断的所述多个场景/状况作为所述规定条件来对所述数据记录单元指定要记录至所述数据记录区域的数据的种类。专利文献2中揭示了一种车辆搭载用影像装置，可在车辆的驾驶中进行操作，该车辆搭载用影像装置具备：摄像单元，其拍摄上述车辆的周围状况而输出影像信号；影像记录单元，其记录上述影像信号；显示单元，其将上述影像信号或拍摄条件显示在上述车辆的规定部位；以及摄像操作单元，其控制上述摄像单元，上述摄像操作单元可以进行上述摄像单元的变焦以及摄像光轴方向的设定操作。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利特开2011-141655号公报专利文献2：日本专利特开平9-63000号公报专利技术内容专利技术要解决的问题另外，作为自动驾驶中使用的代表性传感器，可列举图像传感器。例如，考虑通过使用图像传感器的摄像机来拍摄车辆周围的影像，利用该影像将周围环境的辨别状况展现给乘员，或者记录从摄像机输出的影像。然而，即便将摄像机的拍摄影像直接展现给乘员，乘员也难以掌握周围环境的辨别状况，此外，若直接记录摄像机的拍摄影像，则信息量变得庞大。因此，需要从摄像机的拍摄影像中获得符合规定条件的影像。专利文献1记载的专利技术无法输出满足规定条件的影像。此外，专利文献2记载的专利技术的前提是由用户手动操作摄像操作单元，没有用户的手动操作便无法获得符合规定条件的影像。解决问题的技术手段本专利技术的第1形态的影像输出系统具备摄像机及接口装置，其中，所述接口装置具备：条件储存部，其对所述摄像机指示选择影像的条件；以及影像输出部，其输出从所述摄像机接收的拍摄影像，所述摄像机具备：影像传感器；影像生成部，其根据所述影像传感器的输出来生成拍摄影像；条件获取部，其从所述接口装置获取所述条件；辨别比较部，其判断所述影像生成部所生成的拍摄影像是否符合所述条件，并基于判断为符合所述条件的拍摄影像中的与所述条件相应的辨别对象的辨别结果来生成识别信息；以及摄像机运算部，其将所述影像生成部所生成的拍摄影像中的至少所述辨别比较部判断为符合所述条件的拍摄影像以及所述识别信息输出至所述接口装置。专利技术的效果根据本专利技术，能从摄像机的拍摄影像中获得符合条件的影像。附图说明图1为表示第1实施方式中的影像输出系统的构成的图。图2为表示记录条件表的一例的图。图3为表示传感器用UI的一例的图。图4为表示处理表的一例的图。图5为表示影像输出系统的动作的概要的图。图6为表示第1实施方式中的摄像机的辨别部、比较部及摄像机运算部的动作的流程图。图7为表示记录装置的动作的流程图。图8为表示变形例1中的摄像机的辨别部、比较部及摄像机运算部的动作的流程图。图9为表示第2实施方式中的影像输出系统的构成的图。图10为表示第3实施方式中的影像输出系统的构成的图。图11为表示第1摄像机的构成以及第1摄像机与接口装置的关系的图。图12为表示第3实施方式中的动作例的图。图13为表示辅助辨别信息表的一例的图。具体实施方式(第1实施方式)下面，参考图1～图7，对影像输出系统100的第1实施方式进行说明。(构成)图1为表示车辆中搭载的影像输出系统100的构成的图。影像输出系统100具备摄像机1、接口装置2、记录装置3及车载装置4。车辆具备车载网络例如CAN(ControllerAreaNetwork(控制器局域网络))，CAN连接至摄像机1。摄像机1具备拍摄车辆周围的影像传感器5、CPU、ROM以及RAM。CPU将ROM中存储的未图示的程序在RAM中展开并加以执行，由此作为影像生成部6、辨别部7、条件获取部8、比较部9及摄像机运算部10而发挥功能，所述影像生成部6根据影像传感器5的输出来生成拍摄影像，所述辨别部7辨别拍摄影像中拍摄到的被摄体等而输出识别信息及附加信息，所述条件获取部8从接口装置2获取后文叙述的记录条件ID，所述比较部9对辨别部7得到的辨别结果与记录条件进行比较，所述摄像机运算部10将拍摄影像、附加信息及识别信息输出至接口装置2。影像传感器5将拍摄车辆周围获得的信号输出至影像生成部6。当摄像机1的电源变为导通时，影像传感器5开始动作。影像生成部6根据影像传感器5的输出来生成拍摄影像。影像生成部6将生成的拍摄影像输出至辨别部7及摄像机运算部10。拍摄影像是按时间序列排列在一起的图像的集合，以下，将构成拍摄影像的图像也称为“帧”。此外，将从成为基准的时刻例如摄影开始时起的拍摄张数也称为“帧编号”。例如，从摄影开始起第10张帧称为“第10帧”或者“帧编号为10的帧”。辨别部7从影像生成部6输入拍摄影像，从条件获取部8输入辨别方法、与拍摄影像的修正相关的信息、以及附加信息的种类。辨别部7将行人、车辆、两轮车、标识、道路区划线等对象物和白天、夜间、逆光状态等环境作为辨别对象来进行辨别处理，具备适于在拍摄影像中辨别这些辨别对象的各种辨别方法。辨别部7将构成拍摄影像的各帧作为对象而以从条件获取部8指定的辨别方法进行辨别处理，在作为处理对象的帧内辨别出与该辨别方法相对应的辨别对象即对象物或环境的情况下，将识别信息及附加信息输出至摄像机运算部10。但辨别部7也将识别信息输出至比较部9。辨别部7例如识别出作为处理对象的帧中拍摄到了行人、两轮车等对象物这一情况、或者拍摄到作为处理对象的帧的环境为白天或逆光状态这一情况等，从而输出与各情况相对应的识别信息。所谓识别信息，例如为预先规定的3位数的整数，在辨别出行人的情况下输出“001”作为识别信息，在辨别出两轮车的情况下输出“002”作为识别信息，在辨别出为逆光状态的情况下输出“004”作为识别信息。在同时进行多个对象物或多种环境的辨别的情况下，例如输出将与各辨别相对应的识别信息连结而得的信息作为1个识别信息。所谓附加信息，是与辨别部7在拍摄影像中辨别出的辨别对象相关的信息，例如，在将行人或车辆等对象物作为辨别对象来进行辨别的情况下，分别输出该对象物的坐标作为附加信息。但辨别部7也可每规定帧数例如每10帧进行一次辨别处理而不是每一帧都进行辨别处理。条件获取部8具备处理表81。处理表81中储存记录装置3记录拍摄影像的多个条件、每一条件的辨别方法、对输出的拍摄影像的修正、以及输出的附加信息。处理表81中储存的多个条件中的哪一条件当前有效是通过从接口装置2获取的记录条件ID加以确定。处理表81将于后文叙述。条件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种影像输出系统，具备摄像机及接口装置，该影像输出系统的特征在于，所述接口装置具备：条件储存部，其对所述摄像机指示选择影像的条件；以及影像输出部，其输出从所述摄像机接收的拍摄影像；所述摄像机具备：影像传感器；影像生成部，其根据所述影像传感器的输出来生成拍摄影像；条件获取部，其从所述接口装置获取所述条件；辨别比较部，其判断所述影像生成部所生成的拍摄影像是否符合所述条件，并基于判断为符合所述条件的拍摄影像中的与所述条件相应的辨别对象的辨别结果生成识别信息；以及摄像机运算部，其将所述影像生成部所生成的拍摄影像中的至少所述辨别比较部判断为符合所述条件的拍摄影像以及所述识别信息输出至所述接口装置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.09.12 JP 2016-1773221.一种影像输出系统，具备摄像机及接口装置，该影像输出系统的特征在于，所述接口装置具备：条件储存部，其对所述摄像机指示选择影像的条件；以及影像输出部，其输出从所述摄像机接收的拍摄影像；所述摄像机具备：影像传感器；影像生成部，其根据所述影像传感器的输出来生成拍摄影像；条件获取部，其从所述接口装置获取所述条件；辨别比较部，其判断所述影像生成部所生成的拍摄影像是否符合所述条件，并基于判断为符合所述条件的拍摄影像中的与所述条件相应的辨别对象的辨别结果生成识别信息；以及摄像机运算部，其将所述影像生成部所生成的拍摄影像中的至少所述辨别比较部判断为符合所述条件的拍摄影像以及所述识别信息输出至所述接口装置。2.根据权利要求1所述的影像输出系统，其特征在于，所述接口装置还具备符合信息生成部，所述符合信息生成部根据所述摄像机所输出的所述识别信息来生成条件符合信息，所述条件符合信息表示从所述摄像机接收的拍摄影像中符合所述条件的首帧以及符合所述条件的尾帧，所述符合信息生成部输出所述条件符合信息。3.根据权利要求1所述的影像输出系统，其特征在于，所述影像输出部输出从所述摄像机接收的拍摄影像及所述识别信息。4.根据权利要求2或3所述的影像输出系统，其特征在于，还具备记录装置，所述记录装置具备：存储部，其存储影像；以及记录控制部，其根据所述条件符合信息或所述识别信息将所述接口装置的所述影像输出部所输出的拍摄影像记录至所述存储部。5.根据权利要求2或...

【专利技术属性】
技术研发人员：山田哲也，横浦浩一，印南敏之，的野春树，
申请(专利权)人：日立汽车系统株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP