利用梭动件容器递送系统实现充分验证的物料搬运技术方案

本发明专利技术公开了一种物料搬运系统，所述物料搬运系统减少或消除了人与分拣和寄存到订单容器中的制品的互动以保持所述订单的验证和完整性。将经验证的制品引导到分拣传送机上，所述分拣传送机将每个制品选择性地分配或寄存在目的地处的容器中。梭动件车辆沿着此类容器的行的第一侧移动以将空容器重新放置在持有完成的订单的任何容器的位置，并且将后者移动到输送传送机上。

Fully validated material handling using shuttle parts container delivery system

The invention discloses a material handling system, which reduces or eliminates the interaction between people and products sorted and stored in order containers to maintain the validation and integrity of the order. The certified products are guided to a sorting conveyor, which selectively distributes or stores each product in a container at the destination. The shuttle vehicle moves along the first side of the row of such containers to reposition the empty container in any container holding the completed order and move the latter onto the conveyor.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】利用梭动件容器递送系统实现充分验证的物料搬运相关申请的交叉引用本申请要求2016年9月26日提交的名称为“FullyValidatedMaterialHandlingwithShuttleContainerDeliverySystem(利用梭动件容器递送系统实现充分验证的物料搬运)”的美国临时专利申请序列号62/399,787的优先权，该临时专利申请的内容据此全文以引用方式并入。
技术介绍
本公开整体涉及容器、包装和离散制品的物料搬运，并且更具体地涉及用于在物料搬运系统内划分制品以进行订单履行和商店补货的技术。为了减少存储较大库存的成本，越来越多的零售商和经销商依赖于这样的系统，其可快速接收批发数量的特定制品并且形成不同制品的子组作为消费者或商店补货订单。在一些情况下，可从中选择大量可能类型的制品以完成特定订单。自动化允许从接收位置传送所选择的制品，将所需制品分拣到订单容器中，并且将完成的订单容器输送到装运位置。一般来讲，需要沿着本来自动化的物料搬运系统的某部分进行人互动。存在对某些类型的制品的需求，这些制品包含非常敏感、贵重或受法律约束的物料以严加控制可获取这些制品的特定个人。另外，可能需要单或双验证过程以确认任何特定制品从物料搬运设施正确地接收、存储、分拣和装运。寻找能胜任这项工作的人操作员可能较困难。另外，人操作员正确执行验证步骤可能是耗时且不方便的过程。
技术实现思路
下面给出了简要概述，以便提供对所公开的方面中的一些方面的基本理解。该概述不是详尽综述，并且旨在不识别关键或重要元件，也不界定这些方面的范围。其目的在于作为后文所提供的更详细描述的序言，以简化形式给出所述特征的一些概念。根据一个或多个方面以及其对应公开内容，结合物料搬运系统描述了各个方面，该物料搬运系统减少或消除了人与分拣和寄存到订单容器中的制品的互动以保持订单的验证和完整性。将经验证的制品引导到循环分拣传送机上，该循环分拣传送机将每个制品选择性地分配或寄存在目的地处的容器中。梭动件车辆沿着此类容器的行的第一侧移动以将空容器重新放置在持有完成的订单的任何容器的位置，并且将后者移动到输送传送机上。从而，除了分拣或拣选功能之外，通常由人操作员执行的放置空容器并且移除完成的订单容器的任务也是完全自动化的。为了实现前述以及相关目的，一个或多个方面包括下文所充分描述和权利要求书中具体指出的特征。下面的描述和附图详细阐述了某些示例性方面，并且仅仅指示了可采用这些方面的原理的各种方式中的一些方式。当连同附图一起考虑时，其他优点和新颖特征将从下面的详细描述中变得显而易见，并且所公开的方面旨在包括所有此类方面和它们的等同物。附图说明当连同附图一起考虑时，本公开的特征、性质和优点将从下面阐述的详细描述中变得更明显，在附图中，相似的附图标记通篇相应地标识，并且其中：图1A示出了根据一个或多个实施方案的物料搬运系统的透视图，该物料搬运系统包括自动存储与检索系统(ASRS)、引导传送机、分拣传送机、第一输送机构和第二输送机构；图1B示出了根据一个或多个实施方案的物料搬运系统的顶视图；图2示出了根据一个或多个实施方案的具有串联布置的卸料容器的物料搬运系统的分拣传送机以及结合分拣传送机操作的第二输送机构的等轴细部图；图3示出了根据一个或多个实施方案的安装有跟踪设备的物料搬运系统的循环分拣机服务式货物对操作员(GTO)工作站的顶视图；图4示出了根据一个或多个实施方案的安装有验证设备的引导传送机的顶视图；图5示出了根据一个或多个实施方案的示例性物料搬运控制系统的功能框图；图6示出了根据一个或多个实施方案的用于控制物料搬运系统中的自动化输送机构的操作的方法的流程图；图7示出了根据一个或多个实施方案的用于使自动化输送机构的接收、引导、分拣、订单履行和操作自动化的方法的流程图；图8示出了根据一个或多个实施方案的用于使充分验证的制品的接收、分拣、订单履行和装运自动化的方法的流程图；图9示出了根据一个或多个实施方案的梭动件车辆的等轴视图，该梭动件车辆具有指状物处于向上位置的双容器臂；图10示出了根据一个或多个实施方案的图9的梭动件车辆的等轴视图，该梭动件车辆具有指状物处于向下位置的双容器臂；图11示出了根据一个或多个实施方案的物料搬运系统的示例性订单履行区段的等轴视图；图12示出了根据一个或多个实施方案的将制品接收到订单容器中的示例性订单履行区段的一个目的地的示意图；图13示出了根据一个或多个实施方案的图12的示例性订单履行区段的示意图，该订单履行区段具有使空容器定位在持有完成的订单的容器一旁的目的地处的梭动件车辆；图14示出了根据一个或多个实施方案的图13的示例性订单履行区段的示意图，其中梭动件车辆同时将带有完成的订单的容器推动到输送传送机上并且将该目的地更换为空容器；图15示出了根据一个或多个实施方案的另一个示例性订单履行区段的等轴视图，其中收取/递送(P&D)站包括为接收订单空容器而与双梭动件车辆的一个梭动件对齐的一个传送机的卸料端以及与双梭动件车辆的另一个梭动件对齐的另一个传送机的进料端；图16示出了根据一个或多个实施方案的图15的另一个示例性订单履行区段的等轴视图，其中双梭动件车辆具有与具有满订单容器的目的地对齐的空梭动件；图17示出了根据一个或多个实施方案的图16的另一个示例性订单履行区段的等轴视图，其中双梭动件车辆已接收满订单容器；图18示出了根据一个或多个实施方案的图16的另一个示例性订单履行区段的等轴视图，其中双梭动件车辆具有保持转位到现已空的目的地的空订单容器的梭动件；图19示出了根据一个或多个实施方案的图18的另一个示例性订单履行区段的等轴视图，其中空订单容器从双梭动件车辆移动到目的地；图20示出了根据一个或多个实施方案的图19的另一个示例性订单履行区段的等轴视图，其中双梭动件车辆移动到P/D站；图21示出了根据一个或多个实施方案的图20的另一个示例性订单履行区段的等轴视图，其中双梭动件车辆从P/D站接收空容器并且将满订单容器转移到P/D站；图22示出了各种分拣机如何搬运一系列产品类型的表格；并且图23示出了这些各种类型的分拣机的吞吐率的图表。具体实施方式物料搬运系统减少或消除了人与分拣和寄存到订单容器中的制品的互动以保持订单的验证和完整性。将经验证的制品引导到循环分拣传送机上，该循环分拣传送机将每个制品选择性地分配或寄存在目的地处的容器中。梭动件车辆沿着此类容器的行的第一侧移动以将空容器重新放置在持有完成的订单的任何容器的位置，并且将后者移动到输送传送机上。循环分拣机可采用使用各种机械化来卸料的载体，包括可高效且有效地卸放多种多样制品的交叉带、倾斜托盘、推动器以及炸弹舱或分裂式托盘。梭动件保持每个目的地准备好一旦完成一个订单就接收新订单。将制品自动分拣到特定订单的公知方法仅能够搬运特定类型的制品。例如，邮件分拣设备被优化成搬运尺寸均一的信封。现在将参照附图描述各个方面。在以下描述中，出于解释的目的，阐述了很多具体细节，以便提供对一个或多个方面的透彻理解。然而，很明显，也可以在没有这些具体细节的情况下实践各个方面。在其他情况下，以框图形式示出熟知的结构和设备，以便于描述这些方面。术语“包括”意指包括但不限于，并且应以在专利上下文中通常使用的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物料搬运系统，包括：循环分拣传送机，所述循环分拣传送机接收制品并且将制品选择性地分配到多于一个目的地中的一者；容器支撑结构，所述容器支撑结构靠近所述多于一个目的地中的每一者以保持多于一个容器；多于一个导向结构，每个导向结构被定位在多于一个目的地中的所述相应一者以将所述制品引导到所述容器支撑结构上的对应容器位置；梭动件支撑结构，所述梭动件支撑结构与所述输送传送机的相对侧上的所述容器支撑结构对齐并且靠近所述容器支撑结构；和至少一个梭动件车辆，所述至少一个梭动件车辆被接收以便在所述梭动件支撑结构上移动，并且包括至少一个负载搬运机，所述至少一个负载搬运机将已接收到订单的所选择的容器更换为来自所述梭动件车辆的空容器。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.09.26 US 62/399,7871.一种物料搬运系统，包括：循环分拣传送机，所述循环分拣传送机接收制品并且将制品选择性地分配到多于一个目的地中的一者；容器支撑结构，所述容器支撑结构靠近所述多于一个目的地中的每一者以保持多于一个容器；多于一个导向结构，每个导向结构被定位在多于一个目的地中的所述相应一者以将所述制品引导到所述容器支撑结构上的对应容器位置；梭动件支撑结构，所述梭动件支撑结构与所述输送传送机的相对侧上的所述容器支撑结构对齐并且靠近所述容器支撑结构；和至少一个梭动件车辆，所述至少一个梭动件车辆被接收以便在所述梭动件支撑结构上移动，并且包括至少一个负载搬运机，所述至少一个负载搬运机将已接收到订单的所选择的容器更换为来自所述梭动件车辆的空容器。2.根据权利要求1所述的物料搬运系统，还包括输送传送机，所述输送传送机与所述容器支撑结构对齐并且靠近所述容器支撑结构以接收容器，所述容器已接收包括所选择的制品的订单，其中所述至少一个梭动件车辆包括一对臂，所述一对臂朝向所述空容器提供器延伸以检索空容器，并且朝向所述容器支撑结构延伸以在所述输送传送机上将已接收订单的所选择的容器替换为来自所述梭动件的空容器。3.根据权利要求2所述的物料搬运系统，其中所述梭动件车辆包括：一对臂，所述一对臂间隔开以便在容器的每一侧上插入，每个臂包括远侧指状物和中点指状物；至少一个指状物致动器，所述至少一个指状物致动器按以下一种方式选择性地定位所述指状物：(i)沿着面向所述梭动件车辆的所述容器的一侧向内定位，以及(ii)定位在所述容器与任何相邻容器之间的空间内，其中所述远侧指状物和所述中点指状物被向内定位成同时将空容器以及已分别从所述梭动件和所述容器支撑结构接收所述订单的所述容器分别移动到所述容器支撑结构和所述输送传送机，然后被定位在所述容器与任何相邻容器之间的所述空间内...

【专利技术属性】
技术研发人员：克里斯多夫·克林顿·阿诺德，贾斯汀·莱布，克里斯多夫·恩格尔，大卫·哈夫，拉尔夫·布尔克勒，
申请(专利权)人：因特利格雷特总部有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US