回射器制造技术

本发明专利技术公开一种回射器系统，该回射器系统包括耦接到车辆的外主体面板，其中该外主体面板被配置为允许源自外部信号源的信号穿过外主体面板。该回射器系统还包括嵌入该车辆中的多个回射器，其中该多个回射器被配置为将该信号反射到外部信号源作为反射信号，并且其中该多个回射器被配置为对雷达波长范围或光探测和测距(激光雷达)波长范围具有峰值反射率。

Retroreflector

The invention discloses a reflector system comprising an external body panel coupled to a vehicle, wherein the external body panel is configured to allow signals from an external signal source to pass through the external body panel. The echo system also includes a plurality of echoes embedded in the vehicle, wherein the plurality of echoes are configured to reflect the signal to an external signal source as a reflection signal, and the plurality of echoes are configured to have peak reflectivity for the radar wavelength range or the light detection and ranging (lidar) wavelength range.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】回射器
技术介绍
道路上车辆的可见度对驾驶员的安全至关重要。在低可见度条件(例如，雾、灰尘、雪或烟雾)下，驾驶员无法看到其他车辆或道路危险会增加碰撞的风险。通过利用诸如雷达系统、基于视觉的相机和光探测和测距(LiDAR)相机等另外的系统，车辆可减轻碰撞风险。某些道路或天气条件可能影响这些系统的有效性，诸如水蒸汽吸收或散射光，从而降低对车辆的正确检测。通过改善车辆的可检测性可以改善这些系统的有效性。
技术实现思路
一种回射器系统包括本文所公开的多个回射器。该多个回射器被配置为将雷达信号、光、激光雷达信号或任何其他类型的信号反射到相应的信号源。该多个回射器可至少部分地嵌入车辆的外主体面板中。该外主体面板被配置为允许雷达信号穿过，从而到达多个回射器。附图说明图1示出了被配置为反射信号的多个回射器的示意图。图2示出了被配置为在低可见度条件下反射信号的多个回射器。图3a-图3b示出了具有可从多个角度检测的多个回射器的图案的车辆的框图。图4示出了嵌入车辆的保险杠组件中的多个回射器的示意图。图5示出了具有内主体面板和耦接到模制透镜的外主体面板的回射器系统的示意图。图6示出了嵌入外主体面板中的多个回射器的示意图，该多个回射器被配置为用折射球体反射信号。图7示出了根据一些实施方案的被配置为实现检测系统的一个或多个部分的示例性计算机系统。具体实施方式本说明书包括参考“一个实施方案”或“实施方案”。出现短语“在一个实施方案中”或“在实施方案中”并不一定是指同一个实施方案。特定特征、结构或特性可以与本公开一致的任何合适的方式被组合。“包括”。该术语是开放式的。如在所附权利要求书中所使用的，该术语不排除附加结构或步骤。考虑叙述“一种装置，包括一个或多个处理器单元......”的权利要求，这样的权利要求并不排除该装置包括另外的部件(例如，网络接口单元、图形电路等)。“被配置为”。各种单元、电路或其他部件可被描述为或叙述为“被配置为”执行一项或多项任务。在此类上下文中，“被配置为”用于通过指示单元/电路/部件包括在操作期间执行这一项或多项任务的结构(例如，电路)来暗指该结构。如此，单元/电路/部件可被配置为即使在指定的单元/电路/部件当前不可操作(例如，未接通)时也执行该任务。与“被配置为”语言一起使用的单元/电路/部件包括硬件-例如，电路、存储可执行以实现操作的程序指令的存储器等。叙述单元/电路/部件“被配置为”执行一项或多项任务明确地旨在针对该单元/电路/部件不援引35U.S.C.§112第六段。此外，“被配置为”可包括由软件和/或固件(例如，FPGA或执行软件的通用处理器)操纵的通用结构(例如，通用电路)以能够执行待解决的一项或多项任务的方式操作。“被配置为”还可包括调整制造过程(例如，半导体制作设施)，以制造适用于实现或执行一项或多项任务的设备(例如，集成电路)。“第一”、“第二”等。如本文所用，这些术语充当它们所在之前的名词的标签，并且不暗指任何类型的排序(例如，空间的、时间的、逻辑的等)。例如，缓冲电路在本文中可被描述为执行“第一”值和“第二”值的写入操作。术语“第一”和“第二”未必暗指第一值必须在第二值之前被写入。“基于”。如本文所用，该术语用于描述影响确定的一个或多个因素。该术语不排除影响确定的附加因素。即，确定可仅基于这些因素或至少部分地基于这些因素。考虑短语“基于B来确定A”。在这种情况下，B为影响A的确定的因素，此类短语不排除A的确定也可基于C。在其他实例中，可仅基于B来确定A。图1示出了回射器系统100的示意图，其可包括外主体面板102和多个回射器104。外主体面板102可耦接到车辆110或嵌入车辆110中。多个回射器104可至少部分地嵌入外主体面板102中。多个回射器104可另选地完全嵌入定位在外主体面板102后面的组件中。多个回射器104可被配置为反射来自信号源122(诸如另一车辆120)的信号124。在一些实施方案中，信号源122可包括雷达发射器。在其他实施方案中，信号源122可包括光测距和探测(激光雷达)发射器。多个回射器104可被配置为对雷达波长范围(例如，0.3cm-200cm)或激光雷达波长范围(例如，780nm-1550nm)具有峰值反射率。在一些实施方案中，回射器系统100可集成到车辆110。在其他实施方案中，回射器系统100可通过粘合剂表面附连到车辆110，该粘合剂表面被配置为在一个或多个位置处粘附到车辆110。例如，回射器系统100可包括粘合剂，该粘合剂可用于将回射器系统100附连到车辆110的保险杠和/或侧部。在一些实施方案中，回射器系统100可被配置为反射来自车辆110周围的所有角度的信号。例如，回射器系统100可具有球形或圆形外主体部分102和多个回射器104，这些回射器104以类似球形或圆形取向进行布置，使得无论信号源122相对于车辆110的位置如何，多个回射器104中的至少一个回射器都可反射信号124。多个回射器104中的一个或多个回射器可定位在车辆110周围的一个或多个位置中，以改善对其他车辆(诸如车辆120)的非光学可见度(例如，雷达或激光雷达可见度)。例如，多个回射器104的第一子组可放置在车辆110的后保险杠处。多个回射器104的第二子组可放置在车辆110的前保险杠处。多个回射器104的第三子组可放置在车辆110的一个或多个侧面处。在另一个实施方案中，多个回射器104可放置在升高位置，诸如放置在车辆110的车顶上。外主体面板102可被配置为允许信号124在几乎没有信号124的中断或失真的情况下穿过，从而到达多个回射器104。外主体面板102可由被配置为使射频或雷达信号吸收最小化的非导电材料构造而成或形成。通过使吸收最小化，非导电材料对射频或雷达信号可以是有效透明的。因此，射频或雷达信号可穿过非导电材料而降级最小。该非导电材料可以是丙烯腈丁二烯苯乙烯(ABS)塑料、聚乙烯塑料、聚乙烯塑料、聚苯乙烯塑料、聚氯乙烯塑料、热塑性聚合物、丙烯酸类塑料、玻璃、或它们的任何组合。在一些实施方案中，外主体面板104可包括被配置为对射频或雷达信号是透明的雷达透明整流装置。该整流装置可允许与车辆的设计或布局的清洁集成。信号124可包括无线电探测和测距(雷达)信号、光雷达或光探测和测距(激光雷达)信号、或任何其他类型的信号。例如，雷达信号可包括对光学传感器或人类视觉不可见的射频信号。激光雷达信号可包括近红外光信号，该近红外光信号对人类视觉是大体上不可见的，同时可由光学传感器检测。激光雷达信号可具有大约780nm-1550nm的波长。可从信号源122发送信号124以检测物体(诸如车辆110)的存在。例如，在低可见度的情况下，车辆120可使用雷达信号来检测车辆110。车辆120可被配置为基于信号124和反射信号126来确定车辆120和车辆110之间的距离。例如，车辆120可确定信号124和反射信号126所行进的距离。车辆120还可确定从信号源124发送信号124到信号传感器128接收到反射信号126的时间。在一些实施方案中，信号传感器128可以与信号源122集成在一起。在其他实施方案中，信号传感器128可在不同于信号源122的位置处与车辆120集成在一起。在一些实施方案中，信号传感器128本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种系统，包括：外主体面板，所述外主体面板耦接到车辆，其中所述外主体面板被配置为允许源自外部信号源的信号穿过所述外主体面板；和多个回射器，所述多个回射器嵌入所述车辆中，其中所述多个回射器被配置为将所述信号反射到所述外部信号源作为反射信号，并且其中所述多个回射器被配置为对雷达波长范围或光探测和测距(激光雷达)波长范围具有峰值反射率。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.09.20 US 62/397,001;2017.09.19 US 15/709,4421.一种系统，包括：外主体面板，所述外主体面板耦接到车辆，其中所述外主体面板被配置为允许源自外部信号源的信号穿过所述外主体面板；和多个回射器，所述多个回射器嵌入所述车辆中，其中所述多个回射器被配置为将所述信号反射到所述外部信号源作为反射信号，并且其中所述多个回射器被配置为对雷达波长范围或光探测和测距(激光雷达)波长范围具有峰值反射率。2.根据权利要求1所述的系统，还包括保险杠组件，其中所述多个回射器嵌入所述保险杠组件中。3.根据权利要求2所述的系统，其中所述外主体面板耦接到所述保险杠组件，其中所述外主体面板是不透明的，并且其中所述多个回射器被所述保险杠组件隐藏。4.根据权利要求2所述的系统，其中所述保险杠组件包括冲击吸收器，其中所述冲击吸收器包含泡沫材料，并且其中所述多个回射器与所述冲击吸收器集成在一起。5.根据权利要求1所述的系统，其中所述多个回射器包括角隅棱镜反射器阵列。6.根据权利要求1所述的系统，还包括被配置为反射所述信号的内主体面板，其中所述多个回射器包括多个透镜，其中所述多个透镜中的特定透镜在所述内主体面板上具有特定焦点，并且其中所述特定透镜将所述信号重新导向到所述特定焦点。7.根据权利要求6所述的系统，其中所述内主体面板包含金属合金。8.根据权利要求6所述的系统，其中所述多个透镜耦接到所述外主体面板的内部部分。9.根据权利要求1所述的系统，其中所述外主体面板包括多个挤压件，其中所述多个回射器包括被配置为反射所述信号的多个折射球体，并且其中所述多个折射球体中的特定折射球体设置在所述多个挤压件中的特定挤压件中。10.根据权利要求9所述的系统，其中所述多个挤压件中的每个挤压件包括被配置为部分地暴露对应的折射球体的多个开口，并且其中所述特定折射球体被配置为经由所述特定挤压件的特定开口接收所述信号。11.根据权利要求9所述的系统，其中所述多个折射球体中的每个折射球体包括：反射层，所述反射层被配置为反射所述信号；和光学级聚合物。12.根据权利要求9所述的系统，其中所述多个挤压件中的每个挤压件的深度对应于所述多个折射球体的对应折射球体接收所述信号的角度。13.根据权利要求1所述的系统，其中所述多个回射器包括反射元件，其中所述外主体面板被配置为折射所述信号以在所述反射元件处具有焦点。14.根据权利要求1所述的系统，其中所述信号包括非可见信号，其中所述雷达波长范围为0....

【专利技术属性】
技术研发人员：R·W·艾金，M·J·诺思科特，D·E·波特，M·E·拉斯特，
申请(专利权)人：苹果公司，
类型：发明
国别省市：美国,US