用于运行用来避免机动车抛锚的支持系统的方法和机动车技术方案

本发明专利技术涉及一种用于运行支持系统(1)的方法，该支持系统用来避免机动车(13)由于驱动能量不足而抛锚，其中，机动车(13)包括：至少一个驾驶员辅助系统(19)，和作为驱动设备包括内燃机(15)和/或电机(16)，利用作为用于驱动能量的第一能源的燃料运行该内燃机被，利用作为用于驱动能量的第二能源的电池(18)的电能运行该电机，其中，在满足应急标准(2)的情况下，在使用被设计为用于完全自动地引导机动车(13)的车辆系统(20)的情况下使机动车(13)自主地驶向充电地点和/或加燃料地点，应急标准(2)在机动车(13)的运行阶段期间被持续地分析处理、使用至少一个驾驶员辅助系统(19)的处理数据作为应急标准的输入数据的至少一部分，且描述了机动车(13)在没有进行充电和/或加燃料时抛锚。

Method and vehicle for running support system to avoid vehicle anchoring

The present invention relates to a method for an operation support system (1), which is used to prevent a motor vehicle (13) from breaking down due to insufficient driving energy, in which the motor vehicle (13) includes at least one driver assistance system (19) and an internal combustion engine (15) and/or an electric motor (16) as driving equipment, and to run the internal combustion engine using fuel as the first energy source for driving energy. The motor is operated with the power of a battery (18) used as the second energy source for driving energy, in which the emergency standard (2) is maintained during the operation phase of the motor vehicle (13) while the vehicle system (20) designed to fully automatically guide the motor (13) is used to drive the motor (13) autonomously to the charging and/or refueling locations. The processing data of at least one driver assistance system (19) is used as at least part of the input data of the emergency standard, and the breakdown of the motor vehicle (13) without charging and/or refueling is described.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于运行用来避免机动车抛锚的支持系统的方法和机动车
本专利技术涉及一种用于运行支持系统的方法，该支持系统用来避免机动车由于驱动能量不足而抛锚，其中，机动车包括至少一个驾驶员辅助系统，作为驱动设备包括内燃机和/或电机，利用作为用于驱动能量的第一能源的燃料来运行该内燃机，利用作为用于驱动能量的第二能源的燃料电池和/或蓄电池的电能来运行该电机。本专利技术还涉及一种机动车。
技术介绍
现代化的机动车通常具有多个驾驶员辅助系统。这种驾驶员辅助系统的任务是，提供可以为机动车驾驶员减轻负担的功能。例如已知可以作为注意力助手工作的驾驶员辅助系统，特别也就是识别出驾驶员状态、特别是其疲劳程度，并可以发出相应的提示和/或采取措施。其它驾驶员辅助系统涉及机动车的剩余续驶里程，例如可以在使用燃料的内燃机的情况下借助油箱容量和/或在电机的情况下基于电池的荷电状态(SOC)确定该剩余续驶里程，在必要时添加其它信息以显示给驾驶员。此外已知用于绕开堵车路段行驶的辅助系统，该辅助系统分析处理关于机动车行驶的环境的堵车消息，其中，例如可以使用数字式地图数据的导航系统一般广受欢迎。对于这种导航系统也已经提出，使其扩充所谓的“pointsofinterest(兴趣点)”(POI)，例如给出关于景点和/或餐厅的提示。也在机动车的自主运行方面已经提出了用于至少部分地自动引导机动车的车辆系统、例如下述车辆系统，其提供通向停车场的停车辅助装置，和/或，特别是在无接触充电时，将机动车送到用于给电池充电的理想充电位置中。多个驾驶员辅助系统或多个驾驶员辅助系统功能也涉及机动车驱动能量及该驱动能量的尽可能有利的获得。因此例如，也在机动车外部，例如以所谓的应用程序(App)的形式，提供以下功能，其比较在不同加燃料地点、特别是加燃料站处的燃料成本，以及一般地，例如作为导航系统的扩展提供关于可用的充电地点和加燃料地点的信息，例如也就是加燃料站(柴油、汽油、燃气、氢气、......)的位置和/或用于机动车的充电桩或一般来说充电器的位置。已经描述了用于具有电机和对应的电池的机动车的驾驶员辅助系统，其中例如提出，成本优化地通过使用导航数据实施充电过程。在此，在导航系统中存储可能行驶的导航数据，其中，由这些导航数据算出用于到达行驶目的地所需的能量需求。能量管理系统由电池荷电状态和需要的能量需求确定需要的充电能量，该充电能量对于到达行驶目的地来说是必要的，其中，可以借助于关于需要的单次的充电能量和需要的整体充电能量的知识确定，在什么时候出于经济性原因合理地将电池充电到何种程度。电池的充电可以在此手动地或自动化地进行。其中的建议涉及未来计划的或推测的行驶，其中，关于需要的充电能量以及最佳的充电时间和相应最佳的充电地点的反馈可以通过机动车中或机动车以外的指示单元进行。如根据文献DE102011075872A1所述的支持系统在运行阶段之外工作，特别也就是在机动车用于行驶的使用之外工作，并且因此不提供对在行驶期间出现的情况作出反应的可能性。尽管进行了预先计划，但仍可能出现：由于不再有可用的能源而导致机动车耗尽驱动能量从而使机动车停车。文献US2015/0348335A1涉及在自主的车辆中实施服务工作的方案。在此，自主的车辆本身可以探测：是否必须进行服务，其中，服务中心被选择用于进行服务，自主的车辆自动地驶向服务中心。能这样实现的服务也包括给机动车加燃料或给电池充电。文献DE102005016006A1涉及一种用于给机动车提供加燃料站信息的信息系统和方法。如果燃料量和/或剩余续驶里程低于对应的阈值，则确定能利用确定的剩余续驶里程到达的加燃料站连同附属的当前燃料价格信息。导航系统可以自动地确定到达最近的加燃料站的行驶路线，此时除了该最近的加燃料站之外，利用确定的剩余续驶里程不能到达其它的加燃料站。此外，导航系统可以提供通向所选择的加燃料站的行驶路线，以便避免机动车用户迷路并且由于燃料不足而在半路抛锚。文献US2015/0051778A1涉及一种车辆和用于控制车辆的方法。在此，车辆具有运动系统，该运动系统可以影响车辆的运动，车辆可以在正常模式和应急模式中运行。在车辆的自主行驶中持续检查，哪些运动系统是可用的，从而可以通过使用适合的应急模式维持或中止自主的运动。文献DE102010061065A1涉及一种特别是用于电动车的导航装置，其中，在可用的续驶里程低于相距所输入的导航目的地的距离时将可到达的最近的充电站确定为目的地。文献DE102015001248A1涉及一种用于运行机动车的方法和系统。在此确定机动车在目的地处将会具有的剩余续驶里程，其中，如果该剩余续驶里程低于预定的阈值，则在消耗优化模式中运行机动车，其中，对关于节约潜力和对驾驶员的限制方面的措施进行评估并且这样使用所述措施，使得机动车利用下述的剩余续驶里程到达目的地：该剩余续驶里程至少相当于阈值并且通过所述措施使得对驾驶员的限制最小化。文献DE102009050404A1涉及一种用于控制全自动的、被设计为用于独立的车辆引导的机动车驾驶员辅助系统的运行的方法和一种机动车。在此，当出现至少一个接管条件时发出驾驶员接管请求，其中，通过分析处理传感器数据连续地监控，驾驶员是否还能够足够快速地对驾驶员接管请求作出反应。如果由状态值通过与比较值的比较得出，驾驶员没有做好接管驾驶的准备，因此不能足够快速地对驾驶员接管请求作出反应，则发出警告提示或驾驶员接管请求。
技术实现思路
因此本专利技术的目的是，提供一种用于在机动车的驱动能量管理方面支持驾驶员的更好的可能方案。为了实现所述目的，在开头所述类型的方法中根据本专利技术提出权利要求1的特征。因此应急标准持续根据当前的输入数据——特别是在使用其它驾驶员辅助系统的处理数据的情况下——以下述方式监控机动车状态，即是否面临将耗尽驱动能量、因此抛锚的危险。应急标准因此将源自驾驶员辅助系统的信息与关于机动车和/或其驾驶员的可能的其它信息相结合，以便由此推导出，在什么时候必须进行充电(配设给电机的电池的情况)或进行加燃料(配设给内燃机和/或燃料电池的燃料箱的情况)，从而能够确保机动车在未来的工作能力。在这种情况下，支持系统可以因此具有用于自主引导机动车的车辆系统，该车辆系统使机动车自动地、也就是说在驾驶员本身不必投入关注的情况下移动到充电地点和/或加燃料地点、例如加燃料站和/或充电桩处。以这种方式防止驾驶员疲劳，其方法是，防止由于燃料箱耗尽和/或电池耗尽而出现停车。在此原则上可以考虑，机动车直接从驾驶员手中接管车辆引导，以便行驶到充电地点和/或加燃料地点。然而优选地在本专利技术的范围内提出，在满足应急标准的情况下在发出相应的紧急情况信息并由驾驶员确认之后进行自主驾驶。以这种方式通知驾驶员，为了确保机动车的继续运行，必需进行加燃料过程和/或充电过程，并且驾驶员可以相应地确认用于使机动车自主地驶向可到达的位置的功能。然而一般来说特别适宜的是，支持系统总体上能由驾驶员进行配置，从而当然也可以考虑，特别是在通过驾驶员进行预先配置之后和/或在发出紧急情况信息之后，在满足应急标准的情况下在没有驾驶员预先确认的情况下进行自主驾驶。如在现有技术中已经原则上已知的那样，能视觉地和/或听觉地和/或触觉地发出紧急情况信息，也就是说对于应急本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于运行支持系统(1)的方法，该支持系统用来避免机动车(13)由于驱动能量不足而抛锚，其中，机动车(13)包括至少一个驾驶员辅助系统(19)和作为驱动设备包括内燃机(15)和/或电机(16)，该内燃机利用作为用于驱动能量的第一能源的燃料来运行，该电机利用作为用于驱动能量的第二能源的电池(18)的电能来运行，其中，在满足应急标准(2)时，在使用被设计用于完全自动地引导机动车(13)的车辆系统(20)的情况下使机动车(13)自主地驶向充电地点和/或加燃料地点，应急标准(2)在机动车(13)的运行阶段期间被连续分析处理、使用至少一个驾驶员辅助系统(19)的处理数据作为其输入数据的至少一部分，且描述了机动车(13)在没有进行充电和/或加燃料时的抛锚，其特征在于，应急标准(2)也评估驾驶员的注意力。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.09.05 DE 102016216701.41.一种用于运行支持系统(1)的方法，该支持系统用来避免机动车(13)由于驱动能量不足而抛锚，其中，机动车(13)包括至少一个驾驶员辅助系统(19)和作为驱动设备包括内燃机(15)和/或电机(16)，该内燃机利用作为用于驱动能量的第一能源的燃料来运行，该电机利用作为用于驱动能量的第二能源的电池(18)的电能来运行，其中，在满足应急标准(2)时，在使用被设计用于完全自动地引导机动车(13)的车辆系统(20)的情况下使机动车(13)自主地驶向充电地点和/或加燃料地点，应急标准(2)在机动车(13)的运行阶段期间被连续分析处理、使用至少一个驾驶员辅助系统(19)的处理数据作为其输入数据的至少一部分，且描述了机动车(13)在没有进行充电和/或加燃料时的抛锚，其特征在于，应急标准(2)也评估驾驶员的注意力。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在满足应急标准(2)时，在发出相应的紧急情况信息并由驾驶员确认之后进行自主驾驶，和/或，特别是在由驾驶员进行预先配置之后和/或在发出紧急情况信息之后，在没有驾驶员预先确认的情况下进行自主驾驶。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，应急标准(2)根据其输入数据(4-10)检查：在继续行驶时在考虑到至少一个能源的当前的储备的情况下是否不再能到达当前的行驶目的地和/或另一、不是最靠近...

【专利技术属性】
技术研发人员：V·席米克，M·盖辛格，
申请(专利权)人：奥迪股份公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE