用于独立地引导载具并且将容器和闭合件递送到单元操作站的系统和方法技术方案

本发明专利技术提供一种用于独立地引导载具并且将容器和闭合件递送到单元操作站的方法和系统，所述系统包括：至少一个容器(38)，所述至少一个容器用于保持流体材料，所述容器具有开口(40)；闭合件(42)，所述闭合件用于选择性地密封容器的所述开口；轨道系统(20)；多个单元操作站(84,86,88,90)，所述多个单元操作站沿所述轨道系统设置，所述单元操作站中的一者(86)被构造成用于将闭合件施加到容器上；多个载具(24)，所述多个载具能够沿所述轨道系统推进，其中：每个容器设置在相应载具上；并且所述多个载具能够沿所述轨道系统独立地引导，以将至少一个容器和至少一个闭合件递送到用于将闭合件施加到容器上的所述至少一个单元操作站。

Systems and methods for independently guiding vehicles and delivering containers and closures to unit operating stations

The present invention provides a method and system for independently guiding a vehicle and delivering containers and closures to a unit operating station. The system comprises at least one container (38), at least one container for holding fluid materials, the container having an opening (40); a closure (42); the closure for selectively sealing the opening of the container; and a track system (20); A plurality of unit operating stations (84, 86, 88, 90) are arranged along the track system, and one of the unit operating stations (86) is constructed to apply the closure to the container; a plurality of vehicles (24) are capable of advancing along the track system, in which each container is located on the corresponding vehicle; and the plurality of vehicles can be arranged along the track system. The system guides independently to deliver at least one container and at least one closure to the at least one unit operating station for applying the closure to the container.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于独立地引导载具并且将容器和闭合件递送到单元操作站的系统和方法
下面描述的系统和方法一般涉及用于将至少一个容器运输到一个或多个单元操作站的轨道系统和方法。
技术介绍
高速容器填充系统是众所周知的，并且用于许多不同的行业。在许多系统中，流体通过一系列泵、加压罐和流量计、流体填充喷嘴和/或阀供应到要填充的容器以帮助确保将正确量的流体分配到容器中。这些高速容器系统通常是被构造成仅使用一种类型的流体来填充一种类型的容器的系统。当需要来自系统的不同容器类型和/或不同流体时，必须改变系统的构型(例如，不同的喷嘴、不同的载体系统等)，这可能是耗时的、昂贵的并且可能导致停机时间增加。为了向消费者提供多样化的产品线，制造商必须采用许多不同的高速容器系统，这可能是昂贵的而且需要大量空间。这些高速容器填充系统通常也不能在无需手动处理容器和/或包装的情况下在包装中提供不同的容器和容器布置，而手动处理可能是耗时的、昂贵的并且常常不准确。各种专利出版物公开了制品处理系统(尽管不一定是容器填充系统)。这些包括：美国专利6,011,508，Perreault等人；6,101,952，Thornton等人；6,499,701，Cho；6,578,495，Yitts等人；6,781,524，Clark等人；6,917,136，Thornton等人；6,983,701，Thornton等人；7,011,728B2、7,264,426B2，Buttrick,Jr.；Dewig等人；7,448,327，Thornton等人；7,458,454，Mendenhall；8,591,779B2，Senn等人；9,032,880；9,233,800B2，Senn等人；美国专利申请公布US2015/0079220A1(现为美国专利9,283,709B2，Lindner等人)和US2016/114988A1；和欧洲专利1645340B1。对于改善的高速容器填充系统的研究一直持续。因此，提供具有改善的交通控制系统的填充系统以及填充容器的方法将是有利的。提供通用的并且可以同时用不同流体填充不同容器的填充系统以及填充容器的方法也是有利的。提供允许按需履行订单而无需手动包装的填充系统以及填充容器的方法也是有利的。
技术实现思路
根据一个实施方案，提供了一种系统，该系统包括用于保持流体材料的多个容器、用于容器的多个载具、以及包括轨道的轨道系统，装载容器的载具可在该轨道上推进。轨道系统包括初级运输部分，该初级运输部分限定由轨道构成的初级路径，该路径形成闭环，该闭环被构造成允许至少一个装载容器的载具以保持模式行进。轨道系统还包括至少一个次级运输部分，该至少一个次级运输部分从初级运输部分延伸并且限定在入口位置和出口位置处与初级路径相交的次级路径。系统还包括沿次级运输部分设置的至少一个单元操作站，该至少一个单元操作站被构造成对装载容器的载具的至少一个容器或其内容物执行容器处理操作。多个装载容器的载具可沿轨道系统独立地引导，以将容器中的至少一些递送到至少一个单元操作站，以用于在容器中的至少一些处执行容器处理操作。根据另一个实施方案，提供了一种系统，该系统包括多个第一容器、多个第二容器、轨道系统、沿轨道系统设置的至少两个单元操作站、以及可沿轨道系统推进的多个载具。多个第一容器中的每一个具有用于保持流体材料的形状、外观、开口和体积。多个第二容器中的每一个具有用于保持流体材料的形状、外观、开口和体积。第二容器中的每一个的形状、外观和体积中的一者或多者分别不同于第一容器中的每一个的形状、外观和体积中的一者或多者。第一容器中的一个或多个以及第二容器中的一个或多个设置在相应载具上，并且一个或多个第一容器和第二容器在它们首次设置在相应载具上时是空的。多个载具可沿轨道系统引导，以有利于将第一容器和第二容器同时递送到不同的单元操作站。根据另一个实施方案，提供了一种系统，该系统包括用于保持流体材料的至少一个容器、轨道系统、多个单元操作站、以及可沿轨道系统推进的多个载具。容器具有至少一个开口，并且提供用于选择性地密封容器的一个或多个开口的至少一个闭合件。多个单元操作站中的一个沿轨道系统设置并且被构造成将流体材料分配到容器中。每个容器设置在相应载具上，并且多个载具可沿轨道系统独立地引导，以将至少一个容器和至少一个闭合件递送到至少一个单元操作站，以用于将闭合件施加到容器上。根据另一个实施方案，提供了一种系统，该系统包括用于容纳流体材料的至少一个第一容器和至少一个第二容器、轨道系统、用于分配流体材料的沿轨道系统设置的至少一个单元操作站、以及可沿轨道系统推进的多个载具。第一容器和第二容器设置在相同或不同的载具上。每个载具可沿轨道系统独立地引导，以将第一容器和第二容器递送到至少一个单元操作站。第一容器和第二容器接收由用于分配流体材料的一个或多个填充单元操作站分配的一种或多种流体材料，其中填充单元操作站被构造成分配流体材料，使得第一流体组合物和第二流体组合物在彼此不同的第一容器和第二容器中。第一流体组合物和第二流体组合物可以在以下方面中的一个或多个中不同。第一容器中的流体组合物中至少一种成分的存在或类型与第二容器中的流体组合物存在差异。除此之外或另选地，第一容器和第二容器中的流体组合物具有至少一种共同成分，并且存在以下关系中的至少一种：(a)两种流体组合物中相同成分的重量百分比的差异大于或等于约1.1，如通过将两种流体组合物中存在较大量的成分的重量百分比除以两种流体组合物中存在较小量的相同成分的重量百分比所确定的；以及(b)当第一容器和第二容器两者中共同的成分中的至少一种的重量百分比在两种流体组合物中的量为至少2％时，相同成分在两种流体组合物中的重量百分比的差异大于或等于2％。根据另一个实施方案，提供了一种系统，该系统包括用于保持流体材料的多个容器、轨道系统、沿轨道系统设置的多个单元操作站、以及可沿轨道系统推进的多个载具。每个容器设置在载具中的一个上，并且每个载具可沿轨道系统独立地引导，以将容器递送到至少一个操作站。载具中的至少一些与由控制系统分配的沿轨道系统的独特路线相关联，以有利于同时生产不同的成品。根据另一个实施方案，提供了一种系统，该系统包括用于保持流体材料的多个容器、用于容器的多个载具、包括装载容器的载具可在其上推进的轨道的轨道系统、沿轨道系统设置并且被构造成协作以产生至少一个成品的多个单元操作站。每个容器设置在载具上，并且多个载具可沿轨道系统独立地引导，以将容器中的至少一些递送到至少一个单元操作站。系统还包括控制系统，该控制系统包括一个或多个控制器单元，该控制器单元：接收对要制造的成品的需求；确定载具的路线，其中所述路线基于一个或多个单元操作站的状态来确定；并且使载具被推进以沿所述确定的路线前进，从而产生一个或多个所述需要的成品，并且将一个或多个成品递送到卸载站。根据另一个实施方案，提供了在单条生产线上生产不同的流体产品的方法。该方法包括以下步骤：(a)提供包括轨道的轨道系统，装载容器的载具可在该轨道上推进；(b)提供多个空容器，该多个空容器包括第一容器和第二容器；(c)提供多个载具；(d)将第一空容器和第二空容器装载到一个或两个载具上；以及(e)将装载容器的载具中的一个发送到填充单本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.系统，其特征在于所述系统用于独立地引导载具并且将容器和闭合件递送到单元操作站，所述系统包括：至少一个容器，所述至少一个容器用于保持流体材料，所述容器具有开口；闭合件，所述闭合件用于选择性地密封容器的所述开口；轨道系统；多个单元操作站，所述多个单元操作站沿所述轨道系统设置，所述单元操作站中的一个被构造成用于将闭合件施加到容器上；多个载具，所述多个载具能够沿所述轨道系统推进，其中：每个容器设置在相应载具上；并且所述多个载具能够沿所述轨道系统独立地引导，以将至少一个容器和至少一个闭合件递送到用于将闭合件施加到容器上的所述至少一个单元操作站。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.09.09 US 62/385,2951.系统，其特征在于所述系统用于独立地引导载具并且将容器和闭合件递送到单元操作站，所述系统包括：至少一个容器，所述至少一个容器用于保持流体材料，所述容器具有开口；闭合件，所述闭合件用于选择性地密封容器的所述开口；轨道系统；多个单元操作站，所述多个单元操作站沿所述轨道系统设置，所述单元操作站中的一个被构造成用于将闭合件施加到容器上；多个载具，所述多个载具能够沿所述轨道系统推进，其中：每个容器设置在相应载具上；并且所述多个载具能够沿所述轨道系统独立地引导，以将至少一个容器和至少一个闭合件递送到用于将闭合件施加到容器上的所述至少一个单元操作站。2.根据权利要求1所述的系统，其中所述轨道系统是线性同步马达系统，其中所述载具包括磁体，并且所述载具能够使用电磁力沿所述轨道系统推进。3.根据权利要求1所述的系统，其中所述轨道系统包括：初级运输部分，所述初级运输部分限定形成闭环的初级路径；和次级运输部分，所述次级运输部分从所述初级运输部分延伸并且限定次级路径，所述次级路径在入口位置和出口位置处与所述初级路径相交，其中：所述次级运输部分包括至少一个单元运输段；并且所述单元操作站中的一个沿所述至少一个单元运输段设置。4.根据权利要求1所述的系统，其中所述单元操作站中的一个包括装载站，所述装载站被构造成有利于将容器和/或闭合件装载到所述载具中的一个上。5.根据权利要求1所述的系统，其中所述单元操作站中的一个包括装饰站，所述装饰站被构造成装饰容器和/或闭合件。6.根据权利要求1所述的系统，所述系统包括多个...

【专利技术属性】
技术研发人员：杰森·马修·奥恩多夫，克里斯托弗·罗伯特·莱曼，赖安·安德鲁·伯克哈德，内森·E·摩尔，伊丽莎白·玛丽·菲克斯，丹尼尔·理查德·罗伊斯，
申请(专利权)人：宝洁公司，
类型：发明
国别省市：美国,US